基于FPGA的屏蔽泵电机线圈温度鲁棒性设计

为了快速对屏蔽泵内电机线圈温度数据实现精确采集,有效实现线圈温度的鲁棒性控制,设计了一种基于FPGA的屏蔽泵温度状态检测系统.系统主要由Pt铂电阻传感器、FPGA处理板卡和上位机显示器件组成,通过温度传感器的数据采集、FPGA处理板卡的数据处理与通信,该系统能够在上位机上实时显示屏蔽泵工作时的参数波形和数据;并通过神经...     

基于FPGA的步进电机控制设计

在研究步进电机驱动原理的基础上,介绍基于FPGA的步进电机控制器的设计,提出了一种采用FPGA芯片实现步进电机恒转矩驱动的方法,实现步进电机控制,并利用QuartusⅡ进行仿真并给出仿真结果。利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块（EAB）构成LPM_ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,从而提高了系统的集成度和稳定性。采用VHDL语言控制可以根据步进电机的不同,改变模块程序的参数就可以实现不同型号步进电机的控制,有利于步进电机的广泛应用。     

基于DSP的电机综合参数测试系统研究

提出一种基于DSP的电机综合数据采集系统设计方案,论述了测试系统原理、硬件电路设计及系统软件设计.该系统可以测量电机的电压、电流、功率因数、功率、温度、转矩和转速,能够对电机参数进行快速准确地测定分析,用于电机的控制和智能保护.     

电磁驱动器冷却系统设计与实现

为确保电磁驱动器发射实验的顺利进行,需要对驱动线圈的温度进行实时监测与调节.因此,设计了一种基于CAN总线技术、数字化温度采集技术以及单片机控制技术的分布式温度实时监测与调节系统.通过对传感器数据采集、传感器数据处理、CAN总线通信、电机控制及报警、数据显示5个部分主体电路的设计、调试,以及对下位机软件的设计与调试,在实验中解决了驱动线圈温度采集与调节问题,实现了对驱动线圈内部温度的实时监测及调节.     

基于FPGA的步进电机细分驱动器

在对步进电机细分驱动原理进行研究的基础上,提出了一种采用FPGA实现步进电机恒转矩细分驱动的方法.利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM-ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,极大地提高了系统的集成度和稳定性.微控制器只需提供细分数等参数,就能精确控制步进电机的运行,特别适用于某些实时控制场合.     

基于PLC的真空压力浸漆控制系统

电机、小型变压器、继电器、接触器上都需要用到线圈。这些设备要求线圈具有一些特殊的性能，比如机械强度、绝缘性能、防潮、防腐、耐高温等，一般在线圈表面加涂漆层以达到要求。真空压力浸漆设备就是在真空加压状态下把漆涂到线圈表面的一种设备。与一般的浸漆技术相比，它的主要优点在于漆膜均匀致密，附着牢固，处理后的线圈绝缘性能较好，PLC具有可靠性高、控制功能强、编程方便、易于使用、工作环境要求比较低，广泛用于工业控制。本文主要讨论三菱公司的PLC在真空压力浸漆设备控制中的应用。     

虚拟仪器技术在LAMOST光纤定位系统中的应用

介绍了一套基于虚拟仪器技术的应用系统,该系统可以应用于步进电机扭矩的测量.系统对步进电机及其驱动电路进行实时检测,实现了驱动电压和步进电机绕组电流的多通道同步数据采集与状态分析,并将分析结果反馈至控制主机,控制主机根据反馈结果做出相应的决策.系统还实现了步进电机零位的模拟控制和实时监测.基于虚拟仪器技术的应用系统为LAMOST光纤定位系统稳定、可靠地运行提供了保障.     

基于FPGA的步进电机速度控制器的设计

提出了一种基于FPGA可编程芯片实现步进电机速度控制的新方法.利用VHDL硬件描述语言编程实现各模块功能,可在系统之间移植.由FPGA产生步进电机不同速度所需的时钟频率,由单片机控制系统的工作状态.在EDA实验平台对设计进行了功能验证,实验结果表明,该方法可实现步进电机可变速度的控制.实现的系统结构简单、可移植性强、控制精度高.     

汽车点火线圈温度冲击测试系统

汽车点火线圈测试系统作为点火线圈性能的检测工具,对保证点火装置的质量起着至关重要的作用。文章针对这一课题研究了汽车点火线圈测试系统方案,设计了变频多路点火信号发生器、点火驱动电路及基于LABVIEW的管理软件,实现线圈在温度冲击时的温度、电流、电压等参数测试,取得了较满意的结果。     

基于DSP的三相混合式步进电机的SVPWM控制

提出了基于DSP的三相混合式步进电机电压空间矢量SVPWM控制方法。通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及Clarke、Park变换,使绕组中电流在细分控制下得到了较好的电流正弦波形,实现恒转矩控制。实验结果表明,SVPWM控制系统极大的降低了步进电机低频振荡现象,改善了高速运行时的力矩特性。     

电磁感应加热系统的近似变压器模型

针对电磁感应加热中某一温度分布的控制电压难以计算的问题,建立了加热系统的近似变压器模型.首先,把加热线圈和加热物体分别等效成3个电感线圈,作为变压器的一次侧和二次侧绕组；其次,求出各线圈电阻电感参数和二次侧电流,然后由各绕组互感关系推导出的二次侧电流和一次侧电压关系式,估算出控制电压；最后,利用ANSYS软件仿真出控制...     

采用像素编码技术的感应电机定子故障诊断

分析了三相定子电流Park矢量轨迹与电机故障特征之间的内在联系,确定可以将Park矢量轨迹像素作为定子线圈故障诊断的依据.在此基础上,从模式识别的角度,提出了一种基于Park矢量轨迹的极坐标系"像素"编码的定子线圈匝问短路故障诊断方法.该方法采用像素矩阵编码提取匝间短路故障特征矢量,运用RBF神经网络实现对故障的自动识别.试验结果表明,该方法诊断定子线圈短路故障,具有较高的准确性.     

综合PC机与LabVIEW技术的智能电机保护系统设计

设计且实现了一种基于PC机与LabVIEW技术的电机保护系统,其具有智能控制、高速实时和数据测试、储存和多通道采集等功能。该系统通过NI采集卡采集电机信号状态(电流和电压值),对电机运行进行控制,基于计算机的硬件平台,充分利用LabVIEW虚拟仪器的强大数学算法,实现新型的智能控制,为电机保护提供科学依据。实验结果表明,智能控制系统具有高速、实时的数学计算能力,测试精度高、工作稳定可靠。     

基于改进的重复控制永磁同步电机谐波电流抑制方法

严重的谐波电流会影响驱动电机系统的性能,如增加损耗、产生转矩波动,甚至导致控制不稳定等.针对此问题,提出了一种改进的重复控制方法.该方法通过利用傅里叶分析对指定次数的谐波电流进行提取、信号重构与角度补偿而产生d、q轴电压的补偿分量,叠加在原有d、q轴电压给定值上,共同作用于永磁同步电机,实现谐波电流抑制.为了验证该方法...     

基于DSP控制的全数字直流PWM调速系统

针对现存电压闭环和电流闭环直流调速系统各自的不足,首先对其结构进行了改进,分析研究了一种电压/电流双闭环直流调速系统。随后设计了一种基于DSP控制器的通用电机调速系统,并将其应用于电动车驱动系统电机控制中,实验结果表明,系统工作可靠稳定。     

基于FPGA的足球机器人数据采集和处理系统

设计以FPGA为核心逻辑控制模块的高速数据采集系统,应用于四轮足球机器人小车系统.设计中采用了自顶向下的方法,将FPGA依据功能划分为几个模块,详细论述了各模块的设计方法和控制流程.系统实现了5路电机的转速及电流采样,并实现了与DSP的接口通讯.     

基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计

采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,文章提出了一种高性能的步进电机细分控制系统设计,该系统由FPGA和专用集成电路IXMS150 PSI构成,在FPGA中嵌入Cos/Sin表,通过查表控制步进电机两项绕组电流,实现了高精度的步进电机细分控制系统,提高了步进电机的运行精度,消除了低速震荡现象,该系统可用于机器人,打印机和光学平台等精密位置控制系统。     

基于功率因数的节能控制器的设计

以8X196单片机为控制核心,采用模糊控制策略设计系统控制算法,实时检测电机功率因数、定子电压及电流,通过调节电机的端电压,达到提高电机功率因数,节约电能的目的.采用电压双斜坡启动方式,实现了电机的软启动,有效减小电机启动电流.系统软件对电机过载和短路、缺相、欠压、三相不平衡等进行监测,实现自动保护.     

CD型铁芯电感量的一种测量方法

提出CD型铁芯电感量的一种测量方法,对电感外加缠绕线圈,在缠绕线圈两端加上电压,通过改变线圈两端电压来控制流经铁芯电感中间的电流,准确测量电压与电流,获取两者的幅值与相位差,通过计算获得被测铁芯电感量,并通过与电桥测量结果和出厂技术参数相比较,验证该方法的可行性和实用性。     

Delta-Sigma调制器在电机电流高精度测量系统中的应用研究

Delta-SigmaAD转换技术是高分辨率应用中的一项通用技术之一,其广泛用于高信号完整度和电流隔离的交流电机电流测量系统中。提出了一种应用于交流电机电流测量系统中的Σ-ΔAD转换设计,并且对ADC解调和滤波,采用了Sinc^3数字抽取滤波器对其以滤波和抽取方式进行解调,其中Sinc^3数字抽取滤波器采用现场可编程门阵列(FPGA)来设计,实现了Σ-Δ调制器输出信号的高频滤波,实现了电机电流高精度隔离采样,满足了交流电机电流测量对采样精度和响应速度的要求。