岩巷上山掘进运输系统优化设计及应用

由于新桥矿岩巷上山掘进出矸及运料运输路线复杂,传统的轨道运输系统已不能满足生产的需求。为了减少辅助运输对巷道掘进的影响,针对上山掘进运输系统进行了优化设计。通过对排矸及物料运输系统的综合分析,确定了排矸及物料运输的合理方案,进而组成了岩巷上山掘进运输系统。详细介绍了该运输系统的各组成部分及工作流程,应用结果表明,该运输系统成功解决了新桥煤矿岩巷上山掘进运输的难题,取得了显著的社会效益。     

岩巷快速掘进试验与分析

对综合机械化岩巷掘进和机械化打眼炮掘岩巷两种方法进行了试验与分析,结果表明:机械化打眼炮掘岩巷优势明显。     

岩巷快速掘进技术研究

结合祁东煤矿南部运输石门实例,通过优化运输方式、施工工艺、爆破参数等来提高岩巷单进水平,实现巷道快速掘进.     

实现岩巷快速掘进的途径

结合柳湾矿880大巷岩巷施工的实际，分析影响岩巷施工进度的主要因素，提出实现岩巷快速掘进的一些可行的措施。     

依靠科学管理实现岩巷快速掘进

介绍了鹤壁二矿在组织岩巷快掘进的过程中所采取的主要技术措施及科学的管理方法。     

岩巷快速掘进技术的研究与应用

介绍了制约岩石巷道掘进施工的影响因素,从地质条件、施工设备、施工工艺等方面对如何减少各工序时间、提高工序之间转换效率进行了分析;从劳动组织、作业方式、机械设备、工艺流程等方面阐述了提高岩巷掘进效率的方法.通过采取改进传统的施工工艺、优化劳动组织、更换机械设备、优化工艺流程等措施,积极推进了正规循环作业,提高了岩石巷道单...     

岩巷快速掘进技术探讨与实践

坪上煤业西翼轨道运输巷由于受传统掘进技术和工艺的制约,掘进速度缓慢,严重影响矿井的投产验收。通过技术调研和现场分析,从人员素质、设备配置、施工组织及钻掘等四个方面对岩巷掘进工艺进行了优化,从而有效地缩短了施工循环时间,大大提高了岩巷掘进速度,为矿井的投产验收提供了有力保障。     

高抽巷岩巷快速掘进工艺

随着矿井水平延伸,瓦斯治理成为制约综采工作面产量的重要因素,高抽巷能较好解决上隅角瓦斯问题,高抽巷布置在上覆岩层中,掘进效率直接影响工作面的布置与开采,通过在某矿2601高抽巷的具体施工,探索出一套行之有效的快速掘进工艺,明显提高了掘进效率。     

开元煤矿提高岩巷快速掘进水平的实践与探索

开元煤矿由于瓦斯等级的变动导致矿井岩巷施工的工程量大大增加,为进一步提高岩巷掘进效率,通过引进现代化岩巷掘进作业线、优化施工组织等多种措施,单进水平明显提升,并节约了成本,提高了经济效益,为现代化矿井岩巷掘进的优化提供了参考范例。     

煤矿掘进机电气系统保护及故障诊断

本文介绍了煤矿掘进机的主要构成,分析了掘进机电气系统保护功能的实现与故障查询方法,研究了如何依据信息提示来诊断电气系统故障,以期能及时、有效地解决各类掘进机故障,促进煤矿生产的高产、高效。     

煤矿巷道智能掘进关键共性技术

依据我国煤矿智能化发展战略,深入分析了国内外智能掘进研究现状,结合我国煤炭赋存条件复杂,巷道掘进问题突出,智能掘进挑战严峻等实际,提出了直接影响和制约我国煤矿巷道智能掘进加快发展的智能截割、智能导航、智能协同控制和远程智能测控四大关键共性技术并给出了解决思路和方法。针对掘进系统智能截割问题,提出了基于视觉伺服的掘进系统智能定形截割控制方法和基于遗传算法优化的BP(GA-BP)神经网络的自适应截割控制方法,旨在提高巷道截割成形质量和效率;针对掘进系统智能导航问题,提出了基于惯导与视觉信息融合的履带式掘进系统智能导航控制方法和基于惯导、数字全站仪与油缸行程信息融合的液压推移式掘进系统智能导航控制方法,旨在提高掘进定位定向精度,实现智能导航;针对掘进系统中掘进、支护、钻锚、运输等多系统协同控制和多任务并行控制问题,提出了基于强化学习的并行作业控制方法和基于Agent的并行控制方法,以及leader-follower法和基于行为法的智能协同控制方法,旨在实现多机器人系统或智能设备的智能协同控制和并行作业,提高掘进效率;针对掘进系统智能测控问题,创建了本地控制层、近程集控层和远程监控层的智能测控系统架构,提出了数字孪生驱动的虚拟远程智能控制方法,旨在保证掘进系统安全、可靠、高效运行,实现身临其境的虚拟远程智能测控。     

安太堡露天矿运煤巷道安全性研究

针对安太堡露天矿运煤巷道的安全性,运用拉格朗日差分法和极限平衡法进行数值模拟分析与稳定性计算,得出了不同开采阶段边坡岩体单元状态的变化过程;稳定计算结果表明:采空区及运煤巷道的存在使边坡稳定系数降低,但未使安太堡露天矿边坡稳定系数降至安全储备系数以下;原煤运输巷道的存在不会对安太堡露天矿边坡造成威胁,同时安太堡露天矿边坡如能保持稳定,则不会对原煤运输巷道形成危害。     

掘进爆破对巷道围岩影响的研究探讨

采用FLAC3D的非线性动力分析功能,对单孔爆破进行了数值模拟研究,以岩石破裂的临界震动速度为判据,分析确定了爆破对岩体的损伤范围.利用现场试验,研究了爆破孔周围岩石的抗压、抗拉强度的变化.研究表明:数值模拟确定的裂隙圈半径大小与试验得到的围岩力学性质劣化区大小基本吻合.参照井下岩巷常用的光面爆破炮眼布置图,掏槽孔和辅助孔爆破对成型巷道的围岩不产生损伤,周边孔爆破对15cm范围内的围岩造成损伤,使其抗压强度约下降9%,抗拉强度约下降20%.本研究对于井下巷道围岩控制和预留安全岩柱厚度的确定具有重要意义.     

掘进工作面智能通风控制系统的设计与应用

介绍了一种采用脉动通风技术与变频调速技术相结合的掘进工作面智能通风控制系统,该系统能够对瓦斯浓度传感器采集的瓦斯浓度信号进行分析判定,实时控制掘进工作面局部通风机的转速,从而实现对掘进工作面通风的智能控制.当瓦斯涌出时,系统发出声光报警,并加大局部通风机转速,达到快速稀释瞬间涌出的瓦斯浓度,确保煤矿掘进工作面的安全生产.     

大佛寺煤矿中央辅运大巷软底底臌控制对策

大佛寺煤矿主采煤层4煤层底板为铝土质泥岩,属软岩底板,见水易膨胀造成巷道底臌,矿井永久性主要运输巷道的中央辅助运输大巷施工时留2 m底煤,由于地质构造导致大巷部分地段破底后软岩底板见水而底臌,严重影响生产.通过采用反地拱的办法处理这一问题,取得了良好效果,为今后治理大巷底臌探索出了一条有效途径.     

松河矿煤巷快速掘进技术研究

针对松河矿开采煤层属薄及中厚近距离煤层群、煤层原始瓦斯压力大且含量高的问题,提出了煤巷快速掘进技术.应用结果表明,通过采取合理有效的区域性措施预抽煤层瓦斯,降低了煤层瓦斯含量与瓦斯压力,煤层瓦斯压力小于0.74 MPa,消突措施有效；检验期间煤层中进行钻孔等作业时未发生喷孔、顶钻及其他煤与瓦斯突出预兆,实现了煤巷的快速掘进.     

单轨吊辅助运输对巷道支护的影响

对单轨吊辅助运输与巷道支护结构的关系进行了分析，对单轨吊车组施加给巷道支护的载荷进行了理论计算，为巷道支护设计和单轨悬吊设计提供了依据，为现场应用提供了指导。     

浅谈我国煤矿巷道掘进装备技术

针对我国煤矿巷道高效掘进的现状,以煤巷掘进为例,对不同类型的巷道掘进技术进行了介绍,分析了我国煤矿不同煤巷机械化掘进配套设备及特点,指出了煤矿巷道高效掘进技术与装备的发展趋势.