200MW汽轮发电机励磁控制系统改进设计

本阐述了200MW汽轮发电机励磁控制系统改进设计方案，改进设计原理和主要技术参数的计算方法。中还简要介绍了改进后的励磁系统动态稳定性分析和运行状况。     

神经网络结构参数对收敛速度的影响研究

本文介绍了 BP神经网络 ,并通过实验分别研究讨论了初始权值、阈值、学习率以及隐层层数等对网络收敛速度的影响 ,给出了实验数据 ,对如何选取网络结构及参数有着积极的指导意义     

无速度传感器矢量控制系统速度估算新方法

介绍了一种简单易行的速度估算策略，给出了无速度传感器矢量控制系统的原理结构图，并针对系统的物理模型进行仿真论证，仿真结果证明了方案的可行性，同时给出了电压信息处理的方法。     

双边截断型分布族中EB估计的收敛速度

本文对双边截断型分布族中参数θ及其可微函数构造了 EB 估计,在不同的条件下,分别求出了收敛速度,最后给出一个例子说明定理的合理性。     

单晶炉提拉速度控制系统的设计与分析

在单晶硅生产过程中,对单晶硅提度有十分严格的要求,针对实际情况,本文设计并分析了一种实用的,在极低转速下实现无级调速的控制系统。用该系统来控制提拉机械,具有结构简单、造价低的特点,实测表明,系统的性能测量生产要求,现已投入批生产。     

链式炮射击速度控制系统

链式炮是一种安装在武斗直升机上的空对地航炮,是现代武斗机常用的武器装备,本次设计是链式炮射击速度控制系统的硬件和软件,经联试实验符合设计要求,该系统的研制在国内尚属首次。     

基于重复控制的三相并网控制系统前馈方法

蓄电池的能量回收系统在向电网馈电的过程中,电网的波动将会使其输出电流畸变,特别是系统工作于轻载时,通常采用电网电压的前馈控制来抵消电网的影响.在此设计了一套能量回收三相并网系统,在现有并网电流控制方法的基础上,提出将重复控制引入到电网电压前馈计算,以抑制电网周期性的扰动和电网突变对系统前馈的影响,提高并网电流的跟踪精度...     

单晶炉提拉速度控制系统

设计并分析了一种实用的、在极低转速下实现无级调速的单晶炉提拉速度控制系统。     

一种实用的单晶炉提拉速度控制系统

文章提出了一种实用的单晶炉提拉速度控制系统。该系统结构简单、造价低。实测表明，系统的性能满足生产要求，现已获得成功应用并投入批量生产。     

篦冷机速度自动控制系统

在当今水泥生产行业,新型干法制造工艺的应用已越来越普遍,随之而来的工业控制手段也越来越先进,自动化程度也越来越高。     

Discrete-time modified repetitive sliding mode control for uncertain linear systems

This article presents a design strategy and stability analysis of modified repetitive sliding mode controller for uncertain linear systems. A modified repetitive controller is adopted to simultaneously track and reject periodic signals. A discrete-time sliding mode controller is combined to compensate the slow response of repetitive control and to provide robustness against plant parameters uncertainties. Stability analysis is provided to prove boundedness of the proposed control law and the convergence of sliding function and the tracking error. Comparative simulation results demonstrate that the proposed method is able to accurately track reference signal and to reject disturbance with fast transient response. The results also indicate that the closed-loop system remains stable in the presence of plant parameter changes.     

Suppression control of speed variation in an induction motor with fluctuating load by repetitive learning control

Induction motors are robust and inexpensive machines and are used widely for variable speed control because of the recent development of electronic technique. In the case where loads of the motors are compressors, pumps, and so on, the constant V/F control of the induction motors usually is employed because it is difficult to install speed sensors and accurate speed control is not required. In such loads, the rotational speed of the motors fluctuates considerably because the load torque is pulsated. When the frequency of the torque pulsation is close to the resonant frequency of the mechanical system, large vibration and acoustic noise are produced especially in the low-frequency region. This paper proposes a method to suppress the variation of the rotational speed of the V/F controlled induction motor with a fluctuated load by feedforward compensation using a timing sensor of 1 pulse/rev, considering that the load torque varies periodically. The feedforward data by a period for the compensation is obtained by the learning control based on the repetitive control in which the motor speed is controlled by periodically reflecting the past speed error on the present V/F input to the inverter. Effectiveness of the proposed method is confirmed by approximate analysis, simulations and experiments.     

Adaptation rates for repetitive control schemes

In this note the effect of the adaptation gains on the rate at which a repetitive control law forces an error to zero is presented. Once determined, a design procedure is suggested for how to choose the gains for the repetitive control law. © 1997 by John Wiley & Sons, Ltd.     

基于电压微分反馈控制和重复控制的逆变电源控制技术

本文提出一种基于输出电压微分反馈控制和重复控制的逆变电源波形数字化控制方案.内层的电压微分反馈补偿器可以在离散域任意配置逆变电源极点位置,极大地改善了逆变电源动态性能,外层的重复控制则致力于提高稳态精度.该方案在一台基于DSP TMS320F240控制系统的PWM逆变电源上得到验证,实验结果证明在仅使用输出电压反馈的前提下,该方案能得到高质量的输出波形.     

基于重复控制的无刷直流电机控制

提出了一种利用插入式重复控制方法来抑制电机电磁波动力矩控制方案,通过对无刷直流电动机系统波动力矩数学模型的分析,得出波动力矩的产生机理及其特点;根据对波动力矩的分析设计了插入式重复控制器,并对控制器进行了仿真验证,仿真结果显示基于该控制器的无刷直流电机系统对波动力矩的抑制效果很好,直流电机调控性好、运行平稳。     

基于PID控制和重复控制的正弦波逆变电源研究

分析了传统 的数字PID控制方法和新颖的重复控制方法在正弦波逆变电源应用中各自的优缺点，提出了一种基于PID控制和重复控制的新型逆变电源控制方案，利用重复控制改善了系统的稳态特性，利用PID控制改善了系统的动态特性。试验结果表明，该控制方案使正弦波逆变电源系统获得了良好的稳态和动态特性。     

基于PLC的串级调速系统在全速状态下的故障处理

本串级调速系统在工业控制领域里占据着重要的位置,特别是在异步电机调速领域。传统的控制系统采用单片机作为控制元件,但是由于单片机自身的易损坏性和抗干扰能力差的特性,使其在工作环境恶劣时容易使控制系统不稳定甚至遭到破坏。PLC由于其抗干扰能力强和易于编程等特性,在电机调速领域迅速得到了广泛应用,本文将重点论述PLC控制系统在电机全速状态下发生故障时所采取的相关操作以显示PLC控制系统的优质特性。     

MIMO multi‐periodic repetitive control system: universal adaptive control schemes

This paper presents a simple adaptive multi‐periodic repetitive control scheme when the MIMO LTI plant is not necessarily positive real (PR), however it is strictly minimum‐phase, the spectrum of high‐frequency gain matrix CB is symmetric and lies in the open right/left half complex plane(sign/spectrum definite). The non‐identifier‐based direct adaptive control technique, which does not need plant parameter information, is used to construct adaptive schemes and the system stability is analysed by Lyapunov second method. The extension to plant under certain non‐linear perturbations and an exponential stability scheme are also discussed. Finally, an adaptive proportional plus multi‐periodic repetitive control scheme is proposed. The theoretical findings are supported with simulations. Copyright © 2006 John Wiley & Sons, Ltd.     

汽轮机调速系统油液的特性及污染控制

叙述了汽轮机调节保安系统液压油的使用现状,分析并阐述了汽轮机油及EHC抗燃油的特性、质量标准及在生产应用中存在的问题和对机组安全运行的影响,详细分析了产生油液污染主要原因,制定了防止污染发生的技术防范措施.     

无刷直流电动机的无速度传感器数字控制系统设计

设计了一种无刷直流电动机BLDCM(BrushLess DC Motor)无速度传感器变频调速系统.以数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor)为数字控制器、智能功率模块IPM(Intelligent PowerModule)为功率逆变器组成硬件系统,采用反电势过零检测法进行电子换向,实现了BLDCM的无速度传感器转速跟踪.介绍了功率驱动主电路,交、直流变换部分采用单相桥式不控整流电路,以提高逆变电路所需的直流电压.通过检测关断相的反电势过零点来获得转子的位置信号,以控制绕组电流的切换,驱动电动机运转.论述了转速与电流反馈信号的检测.使用T法测转速;采用霍尔电流传感器检测直流侧母线电流;系统中转速和电流均由PID控制器进行调节.控制系统软件由主程序和中断程序组成,给出了系统软件的流程图.实验结果表明,系统调速性能良好.