挖掘机行走马达制动特性研究

针对某型号挖掘机液压行走马达制动冲击问题,对马达驻车延时制动阀和液压缓冲制动阀进行研究.分别建立了驻车延时制动阀CFD仿真模型和液压缓冲制动阀AMESim仿真模型,分析了马达驻车延时制动时间及不同阀芯阀套环形间隙、阀芯阻尼、缓冲活塞行程下的液压缓冲制动时间,对液压缓冲制动时间与延时制动时间进行了合理的匹配,保证了马达较...     

内藏减速器式液压马达的使用和维修

内藏减速器式液压马达,广泛用于日本产的液压挖掘机的行走装置上。它集液压马达、减速器、液压制动器、液压制动阀于一体,简称GM马达,具有高效能、结构紧凑的特点。但一旦失效,不但使挖掘机因无法行走而停工,而且价格昂贵(进口件为每件8～9万元),因此,正确使用、维护及设法自行修复,具有重要的现实意义。 一、使用 GM马达与回转液压马达、液压泵、液压缸等液压元件共同组成液压挖掘机的液压系统。除了按液压元件共同的使用规则使用外,还应遵守其特殊的使用规则:     

挖掘机行走制动延时故障诊断与排除

<正>1.故障现象1台23t级液压挖掘机在两侧履带同时后退行走状态下停车时,其右侧行走马达制动延时。当其先导阀回中位后,若立即操纵左后退先导阀,则左侧行走马达能拖动右侧行走马达一起后退,即右侧马达制动力矩不足。若等待约5s后再操纵左后退先导阀,则左侧行走马达不能拖动右侧行走马达一起转动,即右侧行走马达制动良好。单独操纵右后退先导阀时,也存在同样的现象。2.行走液压回路组成及原理     

挖掘机行走制动液压系统的改进

正1.故障现象1台某型挖掘机在倾斜25°坡道下坡,当操作人员将行走手柄置于中位时,挖掘机先加速下滑,滑行约0.8m后方能缓慢停止,其制动动作明显延迟。2.工作原理该型挖掘机行走制动液压系统主要由行走换向阀1、减压阀2、前进制动单向阀3、平衡阀4、后退制动单向阀5、溢流阀6、高低速阀7、高低速缸8、制动缸9、减速器10、行走马达11等组成,如图1所示。挖掘机在坡道上行驶时,驾驶员将行走手柄置于下坡行驶方向,挖掘机在     

挖掘机行走向右跑偏故障排查

正1.故障现象1台使用了约4000h的23t级液压挖掘机出现行走向右跑偏故障。操作人员在现场试机的情况如下:操纵该挖掘机前进及后退时均向右侧跑偏;操纵该挖掘机行走时进行高、低速切换,其变速平稳、正常,但依然向右侧跑偏。由此说明,该挖掘机左侧行走马达转速大于右侧。该挖掘机行走时,操作人员从监控器上观察左侧行走马达驱动压力为14MPa,右侧行走马达驱动压力为8MPa,前进、后退时左、右侧压力差基本相同。     

E200型液压挖掘机回转制动原理及常见故障

1．回转制动原理液压挖掘机回转制动通常有液压制动和机械制动两种型式。（1）液压制动回转马达从运动状态到停止,是操纵换向阀回中位、切断液压马达进回汕路的结果。但转台的转动惯量将驱使马达继续转动,马达高压腔的油经溢流阀回油箱,低压腔则从补油阀补油,转台的动能很快被液压系统所吸收,使马达停止转动。因此,液压制动可理解为是一种动态下的制动。（2）机械制动机械制动是指加装机械制动器完成制动的方式。离合器是常接合式的,它是靠弹簧力推压制动活塞压紧主、从动片实现接合的;分离时,先导油进入制动活塞油缸,压缩弹簧实…     

挖掘机行走无力故障排查

正1.故障现象1台52t液压挖掘机左侧履带行走无力,爬坡能力很弱,在软基地面上行驶,左侧履带无动作,但工作装置的动臂、斗杆、铲斗和回转装置动作均正常。2.行走液压回路组成及原理(1)组成该挖掘机左、右两侧行走液压回路基本相同,其左侧液压回路主要由行走换向阀1、减压阀2、前进制动单向阀3、平衡阀4、后退制动单向阀5、溢流阀6、高低速阀7、高低速缸8、行走马达9、制动缸10、减速器11等组成,如附图所示。(2)原理该挖掘机行走无力与减压阀、平衡阀、溢流阀、行走换向阀有关,这些控制阀原理如下:     

GJW111型挖掘机回转机构出现异常振动

一台GJW111型轮式液压挖掘机,工作了200h后机器在回转及制动时均出现异常振动.经检查,发现下列情况:在空载无动作时,回转马达的两根液压油管也存在异常振动;转台回转不平稳,有振动;转台作回转时,需转过一定角度(约10°～15°)后动作才能平稳;当操纵手柄放到中位时,转台制动不平稳;动臂、斗杆、铲斗和行走部分的工作正常,并且各仪表及监视系统无异常显示.     

本社书讯

进口工程机械使用雏修手册 (小松、卡特、日立挖掘机; 加藤、多田野起重机; 小松、卡特装栽机; 小松、卡特推土机)液压挖掘机结构原理及使用(新)小松PC2000系列挖掘机零件目录(英文)新编液压工程手册(上下册)新编液压件使用与维修技术大全(上下册)液压与气动设备维修问答液压气动技术手册(新)液压泵及其修理(第二版)液压控制闽及其修理液压马达名优机械液压系统及其修理(新)现代实用液压辅件(新)现代工程机械液压与液力系统(原理、故障排徐)实用液压技术300题工程机械液压与液力传动液压件检修与故障排除问答工程建设机械液压系统分析与故…     

履带式挖掘机行走控制系统的控制方法研究

由于现有挖掘机行走马达的高速挡与低速挡之间是由人工开操作切换,而人不能在挖掘机转弯时智能判断行走马达输出的扭矩是否充足而不会及时进行挡位切换,从而导致现有挖掘机在高速行进时转弯能力不足的状态。该文介绍一种挖掘机液压行走控制系统,高度地结合电液控制技术,精准控制行走马达,以解决现有挖掘机在高速行进时转弯能力不足的问题。该系统包括主泵、左右行走马达、主控阀、快慢挡切换阀、控制器、压力传感器和右马达压力传感器。快慢挡切换阀是控制端与控制器连接的电磁阀,控制器通过压力传感器检测左右行走马达进油端的压力值并计算两者压力差值,当压力差值大于预设值时,控制器向所述快慢挡切换阀输出控制信号使左行走马达和右行走马达工作于低速挡。当机器在行走过程中出现转弯困难时,自动由高速挡转变为低速挡,以提高挖掘机的转弯能力。     

挖掘机铲斗缸和行走马达工作无力故障的排除

一台小松PC200—5型挖掘机在工作一段时间后,出现铲斗缸和左行走马达工作无力的故障,但回转动作和右行走均正常。 可能引起铲斗缸和左行走马达工作无力故障的部位有:控制铲斗缸和左行走马达的先导油路、控制阀阀芯、补油阀、主卸荷阀和后泵;控制系统内泄也会引起此类故障。由该机的液压系统原理分析知,铲斗缸和     

静液压传动动作迟缓的原因及改进措施

<正>1.故障现象我公司最新研制了1种高驱动电子控制静液压传动履带式推土机,在对样机电子控制系统、液压系统调试后进行推土试验过程中,发现该推土机制动动作迟缓、时有时无,明显感觉制动力不足。2.制动器结构及工作原理(1)结构该型推土机有2个行走马达,通过两侧的终传动减速器,驱动两侧履带行走,制动器安装在行走马达与终传动减速器之间。该制动器为常闭式制动器,其主要由花键套2、活塞4、壳体5、蝶形弹簧6、压板7、齿圈8、静摩擦片9、     

液压挖掘机“无转向”故障的排除

我单位一台ＣＡＴ２２５Ｂ型液压挖掘机,在使用中出现了"无转向"的故障,使挖掘机只能直行（前进或后退）,具体症状是,向右扳转向操纵杆时,无转向动作;向左扳时,机器若处于前进状态,则立即改为后退;机器若处于后退状态,则立即改为向前行进。ＣＡＴ２２５Ｂ型挖掘机转向液压系统原理如附图所示。按图分析知,造成转向失灵故障的主要部件有：液压泵;行走转向操纵阀;多路换向阀组;行走马达。此外,油路堵塞和行走减速器有故障也可造成转向失灵。对此故障我们本着"先易后难"、"先外后内"以及"先机械后液压系统"的故障查找规律进行了…     

压路机无法行走的解决方法

我单位的一台SD175D型振动压路机,在工地上进行作业时,突然出现机器遇到大石块就不能顺利通过的现象。为此,将机器从工地开回厂,但在下坡时又出现了不能制动的现象,对机器进行检查时发现,行走马达侧的驱动盘已与行走马达脱离。由于该机行走系统为全液压双驱动系统,并为双制动系统,振动轮的制动是通过行走马达内制动机构的作用,将制动力通过驱动盘传递到振动轮上,从而将机器制动住。     

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进口工程机械使用维修手册 (小松、卡特、日立挖掘机; 加藤、多田野起重机; 小松、卡特装载机; 小松、卡特推土机)液压挖掘机结构原理及使用(新)小松PC200--3系列挖掘机零件目录 (英文)新编液压工程手册(上下册)新编液压件使用与维修技术大全 (上下册)液压元件手册液压与气动设     

行走马达RV减速装置的研制

介绍了工程机械液压挖掘机用行走马达RV减速装置的技术参数、结构特点,论述了RV减速装置研制的关键技术、试验及使用情况。     

挖掘机无回转故障的检查诊断

我公司在使用日立ＥＸ９０挖掘机时,发现回转无动作,而其他动作均正常。该挖掘机回转液压系统的工作原理如附图所示。当操作手柄置于回转位置时,控制油到达控制阀,推动回转阀杆使后工作油泵提供的高压油进入回转马达;同时,控制油回油箱的油路被切断,使制动松开阀的压力增加,推动其阀杆使另一路辅助压力油进入制动活塞,打开回转制动装置,使回转马达动作;回转马达通过变速器的小齿轮输出动力,小齿轮与回转齿圈啮合而产生回转动作。１．故障原因分析和检查从回转机构的工作原理知,产生故障的原因有三个方面,即主工作油路、机械传…     

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进口工程机械使用维修手册 (小松、卡特、日立挖掘机; 加藤、多田野起重机; 小松、卡特装载机; 小松、卡特推土机)液压挖掘机结构原理及使用(新)小松PC200--3系列挖掘机零件目录(英文)新编液压工程手册(上下册)新编液压件使用与维修技术大全(上下册)液压元件手册液压与气动设备     

压路机无法行走的解决方法

我单位的一台SD175D型振动压路机,在工地上进行作业时,突然出现机器遇到大石块就不能顺利通过的现象.为此,将机器从工地开回厂,但在下坡时又出现了不能制动的现象,对机器进行检查时发现,行走马达侧的驱动盘已与行走马达脱离.由于该机行走系统为全液压双驱动系统,并为双制动系统,振动轮的制动是通过行走马达内制动机构的作用,将制动力通过驱动盘传递到振动轮上,从而将机器制动住.     

小松PC200型挖掘机行走跑偏的原因及排除

1.赃物进入机器一侧的停车制动油路中的平衡阀 机器行走时,若脏物堵塞了平衡阀的小孔,导致停车制动不能被解除,从而造成行走跑偏。因为机器在行走时,压力油若不能通过平衡问上的小孔进入平衡阀的弹簧室去推动平衡阀阀芯移动,则压力油就不能通过平衡阀上的槽进入其液压系统内,导致停车制动力不能被解除,结果行走马达不能旋转,因此出现行走跑偏。排除方法:清洗平衡阀;拆装时,要避免污物进入;定期更换符合要求的液压油及滤芯。