基于IEC61131-3的积分分离PID控制器的实现

简要介绍了IEC61131-3标准和软件模型,分析了积分分离PID控制的原理,采用增量型PID控制算法,在OtoStudio平台上实现了基于IEC61131-3标准的积分分离PID控制器设计,以具体控制对象模型验证了PID控制器的有效性,结果证明设计的控制器消除了积分饱和现象,并降低了超调量,缩短了调节时间.     

中空激光光内送粉熔池温度控制研究

在激光增材制造过程中,熔池温度的稳定性是表征加工过程稳定性的一个重要指标.设计一套控制熔池温度的闭环反馈系统,以达到控制熔池温度,提高成形件质量.基于C#编程软件实现了温度信号的传递,采用PID控制算法设计了温度控制器.实验结果表明,此系统能实时、准确地实现熔池温度的闭环控制,能够有效消除直壁墙熔覆过程中因热累积而造成...     

基于模糊控制实现采煤机的自动化调速控制

针对采煤机截割滚筒负载变化导致其牵引速度不能够得到实时、智能化控制的问题,在对采煤机基本结构和变频调速原理分析的基础上,基于常规步骤和流程完成模糊PID控制器的设计,并通过MATLAB软件完成模糊PID控制器中3个环节参数的整定。对比PID控制器和模糊PID控制器的控制效果,表明模糊PID控制器可实现对采煤机牵引电机的平滑调速。     

基于自适应模糊PID控制的恒压供气系统

设计了一套基于步进电机的恒压供气系统,并将一种模糊自适应PID控制器应用于其中.该控制器将模糊控制原理与常规的PID控制算法相结合,实现了对PID参数的在线调整,并通过控制步进电机调节气流截面积,进而实现对气体的恒压控制.实验结果表明, 该模糊自适应PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制效果.     

免疫PID控制器遗传优化方法的研究

免疫PID控制是一种基于生物学中免疫原理的智能PID控制方法,参数设定是该控制器设计的重要环节.基于人工智能中的遗传算法理论,设计了一种针对免疫PID控制器参数设计的新型寻优算法,并给出相应的计算机辅助设计方案.仿真实验体现了该方法的良好优化效果.     

基于TWINCAT平台的液位模糊控制系统的设计

介绍基于PC控制技术的TWINCAT平台.针对液位控制中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计出一种模糊PID参数自适应控制器,可以在线实现PID参数的调整.用VC 结合TWINCAT PLC软件的ST语言编制程序,利用该平台对二阶水位对象进行实时控制.实验结果表明:采用此平台进行液位控制是可行的,且模糊自适应PID控制比常规PID控制有更好的动态和稳态性能.     

模糊PID控制器的设计

本文着重对基本模糊控制器、模糊PID控制器的设计和在仿真软件MATLAB中的具体实现方法作了比较详尽的论述，在仿真软件MATLAB中完成对基本模糊控制器和模糊PID控制设计工作，并对相应的控制系统进行仿真，对时间常数对控制系统的控制效果的影响作了演示，得到其响应曲线，并与PID控制方法进行比较，从而得出模糊PID控制器对系统进行控制优于一般模糊控制器控制方法。     

模糊PID在粮食烘干炉温度控制系统中的应用研究

粮食烘干炉温度控制系统是一个非线性、时变及大滞后的控制系统,常规PID控制效果不是很好。通过研究粮食烘干炉温度控制系统,基于PID控制算法和模糊控制技术,设计了一种模糊PID控制器,利用MATLAB软件及其SIMULINK软件包进行仿真研究,仿真结果表明,该模糊PID控制器提高了系统控制精度,加快了动态响应速度,增强了系统的稳定性,降低了系统的超调量,该控制器的设计方法具有一定的实用价值。     

基于LM3S1138单片机的PID控制器设计

介绍了基于LM3S1138单片机的PID控制器设计.该控制器以温度为控制对象,控制核心为LM3S1138单片机,是一款具有增量式PID算法的智能化测量控制仪表.     

高精密运动平台的重复控制

为给步进扫描光刻机的设计研究提供理论指导,解决光刻机工作台宏动平台的控制问题,建立了步进扫描光刻机模拟减振试验平台宏动定位系统工作台伺服系统的数学模型,并根据该系统重复运动的特点,提出一种基于重复控制补偿的PID控制方式.运用MATLAB软件进行仿真试验,仿真结果表明与普通PID控制相比,基于重复控制补偿的PID控制器可以有效地减小跟踪误差,因而可以使系统有更好的控制效果.