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依据控制系统的误差变化情况和系统动态响应状态之间的关系,定义了参数自适应调整的性能指标,由此建立了IMC—PID参数自适应鲁棒控制方法。仿真结果表明,该方法简单有效,方便可行,具有良好的鲁棒稳定性和动态特性。在电站水质调节过程中的应用,获得了良好的控制品质。 相似文献
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将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.实验与仿真结果表明:模糊自适应PID控制器,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性. 相似文献
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模糊自适应PID控制器在液压伺服系统的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了液压伺服系统的控制精度.实验与仿真结果表明:模糊自适应PID控制器,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性. 相似文献
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针对具体的自动镀膜机系统建立了系统的数学模型,提出一种Ⅰ型直接自适应模糊控制方法.该方法优化了参数自适应律,能够确保系统的稳定并且抑制了抖振,跟踪曲线平滑.仿真结果表明该方法具有良好的跟踪性能,说明了该方法的有效性和实用性. 相似文献
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PID参数整定是一个多参数组合优化的问题,针对目前常用的工程整定法无法在全局范围内对PID参数进行组合优化,只能从系统的单项性能指标出发进行整定,而标准的遗传算法又容易出现过早收敛等问题,为此,提出了基于改进的自适应遗传算法的PID参数整定方法。这种方法能够随适应度值自动改变交叉概率和变异概率,这种方法既能够确保算法的收敛,也能够很好的保证种群的多样性。将该方法应用于数控伺服系统,控制效果良好,最后将Ziegler-Nichols算法与自适应遗传算法整定的PID控制系统的动态响应性能作了对比分析,仿真试验结果证明了基于自适应遗传算法的PID参数整定方法的优越性。 相似文献