高精度的步进电机控制系统设计

为了使电机的走位更为准确,达到精密控制的目的,设计了一种高精度的步进电机驱动方案.该方案基于MCU(C8051F012) L297/L298(L6203)的经典架构,使用斩波恒流细分的驱动方法,在实际运行中具有良好的升降速曲线.实际运行表明,步进电机运行稳定,且具有步距角小﹑转矩恒定﹑功耗低等优点.     

步进电机细分驱动控制系统

以ＭＣＳ８０３１单片 机为基础,实现步进电机的细分控制。在细分控制中,细分步数由软件设计定,最大细分步数可达４０９６步。实验结果表明,细分控制提出了步进电机定位精度,减小了步进电机的低速振动,提出了运转平稳性。     

基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计

针对两相混合式仪用步进电机,为了提高其步进精度,该文提出了一种基于现场可编程门阵列的高性能的步进电机细分驱动器设计方案.在现场可编程门阵列中嵌入了cos/sin表,通过查表精确地控制步进电机两相绕组电流,实现了步进电机的高精度细分驱动控制,提高了步进电机的运行精度,消除了步进电机的低频振荡现象.同时,斩波控制电路的数字...     

步进电机无级细分驱动

针对步进电机在低速运转呈现的步进运动特征、振动及不平稳等问题，提出了一种由单片机控制的无级细分驱动电路，分析了电路原理及特性。     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

基于步进电机细分控制的云台控制系统设计

采用双极性电流驱动法并查询32细分步表使ARM控制器LPC2123产生波形电流,经D/A转换芯片TLC7255转换成对应的控制电压,通过驱动芯片L6219模拟出正弦波形驱动电流驱动两相步进电机,实现云台在水平和垂直方向上的精确平稳旋转.     

基于单片机的步进电机控制系统的研制

以AT89S51单片机为核心构成步进电机的控制系统。设计了步进电机驱动电路、键盘设定与显示电路,并进行了系统软件设计。重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统成本低、控制方便、控制精度高。     

基于FPGA的步进电机细分驱动器设计

应用Spartan-3E系列的FPGA实现了对步进电机可变细分控制.采用自底向上的模块设计方法,综合运用了电流跟踪型SPWM、PI调节、闭环控制、EDA等技术,有效地解决了步距角的高细分问题.实验结果表明:高细分大大提高了步进电机的控制精确度,降低了电机运行噪声,消除了低频振荡.     

基于DSP的三相混合步进电机SPWM控制技术研究

对三相步进电机旋转磁场的空间矢量合成及SPWM控制器电路的原理进行了分析,利用DSP技术实现了基于空间电流矢量的SPWM细分数字控制器设计,应用TMS320F2407控制器的PMW端口输出控制波形,采用查表与在线计算相结合的方法,既能满足一定控制精度要求,又能满足实时性要求。实验结果表明,该方法控制精度高,工作稳定。     

STM8低速步进电机控制系统的设计

针对控制系统中步进电机在低速运转时振动较大的情况,为使步进电机在低速时平稳地运行,设计了基于STM8S903单片机控制低速步进电机的嵌入式系统。系统硬件部分根据PWM脉宽电流的细分原理,采用L6203芯片驱动步进电机,电路以LM358放大器为电流反馈元件,通过单片机A/D实时采样转换电流检测信号,并与给定的电流进行误差对比。实验结果表明:基于IAR for STM8平台设计的控制系统改善了步进电机在低速运行时的平稳性。     

基于LM3S101微控制器的可视化编程入门软件设计

可视化编程环境的出现给技术开发带来了巨大的变化。根据可视化编程的思想设计了一套嵌入式学习系统,该系统分为人机交互界面、编译和下栽三部分。人机交互界面实现了从控件流程图到代码的自动生成：编译模块则利用GNU工具链将代码编译成LM3S101可执行的机器码;最后将可执行代码下载到目标MCU出LM3S101中。     

基于232总线的步进电机集散控制系统

以2台步进电机为控制对象,完成了一套集散控制系统的整体设计.该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成,通过Visual Basic的串行通信控件MSComm和RS-232总线完成两者之间的通信.上位机发出控制指令,通过串行口通信,由下位机完成两台步进电机的速度与方向控制,并在上位机上实现步进电机速度的实时显示.实时运行结果表明了该系统的实用性和可靠性.     

基于AT89C52单片机的两坐标步进电机控制系统设计

步进电动机是机电控制中的一种常用执行机构.为了实现对步进电机的有效控制,提出了一种利用AT89C52单片机控制步进电动机的方案.从步进电机的控制方法、控制系统的总体设计要求上,分析了XY两坐标步进电机单片机控制系统的硬件电路和软件方案,并完成步进电动机系统的硬件和软件设计.所设计控制系统简单易行,具有较高的使用价值.     

基于PID算法的步进电机位置控制

步进电机因其旋转角度由输入的脉冲数决定,控制简单,所以,被广泛应用于定位系统中传统的开环控制方法较为简单,但控制精度不高,且容易出现失步、过冲等现象采用步进电机闭环控制方法,控制芯片选用基于ARM Cotex-m4内核的微控制器TM4C123BH6PM,驱动芯片选用步进电机专用驱动芯片A3977,结合PID算法进行速度、位置双闭环控制。试验结果表明,该方法能够有效地提高步进电机的控制精度和稳定性;采用电机运行最短距离控制,能够有效提高电机的运行效率。     

基于ARM9控制系统的指纹锁

基于ARM9为核心的嵌入式芯片在指纹识别系统的基本应用,从硬件系统和软件系统两个方面探讨了设计指纹识别系统的基本方法。硬件系统的设计主要是基于S3C2410嵌入式芯片、FPS200指纹传感器、USB芯片、锁驱动等的电路连接;软件系统的设计主要是指纹识别系统流程的设计及显示C语言设计。     

单片机在步进电机控制系统中的仿真设计与应用

介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系统以AT89C51单片机为控制核心,利用单片机自身的定时中断、I/O输出,并与一些外围器件等有机结合起来,实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时,采用C语言进行系统的软件编程,并在PROTEUS环境下通过了仿真验证。     

基于BD6201Fs的三相直流无刷电机控制系统

采用ROHM公司推出的BD6201Fs设计了一款三相直流无刷电机的控制系统,可以很方便地产生三相方波或者正弦波PWM控制信号,能够满足大多数三相直流电机的驱动,可以应用在空调压缩机、风机等上面. 更多还原     

基于无线串口的步进电机精确细分驱动系统

应用STM32F103RBT6产生精确连续多倍PWM细分信号,采用积分电路精确地将PWM信号转换成直流信号,直流信号驱动步进电机实现细分驱动.该方法可有效提高步进电的位置控制精度.针对常用无线通信模块功耗高、传输距离近、加密能力差等缺点,提出了采用高度集成、超低功耗的无线通信模块UTC-1212SE作为系统的通信模块.步进电机运动前读取串行E2PROM获取步进电机旧的位置,运动结束后将新的位置写入串行E2PROM,采用这种方法存储步进电机位置,提高系统的可靠性、稳定性和抗干扰能力.     

基于FPGA和LM75A的测温系统设计

设计了一种基于FPGA和LM75A的温度测量系统。硬件设计上,系统以EP4CE15F17C8N为主控芯片,采用数字温度传感器LM75A检测环境温度,并利用LM75A自带的IIC总线接口传输数据,通过数码管将温度实时显示出来;软件设计上,采用自顶向下模块化设计思想,先设计出IIC通信模块、温度显示模块,然后再编写顶层模块,将2个模块整合。试验结果表明,本系统测温精确,且运行稳定。