一种基于特征跟踪的彩色序列图像拼接方法

本文针对图像拼接中的录找匹配点难题，提出运用特征跟踪和窗口匹配方法，寻找正确的匹配征点，对序列图象进行几何视点校正后进行融合拼接，提出的算法计算量小，对于虚拟场景的建设等运算量大的场合具有很好的应用。     

基于仿射变换的图像序列拼接方法

When Image Mosaics is produced, we optimally solve the registration transformation for adjacent frames with traditional ways. The way is slow, heavy and sometimes gets stuck in local minima. The paper provides the way that solves the transformation with a affine transformation model. The way automatically produces the answer for the frames with larger bias. It greatly speedups the process of image mosaics. It plays important role in quick and real-time making image mosaics.     

图像拼接算法的研究

在灵境技术和宽视域的实时监视系统中,经常涉及到多幅(帧)图像的无缝拼接。基于模板匹配是常用的方法,但计算量大,本文提出了相关算法和距离判别法,实验验证了距离判别法,并给出了该算法的编程要点。     

基于SURF的序列图像快速拼接方法

针对车载摄像平台的序列图像拼接问题,提出一种基于SURF的序列图像快速拼接方法.首先,对经预处理后的序列图像提取SURF特征点,采用最近邻法匹配特征点;其次,利用RANSAC算法估计相邻帧的变换关系;再采用改进的全局配准策略,完成图像配准;最后,采用一种最大值融合法,去除了拼接缝和光照明暗变化的影响,实现序列图像的无缝拼接.实验结果表明该方法适用于车载摄像平台序列图像的快速、无缝拼接,具有较强的鲁棒性,有一定的实用价值.     

图像拼接方法及其关键技术研究

图像拼接是图像处理技术的一个重要内容,是一种将多张有衔接重叠的图像拼成一张高分辨率全景图像的技术。该技术广泛应用于显微图像分析、数字视频、运动分析、医学图像处理、虚拟现实技术和遥感图像处理等领域。文中阐述了图像拼接技术的一般问题及其难点,介绍了图像拼接技术发展过程中几种主要的图像拼接方法,重点分析了近几年提出的角点检测及尺度不变特征转换的方法,通过编程实现来讨论这些方法的优缺点,并给出实验的结果。     

特征提取与模板匹配结合的图像拼接方法

本文提出一种特征点与模板匹配相结合的图像拼接方法,先对相邻两幅图像利用Harris算子提取特征点,然后根据特征点的位置确定模板的大小和位置,大大减小了图像拼接的计算量,提高了拼接速度。用两幅相邻的月球表面图像进行实验,实验结果表明本文算法能取得较好的效果。     

静态图像快速拼接算法研究

在讨论图像拼接的模板匹配法的基础上,针对计算量太大的问题,提出了一种提高效率的改进算法。选取四条线段作为模板,并利用相邻像素差值作为模板进行图像拼接。试验结果表明,该算法不但降低了计算复杂度,还很好地保证了拼接质量。     

基于特征线段的图像快速拼接算法

在讨论图像拼接的模板匹配法的基础上,针对计算量太大的问题,提出了一种提高效率的改进算法。选取四条特征线段做为模板,并利用相邻图像之间的颜色信息进行图像拼接。试验结果表明,改进算法不但降低了计算复杂度,还很好的保证了拼接质量。     

图像拼接方法综述

概述了图像拼接的基本理论和一般过程,分类介绍了各种图像配准方法的原理和优缺点,重点分析了基于特征的图像配准技术,详细阐述了随机采样一致算法在基于特征的图像配准技术中的应用.     

一种改进的基于模板匹配的显微细胞图像拼接算法

医学显微图像的拼接是后序医学图像处理和医疗诊断的关键。基于对医学显微图像拼接的研究,提出了一种改进的基于模板的图像拼接算法。该算法将一幅图像的模板在另一幅图像上平移,对两幅图像重叠区域作相关性计算,从而获得最佳匹配位置,实现图像的拼接。实验结果证明该算法精度高、速度快。     

基于HALCON的模版匹配与相机标定

阐述了HALCON基于标定板的相机内外参数标定方法,同时对其中关键的模板匹配做出独立的探讨。通过HALCON软件进行相机的现场标定,计算左右相机的内外参数标定。相机的内参数一版为固定不变的,而视觉测量中,左右相机的外部方位或许会受外界影响而改变,有必要对相机的外参数做出独立的精确标定。     

一种图像序列的运动目标检测方法

提出了一种在图像序列中的运动目标定位方法,运用了多种图像数据处理的技术,有效地去除复杂背景下的噪声,并对运动目标进行精确的定位.方法主要由两个部分组成:一是对运动目标的背景进行提取,并采用预先设定的经过边缘检测的像素点变化明显的特征区域匹配技术,二是对下一幅图像的运动目标进行定位,求出目标中心.实验结果表明,该方法有效.     

Efficient template matching for multi-channel images

Template matching is a computationally intensive problem aimed at locating a template within a image. When dealing with images having more than one channel, the computational burden becomes even more dramatic. For this reason, in this paper we investigate on a methodology to speed-up template matching on multi-channel images without deteriorating the outcome of the search. In particular, we propose a fast, exhaustive technique based on the Zero-mean Normalized Cross-Correlation (ZNCC) inspired from previous work related to grayscale images. Experimental testing performed over thousands of template matching instances demonstrates the efficiency of our proposal.     

序列图像拼接过程中误匹配的消除

序列图像拼接过程中困难之一是当重叠区域内存在多个相似部分时,就会发生误区配而导致拼接失败。在采用图像特征区域配准算法中,基于同名区域面积差、区域重心同位、区域重心距离比及配准参数复用提出了四种误区配的消除方法。实验表明,这些方法能有效地消除误匹配,提高序列图像拼接的配准率。     

一种基于直方图和冗余匹配的实时目标跟踪算法

基于视觉的目标跟踪技术难点在于完成帧与帧之间的快速且口丁靠的目标匹配，以目标的直方图作为特征，具有很好的鲁棒性。但是直方图无法反映目标的空间信息，会导致错误定位于伪目标，且无法精确定位目标。针对以上问题，文章提出了一种稳健的运动目标跟踪算法，在以直方图作为目标特征的同时，结合冗余模板信息，达到验证候选目标的可靠性和辅助目标精确定位的目的。实地测试结果验证了该算法的有效性。     

基于几何特征的图像感兴趣区域的自动定位研究

自动定位猪肉的臀中肌肉区域是实现基于计算机视觉技术的猪肉无损定级系统的基础,该文针对猪肉的臀中肌肉区域的定位,提出了一种基于几何特征的定位方法,实现了臀中肌区域的自动定位。并与传统的模板匹配法的定位效果进行了比较,实验表明对于定位猪肉的臀中肌基于几何特征的定位法优于传统的模板匹配法,达到了较好的定位效果。     

基于Harris与SIFT算法的自动图像拼接

图像拼接技术被广泛应用于遥感图像处理、计算机识别、医学图像分析及人工智能等方面。本文针对尺度不变特征变换(SIFT)算法特征提取较复杂、计算时间长的缺点,而Harris算法提取特征点快速有效的优点,提出了一种结合Harris与SIFT算法优点的算法,并将这种算法应用于图像的自动拼接。首先利用改进的Harris算法提取图像特征点,再使用SIFT算法来描述特征点,然后利用欧氏距离对所得的特征向量进行匹配,最终实现图像的自动拼接。实验结果表明,该方法能有效提高SIFT的匹配效率,较好地完成对图像的自动拼接。     

Graphical models for interactive POMDPs: representations and solutions

We develop new graphical representations for the problem of sequential decision making in partially observable multiagent environments, as formalized by interactive partially observable Markov decision processes (I-POMDPs). The graphical models called interactive influence diagrams (I-IDs) and their dynamic counterparts, interactive dynamic influence diagrams (I-DIDs), seek to explicitly model the structure that is often present in real-world problems by decomposing the situation into chance and decision variables, and the dependencies between the variables. I-DIDs generalize DIDs, which may be viewed as graphical representations of POMDPs, to multiagent settings in the same way that I-POMDPs generalize POMDPs. I-DIDs may be used to compute the policy of an agent given its belief as the agent acts and observes in a setting that is populated by other interacting agents. Using several examples, we show how I-IDs and I-DIDs may be applied and demonstrate their usefulness. We also show how the models may be solved using the standard algorithms that are applicable to DIDs. Solving I-DIDs exactly involves knowing the solutions of possible models of the other agents. The space of models grows exponentially with the number of time steps. We present a method of solving I-DIDs approximately by limiting the number of other agents’ candidate models at each time step to a constant. We do this by clustering models that are likely to be behaviorally equivalent and selecting a representative set from the clusters. We discuss the error bound of the approximation technique and demonstrate its empirical performance.     

基于全局拼接的航拍图像拼接算法研究

研究航拍图像的拼接问题,提高图像拼接的准确度。由于当通过航拍获取的图像中部分图像相互存在重叠区域的比例不大时,造成拼接不准确。传统的区域的图像拼接算法无法将具有较小重叠区域的图像准确拼接。为了提高航拍图像拼接的准确率,提出一种全局的图像拼接算法,通过使用SIFT算法提取图像的SIFT特征点,根据位置误差最小的原则完成两幅图像的SIFT特征点匹配,最后利用整体最优化方法对拼接结果进行优化,采用全局特征点的拼接方法,可避免传统方法只利用重叠区域灰度特征而不能准确拼接低重叠度图像的问题。实验证明,改进方法利用图像的全局信息,准确地实现图像的拼接,取得了满意的结果。     

模拟退火算法的改进策略在模板匹配上的应用

模板匹配是图像配准的重要步骤，已有许多方法被提出，但如何进一步快速而准确地找到了匹配点仍是一个问题。由于相似性度量值在每个匹配位置是随机的，并在匹配点取得全局最优值，所以可以使用模拟退火的思想来加速过程。本文对此进行了研究和探讨，并通过实验与原有算法加以比较，取得了满意的效果。