基于小波神经网络的惯性导航系统误差模型中的仿真研究

提出了利用当前应用较多的小波神经网络的解决办法，首先用小波分析的方法对陀螺漂移信号进行处理，得到该信号的平稳值；在此基础上，用神经网络的方法进行惯性导航系统的初始对准，有效地提高了初始对准的精度，提高了方法的实用性。     

基于Simulink的平台式惯性导航系统误差仿真

给出平台式无阻尼惯性导航系统误差的数学模型，然后介绍了Simulink的误差建模方法，并建立了系统的Simulink仿真图形模型，对系统误差进行了仿真，并对仿真结果进行了分析。该方法避免了大量的复杂运算，通过Simulink仿真图形模型，可以直观地看出产生三种周期性振荡误差的原因，仿真输出的图形能够清楚地显示系统误差的大小及变化趋势，达到分析惯导各种误差变化的目的。通过对误差进行补偿和修正从而可提高惯性导航系统的使用精度。     

基于Matlab／Simulink的惯性导航系统误差仿真

针对静基座下惯性导航系统的误差,使用Matlab／Simulink强大的仿真开发功能,对这些误差进行了计算机仿真,阐述了各种误差源对系统性能的影响,这对惯性导航系统的设计、主要元器件的精度要求和误差的补偿等具有一定的借鉴意义。     

惯性导航系统的方位误差分析

从惯性导航系统的误差源出发，通过理论分析和计算机的仿真，较为系统地阐述了各种误差源对系统方位误差的影响。     

统一系统误差建模及估计方法研究

随着科学的发展，多传感器融合技术在军用和民用的各个领域中应用越来越广泛，而系统误差的估计和校正是影响融合系统性能的关键因素之一。该文针对系统误差建模和估计中存在的如系统误差种类较多、现有误差模型通用性较差等问题，提出了一种较为通用的统一的系统误差模型，并对比分析了现有系统误差估计方法的性能与特点，通过仿真证明了所建模型的通用性和有效性。     

无阻尼平台惯导系统误差仿真分析

在分析无阻尼惯性导航系统基本方程的基础上，建立包括速度误差方程、位置误差方程和平台误差角方程的系统基本误差方程，进而分析了其误差特性。计算机仿真结果表明，无阻尼惯性导航系统是临界稳定系统，系统存在舒勒、傅科和地球周期振荡，其误差是周期性的、不振荡衰减的。     

红外成像系统噪声测量仿真研究

介绍了红外成像系统的噪声模型和测量方法,首先分析了二代红外成像系统不同于一代红外成像系统的特性.将红外成像系统噪声按时空三维空间划分为7个分量,就三维噪声各个分量表现方式进行了分析,并给出了不同红外成像系统的主要噪声分量;其次,结合噪声模型给出了红外系统噪声测量方法;最后给出了实验结果,对模型结合实测数据用于噪声仿真进行了尝试,并在某试验中得到了初步应用.     

基于最小控制GARCH模型的噪声估计算法

MCRA（ Minima-Controlled Recursive Averaging ）方法是经典的噪声估计算法,然而在语音段MCRA方法存在不能对噪声功率谱进行有效更新的问题。针对这一问题,本文利用广义自回归条件异方差（ Generalized Autoregres-sive Conditional Heteroskedasticity ,GARCH）模型在时频域对噪声信号建模,在MCRA算法原理的基础上,提出了基于最小控制GARCH模型的噪声估计算法,实验结果表明,本文所提的噪声估计算法能够更为准确估计噪声功率谱,将该算法应用到语音增强中能够获得到较好的语音增强效果。     

相关噪声中的TOA估计算法研究

实际环境中,常存在信号与噪声相关的情况,因此相关噪声环境中高效准确的信道参数估计算法的研究对于无线通信系统的构建至关重要。本文首先研究了基本MUSIC算法的TOA参数估计算法,仿真表明此种算法在高斯白噪声环境表现良好,但是并不适合相关噪声环境。针对相关噪声环境,本文研究了TOA参数估计中的MUSIC改进算法,并进行了仿真验证。仿真结果表明,改进算法完全可以适合于相关噪声环境中进行高分辨率TOA估计。     

红外图像噪声建模及仿真研究

噪声是造成图像退化和视频质量下降的另一个重要原因,仿真红外成像的噪声及其影响是建立图像退化模型的核心。红外成像噪声分析中的各种信号噪声,最终反映在热像仪输出的红外图像上体现为多种多样的成像噪声。通过把热像仪成像过程可能出现的各种主要噪声信号映射到红外图像中的随机噪声和固定图案噪声,建立了红外图像的噪声模型,并从实际热成像系统输出视频图像中提取噪声特性参数作为热像噪声仿真系统的输入,对红外成像系统的各种静态图像噪声的仿真实验效果接近实际的红外图像噪声情况,为热像仪成像退化建模奠定基础。     

多传感器混合多模型估计的误差互相关性及其融合算法研究

 对局部节点状态估计间误差相关性的处理是分布式估计融合或航迹融合的关键要素;针对当前分布式融合理论中关于混合多模型估计融合研究的空白,首先推导得出了采用相同模型成分的各局部节点交互多模型状态估计的误差互协方差矩阵的递推计算方法;其次,讨论了所得非对称实误差互协方差矩阵的正定特性,并分析了此类误差相关性与混合多模型估计算法中模型过程噪声之间的变化关系;上述结果使得基于互协方差组合融合算法的交互多模型状态估计融合成为可能,仿真实验亦验证了其有效性,相对其它不考虑误差相关性的融合算法,融合结果也更为真实。     

基于量子协方差成形估计器的MIMO检测方法

协方差成形最小二乘估计器是量子信号处理框架内基于MMSE协方差成形方法的一种新型线性估计器.本文将协方差成形最小二乘估计器应用于MIMO系统检测,提出了基于协方差成形最小二乘估计器的MIMO系统检测算法,通过数值计算进行性能分析,仿真结果表明协方差成形MIMO检测方法的误码率性能优于传统ZF和MMSE检测方法,同时系统性能与目标成形矩阵有关.     

基于Matlab/Simulink下的TDMA协议在噪声环境中的仿真研究

时分多址(TDMA)接入是一种按时间划分节点传输信息的传输方式。本文利用Matlab/Simulink对TDMA(时分多址)协议进行了仿真研究,并对噪声环境下TDMA系统的抗干扰能力做出了分析研究。分析结果表明TDMA协议有良好地抗干扰能力。为TDMA在无线宽带接入网的应用提供了理论支持。     

激光陀螺捷联惯性导航系统的精密温控设计与验证

在激光陀螺捷联惯性导航系统的工作过程中,外界环境温度的变化会对系统内加速度计的测量精度产生干扰,进而影响导航精度。因此为了提高捷联惯性导航系统的导航精度,需要对其工作环境进行精密的温度控制。根据对捷联惯性导航系统中加速度计的热学分析,可以得知当温控精度达到 0.01 ℃时,加速度计的输出精度可以达到 1×10^-5 m/s² 。本文对加速度计的误差特性进行了理论分析,同时搭建了一套多级精密温度控制系统,通过理论分析与基于实际温控系统的实验,验证了温度控制的理论并且研究了其在不同工作环境下的工作性能。     

非高斯有色噪声中的正弦信号频率估计

本文研究非高斯ＡＲＭＡ有色噪声中的正弦信号频率估计问题。利用自相关函数和三阶累积量相结合，提出了一种先估计噪声模型ＡＲ参数，然后对观测值进行预滤波，最后估计信号模型参数的新方法，模拟实验结果表明，新方法具有良好的频率估计性能。     

基于实测数据的红外成像系统噪声测量仿真

介绍了红外成像系统的噪声模型、测量方法和基于实测数据的噪声仿真法.通过分析二代红外成像和一代红外系统的不同特性,导出了更适合二代红外成像系统的三维噪声模型.就三维噪声各个分量表现方式进行了分析,给出了影响噪声分量的原因.结合噪声模型给出了红外成像系统噪声测量方法;最后进行了试验,给出了实验结果,并对模型结合实测数据用于红外图像噪声仿真进行了尝试,并在某试验中得到了初步应用.     

通信系统仿真中关于噪声的分析与研究

仿真通信系统时,由系统频带Eb/n0到离散噪声序列方差的推算是正确建模的关键。而频带Eb/n0、基带Eb/n0、频带SNR、基带SNR等相互间的关系难以精确把握;从频带到基带,从连续到离散的变换又容易让人模糊。该文阐明了这些概念间的相互关系,给出了从频带Eb/n0到离散噪声序列方差的详细推演过程。     

捷联惯性导航系统下运载体典型作战动作的航迹仿真

随着机载精确制导武器的迅速发展,现役装备在使用条件下的精度和使用攻击包线已不能满足战场对抗态势的升级。本文基于实际作战使用条件,用 Matlab 搭建捷联惯导模型,对捷联惯性导航系统下运载体典型作战动作的航迹进行仿真。通过模型仿真,评估现役装备使用条件下各种机动动作对载机惯导精度的影响,研究在不同机动条件下惯导系统精度是否满足实际作战要求。     

捷联惯性导航系统旋转调制技术研究

捷联惯性导航系统的旋转调制技术是一种自校正方法,它能在不使用外部信息的条件下,自动补偿陀螺漂移和加速度计零偏引起的系统导航误差.该技术在国外潜艇和舰船上已得到成功应用,旋转捷联惯性导航系统的误差传播方程是研究旋转捷联惯导系统初始对准、系统级标定等的基础.基于此,推导了以地理坐标系为导航坐标系的单轴旋转捷联惯性导航系统的导航方程和误差传播方程(位置误差方程、速度误差方程、姿态误差方程),给出了误差传播的仿真结果.仿真表明,若采用单轴旋转调制技术,陀螺仪常值漂移和加速度计零偏引起的导航误差都可以得到有效补偿,而初始位置误差、速度误差及姿态误差引起的导航误差得不到补偿.将旋转调制技术应用于捷联惯导系统,能极大地提高武器系统的长期工作精度.