矿用自卸汽车装载监测系统研究

通过实验研究，研制开发了矿用汽车装载监测系统。实际应用结果表明，所开发研制的装载监测系统可用于解决矿山汽车装载监测问题     

自卸汽车装载监测系统设计和试验研究

在我国及世界上许多国家的大型露天矿山,尤其是大中型金属矿山,普遍采用大型的自卸汽车进行日常生产运输工作。如我国南芬露天矿用170型154t电动轮自卸汽车运送废石,每年都有数千万吨的废石从露天采场运往几公里以外的排土场、采用大型自卸汽车进行运输作业,必然存在着运输量调控、能源消耗、运输工具维护和轮胎损耗等一系列实际问题。而这其中,汽车装载量的监测计量控制是个极为重要的环节。     

CRIMG—1型矿用电动轮自卸汽车装载监测系统

矿用电动轮自卸汽车装监测系统的实施可提高汽车的运输效率，降低生产成本，提高矿山管理水平，对所研制的ＣＲＩＭＧ－１型矿用电轮自卸汽车装载监测装置和系统硬件及软件作了介绍，同时给出该装置的现场测试结果。     

露天矿山电动轮自卸汽车装载监测系统研制开发

就露天矿山大型电动轮自卸汽车装载监测问题,研制开发了HY—2型附着式传感器和HYRI—2型装载监测系统。介绍了该系统的基本原理,并给出了现场实际试验结果。表明该系统适用于大型自卸汽车或大型电动轮自卸汽车的装载监测工作。     

大型露天矿山间断-连续运输系统中的自卸汽车装载监测技术研究

本文针对我国大型露天矿山间断－连续运输系统中存在的自卸汽车装载监测问题，根据矿山现场实际情况，通过现场试验，研究开发了自卸汽车装载监测技术，并利用数理统计方法对所测得的资料进行了具体分析。结果表明，本文提出的技术方法可满足现场工程精度要求，作为大型露天矿山自卸汽车装载监测手段之一。同时本文的研究结果也为今后深入研究此类问题积累了一定的经验。     

CRIMG－1型矿用电动轮自卸汽车装载监测系统

矿用电动轮自卸汽车装载监测系统的实施可提高汽车的运输效率，降低生产成本，提高矿山管理水平。对所研制的ＣＲＩＭＧ－１型矿用电动轮自卸汽车装载监测装置的系统硬件及软件作了介绍，同时给出了该装置的现场测试结果     

铰接式自卸汽车

近年来，铰接式自卸汽车由于它的多用性，机动灵活性等优点，在２０￣４０短吨的载重范围内应用的越来越多，本文针对这一特点，论述了铰接式汽车当前在世界上的情况，着重分析了特雷克斯公司的产品改进及其应用，同时还介绍了其它几个公司１９９５年的产品及思路。不管哪一家产品，均强调了司机作业的舒适性。     

KZC-5型矿山地下自卸汽车的2个主要液压系统研究

探讨了KZC5型矿山地下自卸汽车液压系统的确定;论述了2个主要液压系统选定的原则、方法,并用该车工业试验的成功证明这2个主要液压系统选择的合理性。     

露天矿卡车调度关键时间参数的概率分布

基于国内某露天矿生产中的实际数据,使用著名的Stat::Fit软件对露天矿卡车调度中道路运行时间、电铲装车时间和卸点卸车时间这3个关键时间参数的概率分布进行了分析.结论表明,道路运行时间符合正态分布;电铲装车时间符合对数正态分布、对数逻辑分布、逆高斯分布;卸点卸车时间比较稳定,可近似看作一个常数.     

一种露天矿卡车实时调度算法

给出单斗卡车工艺的露天矿中分时段卡车实时调度系统的设计思路;扼要阐述主模块与各分模块的关系及各模块的功能和任务;特别解释了装车区间、时间段接续等优化中用到的技巧。     

白云鄂博铁矿卡车调度系统应用效果预测研究

采用卡车智能优化调度系统,是露天矿降低生产成本行之有效的方法。本文以白云鄂博铁矿为实例,论述了露天矿卡车智能优化调度系统的标定方法,并采用“同一班次标定-计算机模拟对比法”,对白云鄂博铁矿卡车智能优化调度系统的应用效果进行了定量的模拟预测,为拟采用卡车智能优化调度系统的露天矿提供了技术参考。     

露天矿测量验收系统软件开发研究

通过金堆城钼业公司露天矿测量验收系统的开发实践，结合计算机CAD技术的应用，对露天矿生产辅助设计管理提出可行程序，为数字化矿山打下基础。     

智能卡车调度系统在紫金山露天矿的应用

紫金山露天矿采用多种开拓运输方式,设备大型化、机械化程度较高,但采矿生产过程存在机械设备作业范围大、作业面广、作业点多的特征,安全管理、生产管理形势严峻。本文立足紫金山生产模式,针对该矿智能卡车调度系统的建设,提出进一步完善卡调系统运行管理、提高露采数字化管控水平的措施,旨在充分发挥卡调系统对生产的智能辅助,提升露天采矿安全管理、生产管理、资源管理及成本管理水平,打造新时期智慧矿山建设新标杆。     

露天矿安全管理信息系统模块结构研究

通过对露天矿安全生产影响因素的分析,本文运用安全人机学原理,从酿成事故的三大主要因素-环境、设备、人的角度着手,初步构建出一个较为完善的露天矿安全管理信息系统模块结构.通过对此系统模块结构的探讨与研究,对露天矿安全实施综合管理手段,以达到防患于未然的安全管理效果.     

露天矿卡车调度的理论与方法研究

露天矿卡车调度理论主要由3部分组成,即最佳运行路线的确定、车流规划、实时调度。基于GPSGIS的露天矿卡车调度系统可以借助车(铲)载终端收集各种数据,通过无线通信系统实时地传送到调度中心,由计算机进行快速决策运算,并将调度命令发送给各装运设备,从而实现动态的优化调度。     

智能卡车调度系统在塞尔维亚波尔市VK露天矿的运用

塞尔维亚波尔市Veliki Krivelj矿(简称VK矿)是塞尔维亚境内规模最大的露天铜矿山,经历了43年的开采历史,采用多台阶陡帮开采工艺,设备大型化作业。矿山开采过程中采剥设备与运输设备信息传输不及时,生产过程中迟滞现象明显,为了提升生产效率,降低生产成本,VK矿引进了智能卡车调度系统。论述了智能卡车调度系统的原理和主要功能,分析了智能卡车调度系统在VK矿的应用情况、存在的问题和进一步提升的空间,表明智能卡车调度系统是采用计算机技术、无线通讯技术与GPS技术等相结合,实现采剥设备与运输设备的实时定位、实时调度、智能调度,同时包含了车辆防碰撞预警、自动报表等功能。智能卡车调度系统在VK矿运用过程中,存在着运行轨迹丢失、报表准确性不足等问题,可以通过进一步增强信号措施进行解决。同时,智能卡车调度系统还可进一步提升智能配矿系统、高精度挖机系统与高精度钻机系统等功能。智能卡车调度系统投入使用后,VK矿设备出勤率提升了6.8个百分点,显著地提升了作业效率,降低了油耗,节省了成本。智能化是当前世界采矿的前沿与趋势,作为塞尔维亚境内第一家引进、采用智能卡车调度系统的露天矿山,VK矿在智能化卡车调...     

基于产量完成度和车流饱和度的露天矿卡车调度方法

针对露天矿卡车实时调度应用比较普遍的Modular公司Dispatch系统动态规划法存在的问题,提出了目标产量完成度与当前车流饱和度的概念,论述了以这两个概念为基础的实时优化调度准则.以车流规划结果为基础,充分考虑系统随机因素的影响,兼顾卡车运输距离,实现了实时调度的整体最优.不仅适用于铲车数量匹配的情况,而且适用于铲车数量匹配失调的情况.既适用于空车调度,也适用于重车调度,比动态规划法的通用性和适用性更强,调度结果更合理,优化效果更好.经在露天矿使用证明,生产效率提高了8.0%~17.8%      

露天矿双能源卡车运输系统移设步距研究

为解决双能源卡车运输系统移设步距优化问题,通过分析系统运输和移设总费用的计算多项式系数和计算周期内总推进度、移设步距的规律关系,构建双能源卡车运输系统移设步距计算模型,以伊敏三号露天矿为例进行了实证研究.研究结果表明:双能源卡车运输系统最优移设步距为0.22 km,1年移设1次架线接触网系统;系统运输和移设最小总费用为...