增强伪自协方差矩阵直接数据域波束合成

对各天线单元方向图相同且均为全向天线的N元均匀线阵,直接数据域波束合成中已有方法存在着孔径损失,为克服此缺陷,提出一种基于增强伪自协方差矩阵的直接数据域波束合成新方法。将天线阵扩展为一个新的实-虚2 N元均匀线阵,建立新2 N元阵列的导向向量的伪自协方差矩阵和数据向量的伪自协方差矩阵,通过阵列扩展,增加伪自协方差矩阵的秩和阵列自由度,以消除直接数据域波束合成中已有方法存在的孔径损失。仿真表明,由于新方法没有孔径损失,采用新方法合成的波束增益更高,输出信号的信噪比更大。     

输出伪灰度图象的一种新方法

用组织抖动法输出伪灰度(二值)图象有着广泛的应用,但该算法有使输出图象轮廓分辨率下降,文字参数网点化等缺点。为此,本文提出一种将组织抖动与分割相结合的新方法,即先用分割技术得到最佳视觉阈值,再将阈值代入改进的变换式,扩展Bayer矩阵,最后对灰度图象进行二值化,实验结果表明,该方法可显著改善输出图象质量。     

基于图像灰度值纵向切割碎纸片的拼接复原

纵向切割碎纸片的拼接复原是将大小形状相同的不同碎纸片拼接还原成一幅完整的图像.通过Matlab读取每张碎纸片的灰度值,建立灰度值矩阵,基于相邻两个碎纸片之间的灰度匹配距离最小的原则,建立碎纸片的拼接复原模型,并对模型进行求解,最终实现了碎纸片的自动拼接复原.     

全景图拼接算法的设计与实现

研究了全景图生成过程中相关图片拼接的问题.探讨了通常的2种图像拼接算法及其优缺点,在定义匹配图、包含图和模板图的基础上,提出了一个基于模板匹配的全景图拼接算法,引入标准相似度实现模板匹配,在Visual C 6.0环境中编程实现图片的拼接,并验证了算法的正确性.     

针对伪影改善的图像拼接方法

针对图像拼接中的伪影问题,提出了一整套的拼接解决方案.图像拼接方法分为两大阶段:图像配准阶段和图像融合阶段.在图像配准阶段,提出了一种基于网格优化的图像配准方法.通过使用点特征和线特征相结合的特征提取算法,提高特征的数量和质量.同时提出了基于先验的RA N SA C特征点对筛选方法,剔除误匹配点对,并提高了计算速度.为...     

基于标志点的多视三维数据自动拼接方法

为了实现多视三维数据的自动拼接,提出了一种数据拼接方法。利用标志点的空间特征不变性,通过引入距离矩阵和匹配信息表,根据匹配标志点之间的约束关系,实现了标志点的匹配,同时利用相邻区域测量数据之间的关系,基本消除了匹配歧义问题。运用奇异值分解法求解旋转矩阵R和平移向量T,实现测量数据拼接。多视拼接实例表明,本算法具有较强的鲁棒性,能够实现对多视数据的快速,自动拼接,具有很好的实用价值。     

抗畸变高效的视频拼接算法

针对视频拼接存在的边缘失真和融合效率问题,提出一种新的抗畸变高效的实时视频拼接算法。通过建立非线性抗畸变模型,对视频图像存在的非线性畸变进行校正,改善图像边缘过渡的平滑性;采用SURF配准算法兼顾配准的精度和效率;使用二维标记模板降低融合过程的冗余计算,进行快速图像融合。该算法提升了传统方法的视频拼接质量与融合效率。     

点云数据多站拼接在水利工程测绘中的应用

常用的点云数据拼接方法均存在不同程度的误差,最近点迭代算法可实现点云数据多站自动拼接,提高拼接精度.为了分析该拼接方法应用于水利工程测绘中的有效性和可行性,以某调水工程大坝坝址边坡1∶500地形图测绘为例,采用Riegl VZ 1000地面激光扫描仪,采取在野外现场实地扫描和GPS RTK实测地形特征点相结合的作业方案,结合其自带的Riscan Pro软件,统计同名点拼接后的高程差值.结果表明,该拼接方法可以满足《水利水电工程测量规范》(规划设计阶段)(SL 197—97)对于1.0 m等高距地形图高程精度的要求.     

一种高精度的DBS图像拼接算法

由于载机平台的非理想运动(载机姿态与载机位置的变化),多普勒波束锐化(Doppler Beam Sharpening, DBS)图像的拼接质量受到较大影响．笔者建立了一种针对运动误差的仿射校正模型,并在此基础上提出一种基于仿射变换的DBS图像校正拼接算法．该算法首先对载机姿态与载机位置引起的误差同时进行校正以消除子图之间的错位与间断,然后对子图像进行拼接．仿真结果与实测数据表明,该算法在不增加计算复杂度的前提下,可有效校正载机的运动误差,实现DBS子图的高精度拼接．     

基于移动最小二乘的数据拼接ICP算法

ICP算法的关键是确立正确的对应点集.针对此问题,本文提出一种改进的ICP算法.首先对2片点云的重叠区域进行基于移动最小二乘(Moving Least-Squares,MLS)曲面拟合得到2片插补出的点云数据,并确立初始对应点,然后结合刚性、曲率等约束去除错误对应点对.实验结果表明:改进ICP算法可以有效地提高确立对应点的正确率,从而极大地提高数据拼接的精度.     

一种基于斜率差和方位角的矢量数据匹配算法

矢量空间数据同名特征点搜索和同名特征点匹配是对多时相、多尺度地理实体要素进行变化检测的关键技术。结合矢量空间数据的坐标特征和方位角,提出一种同名地理实体要素特征点搜索与匹配算法。该算法采用分步取点的思想,分别提取曲线X、Y方向上的极值点为初始特征点,利用各极值点斜率差的绝对值作为约束条件删除冗余极值点。在上述提取结果中,两个相邻特征点通常存在较大变形,需添加部分合理特征点。综合利用特征点坐标方位角和距离进行同名特征点相似度匹配,分别利用线实体和面实体进行试验验证。结果表明:本研究算法能够适用于线实体和面实体特征点的提取与匹配,并具有良好的精度和可行性。     

基于灰色预测的无线传感器网络数据融合算法

针对无线传感网络监测信息具有很高时间相关性,给出一种基于动态灰色预测模型的数据融合算法。对节点采集的历史数据,应用动态灰色模型预测其未来数据值,若预测误差大于设定阈值,传输本轮数据,若预测误差小于设定阈值,不传输本轮数据,以此减少网络数据传输量。仿真实验表明,与未采用数据融合的低功耗自适应集簇分层协议算法相比,所给算法的数据传输量可减少34%,网络寿命可延长39%。     

一种基于位图的多模式匹配算法

为降低自动机类多模匹配算法的空间开销,同时仍保持较低的算法时间复杂度,提出了一种基于位图的空间优化算法.将自动机全部状态按照字典树结构的层数划分,将访问频率较低的后若干层状态对应的转移表压缩存储,并使用位图提高对被压缩信息的检索速度.经过实验和在实际应用环境中的验证,这种改进算法能够大幅降低空间开销,而匹配时间或响应时间基本不变.在模式串的数量达到万条以上规模时,实验表明优化算法能够降低25%～70%的空间消耗.     

基于目标图像FCM算法的地铁定位点匹配及误报排除方法

在基于图像识别的地铁轨道精确快速定位过程中,针对轨道定位点检测模型存在的误报问题,将模糊C均值（FCM）算法用于定位点模型匹配. 在基于深度卷积神经网络的轨道定位点检测模型基础上,选用6类定位点图像和2类误报点图像,提取不同类别图像样本中各目标检测框的中心相对位置、长宽比、面积等特征数据（每张图像各6维特征量）,采用ReliefF算法度量所有图像样本各维特征量的权重,将所得权重引入FCM算法的欧几里德距离公式,匹配唯一定位点. 实验结果表明,改进后的FCM算法在聚类的正确性和有效性方面有明显改善,对提高地铁轨道定位精度具有重要的意义.     

基于GPS轨迹数据的地图匹配算法

针对低频浮动车数据存在定位误差、数据缺失等问题,提出了一种基于多目标遗传算法的地图匹配方法（multi-criteria genetic algorithm-based map-matching method,MGA-MM）,多目标遗传算法的适应度由空间相似度、修正的最短路径和方向相似度加权得出,引入动态时间规整（dynamic time warping,DTW）技术估计定位路径和修正路径之间的空间相似度,并利用A^*算法计算修正轨迹的最短路径.选择北京市海淀区低频浮动车GPS数据进行相应实验测试,测试结果表明该地图匹配方法具有理想的匹配精度且匹配速度较快,当采样间隔为10~20 s时,匹配正确率达93.7%,能够满足工程应用中低频浮动车地图匹配实时性和准确性的要求.

     

A new parallel algorithm for image matching based on entropy

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基于GA-SVR的数据采集算法

为了减少节点间的通信数据量,降低无线传感器网络的通信能耗,提出一种基于GA-SVR的数据采集算法。通过构建感知数据预测模型,用节点的预测数据表示实际监测值,并能自主决策是否进行实测数据的传输。仿真实验结果表明,该感知数据预测模型预测结果准确率高,能有效地减少节点之间的数据通信量,降低网络的总能量消耗,延长网络的生命周期。     

基于自适应遗传算法的图像匹配

为了解决图像匹配中计算速度慢和匹配精度不高的缺陷，提出了一种基于自适应遗传算法(AGA)的匹配方法，该算法与传统遗传算法的不同在于其交叉概率和变异概率随个体的适应度值而变化，避免了后者易陷入局部极值的缺陷，从而增强了算法的快速性和全局收敛性能．图像与模板的相关值是一多峰值函数，模板匹配实质上是多峰值寻优过程．将AGA应用到图像匹配，是以相关值为适应度函数，通过选择、交叉、变异等遗传操作，对遗传个体进行迭代寻优，找出图像中的最佳匹配点．实验结果表明，基于该算法的图像匹配具有运算量小、匹配精确等优点，且算法稳定．     

基于SIFT算法的图像匹配方法

依据Brown的理论,并基于SIFT算法提出了一种有效的图像匹配方法。首先对图像进行高斯和Wallis滤波处理,然后采用简化SIFT算法进行特征点提取,最后通过特征点双向匹配方法实现图像的精确匹配。通过对缺陷版图图像的试验验证了该方法具有匹配点数量多、准确率高、无重复点等优点。将该方法应用于优化线网的自动检测方面得到较好的效果,并为版图的优化打下了基础。