变风量空调末端双闭环系统的模型辨识和仿真

研究变风量空调末端部分控制系统的节能优化问题时,对于末端系统的优化控制应以系统中被控的风阀和房间模型为基础.采用西安建筑科技大学变风量空调实验平台,对末端风阀被控对象采用闭环间接法送行辨识.利用LabView软件对外环温度控制器进行在线仿真设计,创造闭环辨识性条件,建立被控室温房间对象模型.最后,在Sumlink工具箱中用辨识模型进行末端双闭环控制系统的仿真.仿真结果表明,辨识出的模型精确度较高.用于末端节能优化控制研究中可提升控制性能,并为变风量空调节能优化控制提供了参考依据.     

变风量空调的自适应解耦控制研究

变风量空调是一个多输入多输出的相互耦合的系统,由于实际系统受多种因素的影响,系统模型参数也会发生变化。针对系统的耦合性和时变性,提出一种基于在线辨识的自适应解耦控制策略并将其应用在变风量空调系统中。该控制策略采用具有遗忘因子的递推方法和基于零频率模型匹配的联合参数辨识算法,在控制系统闭环运行条件下,对系统的过程参数进行在线辨识,以此模型来设计控制器和解耦器,对相关控制回路进行解耦控制。对实际系统中两个耦合的回路进行仿真分析和实验验证,结果表明该方法有效改善了系统的耦合作用,提高了控制系统的稳定性和鲁棒性。     

压力有关型VAVBOX控制回路的系统辨识

变风量空调末端（VAVBOX）是变风量系统的关键部位,其运行的状况将直接影响空调系统的整个运行效果。本文主要论述了对压力有关型变风量末端控制回路进行了系统辨识,风阀模型采用开环辨识的方法,房间模型辨识中采用了闭环辨识。为研究变风量空调末端（VAVBOX）在室内温度方面的精确控制与抗扰问题打下了坚实基础。     

变风量空调末端广义预测自校正控制

变风量空调具有非线性、大延时、时变等特点,被控对象的精确数学模型难以建立,对于此类系统常规PID控制难以取得理想控制效果。为了提高变风量空调控制的稳定性、保证室内舒适,将广义预测自校正控制应用于变风量空调末端控制。考虑到系统具有时变性,采用变遗忘因子最小二乘法在线辨识系统参数,实现在线自校正功能;采用隐式求解方法,减小了广义预测算法的计算量;结合串级控制结构,以变风量空调末端风阀开度为中间被调量,设计了串级广义预测自校正控制。建立变风量空调房间和末端装置的数学模型,在此基础上进行仿真研究。仿真结果表明,广义预测自校正控制具有较强的跟踪性能、抗干扰能力及鲁棒性,能够满足变风量空调末端的控制要求。     

在变风量空调控制中应用神经元解耦控制技术

采用机理分析和系统辨识相结合的方法，建立变风量空调系统的模型。应用自适应神经元解耦控制技术，对耦合强烈的变风量空调系统的4维传递函数矩阵系统进行解耦控制。仿真研究和实际运行表明，解耦效果良好。     

解析解耦设计在变风量空调系统中的应用

研究空调优化控制问题,变风量空调(VAV)具有多变量、强耦合和非线性系统.变量之间的耦合会直接影响空调系统的性能指标和稳定性.针对变风量空调系统进行建模,模型为三输入三输出的传递函数矩阵.在内模控制系统结构基础上,运用解耦控制的解析设计方法来设计解耦控制器.解耦设计方法可以达到标称系统变量间完全解耦,并且参数可以在线调整,使输出能够紧密跟随系统的动态变化.仿真结果表明,解耦控制器的设计提高了性能,应用效果较好.     

变风量空调总风量控制系统探究

本文分析了变风量空调系统的国内外研究发展现状,研究了变风量空调系统的末端装置的工作原理、控制形式等内容.以某办公楼工程为背景设计变风量空调系统总体方案,阐述了变风量空调系统的概念,工作原理,并配以图表对变风量空调的几种末端控制方式及特点进行了论述,空调系统采用了总风量的控制方法,在控制性能上具有快速、稳定的特点.     

基于协调的变风量空调系统分布式预测控制

在实验和系统动力学行为分析的基础上,建立了变风量空调实验系统的内部模型,并分解为7个子系统。各个子系统分别采用模型预测控制（MPC）进行局部优化控制。在保证各个子系统之间网络连通和信息共享的基础上,将各个MPC的局部目标组合成系统级目标,从而把大规模的变风量空调控制系统在线优化问题转化为各子系统小规模的分布式优化问题。通过仿真和实验研究,验证了系统控制的效果。     

串级控制在空调水系统控制中的应用研究及仿真

在对空调水系统中现有的两种控制策略进行分析后，出于提高系统节能效果的目的，提出了将串级控制方法引入到空调水系统控制中的思想，以西安建筑科技大学变风量空调实验室内的冷水系统为对象，通过最小二乘法辨识出其主、副环的传递函数，最后基于LabVIEW软件进行仿真分析，证明了串级控制策略在空调水系统控制中的研究价值。     

组合式单风道型变风量空调系统控制策略研究

变风量空调系统是一种舒适、节能的空调系统,广泛应用于现代智能化办公建筑中。变风量空调系统的自动控制是系统成功运行的关键因素。结合某办公楼组合式单风道型变风量空调系统的自动控制设计,阐述了控制需求、提出了解决方案、分析了控制策略,为类似工程的自动控制设计提供参考。     

基于LabVIEW的辨识仿真实验平台

论文介绍了用LabVIEW软件设计一种新的辨识仿真实验平台的原理、方法及其结构和功能特点。文中所开发的实验平台是集软件、硬件一体，能实现实时采样、数据处理、辨识、仿真等功能的实验系统。LabVIEW是开发虚拟仪器的一个常用软件。通过LabVIEW设计了程序的主要逻辑流程、与实际系统的硬件I／O接口和辨识仿真平台的用户界面；利用MATLAB语言设计辨识、仿真算法；并设计了远程访问等功能。利用该平台所作实验、仿真和分析结果证明了该平台是进行辨识实验研究的一种实用有效的工具，可供给工程研究和教学实验之用。     

基于可重构技术的双核微处理器系统的设计

为设计基于可重构技术的双核微处理器系统,首先实现一个基于微程序控制器的8位微处理器系统(即"实验CPU"),并完成其指令集的设计;而后将"实验CPU"下载至实验平台ARM7-TDMI上,利用实验平台内的可编程资源FPGA构成可重构微处理器;进而将"实验CPU"与实验平台内的ARM CPU构成双核微处理器系统,最后对双核微处理器系统的工作方式和体系结构进行了初步研究。研究结果显示:该微处理器系统简单灵活,更可靠和实用,还可将外部信号引入,并进行分析处理。     

无线局域网与视频综合定位导航系统的设计

本系统是基于ezONE基础平台设计的WLAN与视频结合的室内人员定位导航系统.为解决在复杂室内背景环境中,利用公共场所已有WLAN网络和视频监控进行人员定位导航,系统采用为工作人员佩戴红外LED或LD闪烁徽标,配合特定识别算法等关键技术,实现视频识别和定位.实验结果表明,整个系统可满足快速、大范围和准确定位的室内定位要求,能与内部管理、安全、应急等系统集成联动.     

基于VXI总线的空空导弹发控平台测试系统设计

针对目前我国空空导弹发控平台检测设备的落后现状,采用VXI总线技术开发了一种新型的测试系统;该系统集多功能于一体,能够对发控平台的控制参数实现数据采集、数据存储、数据的计算处理,其设计方法提高了测试效率和使用灵活性,而且模块化的硬件配置和软件设计也增强了系统的可扩展性;应用结果表明,该测试系统运行稳定可靠,检测精度高,使用和维护方便,具有一定的军事和应用价值。     

Indirect adaptive structure for multivariable neural identification and control of a pilot distillation plant

This paper describes the design and implementation of an indirect adaptive controller that uses neural networks both for identification and control of an experimental pilot distillation column containing a mixture of ethanol and water. The MATLAB platform is applied both for the neural identification and control of the distillation plant using the Levenberg–Marquardt approach, enabling also optimal input/output net configuration. The neural controller performance has been analyzed and illustrated via experimental tests on the pilot distillation column monitored under the LabVIEW platform. Both platforms have been linked together by constituting an integrated process control interface. The obtained experimental results demonstrate the effectiveness of the neural indirect adaptive control scheme as compared to proportional–integrative–derivative, when real-time multivariable control is demanded, even in presence of disturbances.     

基于MATLAB的运动控制系统实验平台设计

针对运动控制系统课程在传统教学中,学生在课程理论知识学习和利用Matlab/Simulink仿真阶段,缺少实际控制单元设计与开发实际工程训练的问题,设计了一个基于Matlab的运动控制系统实验平台,在实验平台使用基于模型设计的方法可实现从仿真测试到实物测试一体化;通过介绍实验平台中的PC端环境配置流程以及实验平台中驱动器的构成给出了实验平台的总体设计方案;说明了实验平台应用基于模型设计的方法实现代码自动生成的流程,并对基于模型设计的开发流程进行了详细的阐述;通过案例永磁同步电机转速、电流双闭环控制系统在实验平台经过模型在环仿真、软件在环仿真、处理器在环仿真,最后到实验平台进行实物测试的流程与实验结果来达到验证实验平台的优点及其可行性和有效性的目的。     

基于6LoWPAN的智慧校园空调监控系统设计

针对总线制空调监控系统存在布线施工成本高、联网结构复杂、维护难度大等问题,设计了一种基于6LoWPAN的智慧校园空调监控系统。首先给出了系统的整体功能及网络架构;然后,给出了传感器节点、系统核心模块及网关节点的硬件设计;接下来对6LoWPAN协议及简化进行了描述,给出了系统嵌入式软件的设计;最后给出了相关的空调控制策略。测试和实验结果表明,该空调监控系统具有结构简洁,扩展性高,实时在线响应,有效解决了校园空调物联网的信息互联问题,利用云平台智能管理达到节能减排目标。     

基于无感识别技术的工器具智能分类系统设计

基于无感识别技术、物联网技术和云计算平台,构建了面向电力企业的物联网系统架构,结合云计算平台,设计了一款电力企业工器具智能分类系统。该系统基于无线射频识别技术(Radio Frequency Identification technology, RFID),将电子标签作为自动识别装置的工器具分类手段。工器具的数据在经过自动识别装置进行读取之后转入云计算平台进行大数据匹配,从而实现工器具的智能分类和管理。本文所设计的工器具智能分类系统在很大程度上解决了工器具在数据读取、状态诊断和智能分类管理上的问题,杜绝了电力企业中的各种安全管理问题,在完善工器具智能分类和电力企业智能管理方面有着重要意义和参考价值。     

基于ARM9与Linux智能搬运分拣机器人的设计与实现

给出了嵌入式ARM-Linux平台环境下的智能搬运分拣机器人的设计方案。其硬件平台是以ARM9架构处理器S3C2440A作为系统控制核心,并根据硬件资源对kernel、根文件系统以及应用程序进行了修订和编译,为机器人构建了Linux系统软件平台。同时还采用了一种改进型SIFT算法进行货物识别。凭借着强大硬件性能、开放的软件系统以及高效的匹配算法,使本机器人动作稳定性好、拓展性强以及识别精准度高等特点,能够工作在多种作业环境下。     

面向对象的交互式虚拟实验平台的设计与实现

本文基于面向对象系统设计思想,结合图形用户界面和实验仿真,提出了一种用于远程实验教学的交互式虚拟实验平台的设计,并对整个平台的结构设计与实现进行了详细的阐述。