基于虚拟样机与二型模糊系统的机车粘着控制

为了抑制轮对空转,并使轮轨间的粘着处于极限状态,需要开发基于虚拟样机和现代控制理论的机车粘着控制技术。组建了包括电力机车多刚体动力学模型、电力牵引传动系统和控制系统的仿真平台。针对电力机车牵引系统的强非线性和不确定性,引入二型模糊逻辑以实现机车粘着控制。仿真结果表明,在该仿真平台上能够成功实现基于二型模糊系统的粘着控制,并且能够较好地抑制空转现象,实现优化粘着控制。     

虚拟仪器在上海地铁TCU测试系统中的应用

TCU(牵引控制单元)是德制地铁机车的关键设备。在维修过程中．需要对其进行离线测试，但目前国内尚无配套的TCU测试系统．为此本文实现了一种TCU测试系统，利用PC机及数据采集卡构成虚拟仪器测试平台，实现TCU的离线测试。     

防止HXD1、HXD2型电力机车辅助风机反转的探讨

通过下载数据和检查机车电机部件,发现HXD1、HXD2型机车出现TCU故障的原因为油水冷却塔风机反转。HXD1、HXD2型电力机车各辅助风机（牵引风机、冷却塔风机等）的电源输入线、接线盒绕组引出线的相位、颜色和线号等标注极为混乱。风机反转主要是因电机绕组中的三相电源相序不正确而导致的。通过从检修作业程序和人为造成的误差方面分析HXD1、HXD2型机车的TCU故障,提出了相应的解决方案,有效解决了风机反转问题,完善了辅助风机检修工艺,从而维护了大秦线的运输秩序。     

基于模糊路况识别的电力机车粘着控制

在机车牵引控制系统中,是通过粘着控制实现车轴牵引转矩的控制。在传统的粘着控制方法中,由于不同路况下控制参数固定会导致机车牵引力损失过多,为优化轮轨间的粘着利用,提高机车的牵引力,提出了一种模糊路况识别的粘着控制方法,通过观测器观测到的粘着系数以及机车车轴参考速度估算模块计算的蠕滑速度模糊识别机车的运行路况,根据不同路况调整相应的空转判别参数以及牵引转矩输出函数。建立电力机车模型来验证方法的有效性,仿真结果表明,改进的粘着控制方法减少了牵引力的损失,提高了粘着利用效率,为电力机车的牵引运行提供更高的牵引力。     

重载电力机车制动控制单元的研究

介绍了大功率交流传动货运电力机车微机网络控制系统的结构和特点,对基于WorldFIP现场总线的传输模式作了研究,描述了微机网络各控制单元的功能,并概述了制动控制单元的工作原理,搭建实验通信平台,模拟机车的制动网络控制系统。     

动车组牵引控制单元DSP程序设计与实现

文中利用牵引控制单元(TCU)中DSP微处理器运算速度快的优点,设计并实现了一套牵引控制程序;不仅包含运行于DSP上的四象限整流器、PWM逆变器的控制和调制算法程序,而且配套研发了TCU装车后运行在PC上的可在线调试算法程序的上位机软件;最终在dSPACE半实物仿真平台上,牵引控制程序成功驱动列车从车速0稳步提升到320 km/h,同时,用户可通过上位机软件实现实时查看牵引控制程序运行时的关键数据波形、在线修改算法参数、升级牵引控制程序的功能;实验结果验证了文中设计的牵引控制单元DSP程序及上位机软件的可用性、易用性、正确性和实时性,为后续控制算法的优化、创新和验证奠定软件基础.     

基于QNX的重载机车DDU界面设计

简要介绍了重载机车的发展和DDU部件以及QNX操作系统的特点,概述了DDU界面在QNX的Phab中应用程序开发流程,阐述了基于QNX实时操作系统下人机界面的设计方案,然后运用这些规则来设计重载机车故障诊断系统的人机界面,解决了测试系统的实时性需求。     

机车牵引电机声音检测与故障诊断系统应用研究

由于目前机务段检修车间牵引电机故障检测存在不足,提出基于小波包分析与BP神经网络相结合的故障诊断方法。以HXD3型电力机车YJ85A型牵引电机为例,利用Android为嵌入式开发平台,设计完成一款具有一定便携性、可行性和工程实用价值机车牵引电机声音检测与故障诊断系统。为机务段检测人员判断牵引电机故障与否提供相关参考,在一定程度上起到辅助诊断的作用。     

浅谈C64型万吨组合列车平稳操纵注意事项及建议

本文以神朔线SS4型电力机车牵引C64型万吨组合重载列车为研究对象,针对神朔线的线路特点对机车操纵进行研究分析,总结机车乘务员在操纵SS4型电力机车牵引C64型万吨组合列车时的注意事项,并提出建议,提高机车乘务员万吨组合列车操纵水平,降低万吨组合列车在运行中的纵向冲动,保障列车的安全平稳运行。     

基于改进相位移法电力机车粘着控制

在研究电力机车优化控制的研究中,粘着控制是高速重载机车需要研究的关键问题.针对电力机车粘着控制传统方法在潮湿轨面中粘着利用率低及相位移法添加的正弦相移测相信号引起牵引转矩的波动,对电机产生不良影响等问题.为解决上述问题,设计了采用组合校正法及相位法相结合的粘着控制方法.在simulink中搭建机车动力学模型,应用改进后相位移粘着控制方法,仿真结果表明,新的粘着控制方法具有相位移粘着控制高粘着利用率优点,同时减小转矩波动对电机的不良影响时间,为机车粘着优化控制提供了参考.     

带均匀分布权值的最短路问题

最短路问题是网络设计中的一个基本问题,当前研究工作都基于边的权值是确定的这一假设。论文研究边的权值是一区间数时的最短路问题,利用优化理论,建立了目标函数系数在区间上均匀分布的模糊线性整数规划模型。通过引入正、负理想点概念,将模型转化为具有确定系数的单目标优化问题,给出了求解算法,并证明了算法的时间复杂性是多项式时间的。仿真实例说明了模型和算法的有效性。     

带模糊权值的最短路问题及启发式算法

研究网络链路权值是三角型模糊数时的最短路问题,建立模糊线性整数优化模型。通过引入目标函数的正、负理想点和隶属度概念,将模糊优化问题转化为确定系数的单目标优化问题,并给出求解算法。该算法通过调整反映决策者意图的目标函数权系数,得到决策者的满意解。对14个节点的实例网络进行仿真,经过6步就能得到令决策者满意的解,表明了模型和算法的有效性。     

模糊控制在湿式双离合器式自动变速器电控系统中的应用

首先介绍了湿式双离合器式自动变速器电控系统的设计,接着介绍了起步过程的模糊控制方法及其仿真。在仿真验证的基础上,设计了在电控系统中实现模糊控制方法。通过在MC9S12DP256单片机中实现模糊控制算法,提高了模糊控制在单片机中的实用性。     

一种特征加权融合人脸识别方法

针对传统人脸识别算法在非限制条件下识别准确率不高的问题,提出了一种特征加权融合人脸识别方法(DLWF⁺)。根据人脸面部左眼、右眼、鼻子、嘴、下巴等5个器官位置,将人脸图像划分成5个局部采样区域;将得到的5个局部采样区域和整幅人脸图像分别输入到对应的神经网络中进行网络权值调整,完成子网络的构建;利用softmax回归求出6个相似度向量并组成相似度矩阵与权向量相乘得出最终的识别结果。经ORL和WFL人脸库上进行实验验证,识别准确率分别达到97%和91.63%。实验结果表明:该算法能够有效提高人脸识别能力,与传统识别算法相比在限制条件和非限制条件下都具有较高的识别准确率。     

地铁车辆牵引控制单元TCU故障诊断建模与应用

绘制了地铁牵引控制单元TCU的故障机理图，并对其进行分析。根据分析结果与TCU系统的特性，建立了以多重复合函数为基础的故障诊断数学模型。运用模糊数学知识对故障诊断过程进行优化，提高了诊断效率。根据该模型建立的专家系统在实际应用中起到了良好的效果。     

基于MPC860/VxWorks的嵌入式系统开发

本文介绍了嵌入式处理器MPC860与嵌入式实时操作系统VxWorks的特点,描述了基于MPC860/VxWorks嵌入式系统开发的流程:使用BDM调试器烧写bootrom文件,使用FTP下载vxworks内核镜像,使用Tornado集成开发环境下载与调试应用程序。     

Online approach to feature interaction problems in middleware based system

As a popular infrastructure for distributed systems running on the Internet, middleware has to support much more diverse and complex interactions for coping with the drastically increasing demand on information technology and the extremely open and dynamic nature of the Internet. These supporting mechanisms facilitate the development, deployment, and integration of distributed systems, as well as increase the occasions for distributed systems to interact in an undesired way. The undesired interactions may cause serious problems, such as quality violation, function loss, and even system crash. In this paper, the problem is studied from the perspective of the feature interaction problem （FIP） in telecom, and an online approach to the detection and solution on runtime systems is proposed. Based on a classification of middleware enabled interactions, the existence of FIP in middleware based systems is illustrated by four real cases and a conceptual comparison between middleware based systems and telecom systems. After that, runtime software architecture is employed to facilitate the online detection and solution of FIP. The approach is demonstrated on J2EE （Java 2 Platform Enterprise Edition） and applied to detect and resolve all of the four real cases.     

Specification and modelling of time-window mechanisms for the FIP fieldbus

This paper introduces specification techniques to express temporal constraints in communication systems, and presents a model to elaborate temporal statuses generated by a state-machine. The state-machine qualifies variable values, exchanged between distributed tasks. The proposed mechanisms applied to the FIP fieldbus shows how to elaborate refreshment, promptness and freshness FIP temporal statuses by invoking the previous general state-machine.