基于RTHAL的Linux实时性研究和实现

研究嵌入式Linux操作系统实时性的扩展和实现.提出通过在底层硬件和操作系统之间增加实时硬件抽象层的方式来扩充和增强Linux实时性能.该方法对操作系统内核只需做微小修改,就能达到既保持Linux现有功能和资源又兼有硬实时能力,其进程切换延迟仅为3微秒左右.讨论了对Linux和实时硬件抽象层两方面的扩展过程,同时还提出了如何有效利用两者间的缓冲区的方法.最后在嵌入式MPEG4流媒体系统中应用和测试了该方法,结果表明该方法实时性能优异,使用简单有效.     

PXA255处理器上触摸屏控制的实现

在当前的嵌入式设备中,触摸屏作为人机接口得到了广泛的应用.本文讨论了在基于PXA255处理器的开发平台上使用ADS7846和UCB1400控制芯片完成触摸屏模块的硬件设计,以及ADS7846在Linux操作系统中的软件驱动程序.     

基于Linux的便携式光谱仪数据采集系统的设计

为了满足光谱仪的小型化、智能化的要求,提出了基于Linux操作系统的光谱仪数据采集系统的设计方案,可以方便后续应用研究软件的开发;该方案主要采用Intel公司的PXA270作为光谱仪的处理器,SONY公司的ILX554B高灵敏度线阵CCD作为光电探测器,设计了光谱仪的硬件采集电路,并在分析Linux设备驱动的基础上,针对光谱仪的硬件采集电路,设计了Linux操作系统下采集设备的驱动程序,实现了光谱仪的光谱数据采集功能;经过测试,该驱动能够满足Linux操作系统下应用程序的需求。     

基于Linux的嵌入式电气火灾监控系统的设计与研究

介绍了嵌入式电气火灾监控系统的开发硬件环境以及Linux操作系统构建监控系统的软件环境的的设计思想,对硬件的设计和操作系统内核的移植做了详细的说明。     

基于嵌入式Linux系统的BSP技术分析

嵌入式Linux系统是由应用程序、硬件以及嵌入式操作系统构成的,BSP技术是嵌入式操作系统与硬件平台之间的软件,促使操作系统能够直接操作硬件,不受硬件多样性特点的影响,简化了嵌入式Linux系统的操作方式.BSP技术的相关性特点,能够运用到硬件与操作系统内,确保操作系统的可靠性,表明BSP技术的有效性.     

基于ARM9的嵌入式工控机系统的研究

工业控制是嵌入式系统重要的应用领域.本文介绍了一种基于ARM9插卡式的嵌入式工控机系统的设计,内容涉及工控机的硬件结构、各部分组成及实现原理,系统采用Linux操作系统作为软件管理平台,并对Linux操作系统实时性进行了研究.研究该系统的目的是利用成本低,通用性强,工作稳定,界面友好的32位嵌入式工控机取代工业PC机在工业控制现场的应用.     

Linux程序开发实践与操作系统原理实验相结合的探讨

文章针对目前高校对Linux人才培养的某些不足,结合操作系统实验教学中存在的问题,提出了一种整合操作系统实验课程和Linux应用开发课程一种思路,并给出了具体的整合方案,以及课程整合后的优点与不足。     

HZDJ型主断路器试验台的嵌入式Linux系统设计

介绍了HZDJ型主断路器试验台的嵌入式Linux系统设计.Linux是一个成熟的开放源码的现代操作系统,具有内核稳定,功能强大以及极好的硬件兼容性和软件可裁减性,非常适合应用在嵌入式领域.本系统是采用Linux-2.4.18-14内核,主要包括Grub引导装载程序、初始化程序、设备文件、uClibc运行库、MiniGUI图形用户界面、MySQL数据库以及在此基础上构建的应用程序.     

一个嵌入式Linux系统开发平台的构建

鉴于嵌入式产品的大量应用和Linux系统的独有的优势,嵌入式系统的开发和研究已经成为当前的一个热点。而要进行嵌入式Linux开发,其软件部分必须建立适合自身的开发平台。本文介绍了ARM处理器和Linux操作系统的特点,并结合Windows用VMware软件虚拟一个Linux操作系统作为宿主机,ARM920T处理器EP9302开发板作为目标板,对硬件结构、开发环境及开发工具进行了分析,同时提出了遇到的一些问题的解决方法,并给出一个嵌入式Linux应用程序的示例。     

嵌入式Linux下的触摸屏驱动程序研究

以触摸屏为例,讨论了Linux操作系统下的设备驱动程序开发。在构建好硬件的基础上,提出了Linux操作系统下触摸屏驱动程序的设计流程,并研究了其主要功能模块的实现过程和库函数的使用。     

基于实时多任务操作系统的动力翼伞系统设计

为了确保动力翼伞控制器的多功能实现及其系统稳定运行，设计了一种基于实时操作系统μC/OS-III的动力翼伞控制系统。系统基于Cortex-M4内核的微控制器STM32F407IGT6和Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VCT6硬件平台，采用μC/OS-III系统实现了飞行模式选择、GPS采集、控制量计算、地面站交互、舵机位置采集、横向控制、纵向控制和系统信息读写等任务。详细介绍了系统总体构成以及软硬件实现方法。实验表明，采用μC/OS-III对动力翼伞系统进行实时多任务管理，可以最大化利用CPU资源，提高系统的运行效率，增强系统的稳定性和实时性。     

恒压智能动态监控仿真系统的研究开发

恒压智能动态监控控制系统能实现无人值守运行，提高系统工作效益，便于实现工业自动化网络控制管理，节省二次投资，又可节能，因此具有广泛推广使用价值。从系统技术指标、控制工艺要求、软硬件设计、调试试运等几方面介绍了恒压智能动态监控仿真系统研究开发技术。     

火电厂脱硫监控系统

随着火电机组容量的日益加大和环保要求的日益提高,电力行业对火电厂脱硫系统的投运率和运行工况的监视要求也越来越高。采用PLC、能量测量仪等设备设计了一套火电厂脱硫的监控系统,介绍了整个系统的结构、硬件组成及功能实现。     

嵌入式平台下的RFID数据处理终端

介绍一种以AT91SAM9260处理器和Linux嵌入式操作系统为平台的RFID信息采集与处理系统。该系统充分利用AT91SAM9260芯片丰富的标准接口资源,集门禁、考勤、监控为一体,以Linux操作系统为软件平台,完成了RFID数据信息和USB摄像头照片数据的采集、保存与TCP/IP远程数据传输等。介绍了系统的硬件组成原理、软件设计方案和实现方法,为射频识别技术在智能一卡通系统中的应用提供了一种先进的解决方案。     

现代仪器用实时分布式操作系统

为了给多功能,多参数,智能化,网络化的现代仪器系统提供一和中更好的硬件支撑环境,作者研制了现代仪器用弱实时分化布式操作系统（ＩＯＷＲＴＤＯＳ）其结构自底向上分为３层,通用硬件接口（ＧＨＩ）层,微内核（Ｍｉｃｒｏｋｅｒｎｅｌ）层和全局共享对象（ＧＳＯ）层,ＧＨＩ封装了硬件细节,为操作系统的其余部分提供了一个理想的机器结构,Ｍｉｃｒｏｋｅｒｎｅｌ是ＩＯＷＲＴＤＯＳ的核心,主要提供内存管理,多线程管理和     

基于ARM7TDMI的OHCI控制器驱动程序设计

OHCI(Open Host Control Interface)作为USB主机控制器的国际标准之一,已经广泛应用于各种电子设备中。目前OHCI主要应用于高端嵌入式电子产品中,对操作系统的体系结构较为依赖,相应的驱动程序在实时性要求较高和硬件资源简单的环境中不能直接移植与应用。为了解决此问题,需要开发独立于操作系统平台的驱动程序。通过与采用ARM7TDMI内核的LPC2478硬件平台相结合,可实现所需要的拥有USB主机功能的嵌入式应用平台。     

基于龙芯3A3000与中标麒麟操作系统的PXI设备驱动设计

针对国产龙芯平台搭载中标麒麟操作系统的软硬件环境,分析了Linux下PXI设备驱动的基本框架、关键数据结构和加载方式,详细分析了PXI设备初始化、数据读写、设备控制、中断处理等典型的PXI设备驱动模块,讨论了Linux下PXI设备驱动的设计过程,并在驱动设计过程中依照仪器软件结构向应用层提供了驱动的使用接口,简化了应用层软件设计,为基于龙芯平台和中标麒麟系统的PXI仪器软件开发提供了较好的应用案例。实际验证结果表明：在测试控制领域,“龙芯平台+中标麒麟”的组合成功地把开源软件和PXI硬件结合在一起,北京航天测控公司在国内率先建立了自主可控的PXI通用测试平台。     

基于CAN总线的隧道环境监控系统的研究

提出一种通过CAN总线实现隧道环境监控系统的设计方案,重点讨论了监控系统的总体构成以及软、硬件设计方法.监控系统中的区域控制部分采用ARM Cortex-M3作为主控芯片,结合嵌入式实时操作系统,保证了系统的高可靠性和高实时性.     

Dedicated,distributed and portable operating systems: A structuring concept

Primarily economic reasons have created a growing need for the development of operating systems providing support for existing and newly developed structurally different hardware systems–-operating systems which (a) implement functionally different problem-oriented solutions without imposing the need of developing problem-invariant functions repeatedly (‘operating system family’) (b) work not only in a local environment, but also co-operate with one another in an interconnected hardware system, thus appearing to the user as only one big operating system (c) are portable among structurally different hardware systems independent of one another (‘autonomous systems’), as well as among structurally different interconnected hardware systems (‘networks’) We present some principles of a structuring concept which seems to be a suitable means of developing operating systems with the specified characteristics in an economic and controlled manner.     

基于操作系统调用的容错计算机系统同步技术研究

同步是实现基于表决的容错计算机系统的关键过程．现有的采用基于硬件或应用软件同步技术的系统存在设计和制造困难、兼客性差和难以使用等问题．提出了一种基于操作系统调用的同步机制;描述了其同步算法;介绍了在Linux操作系统上的实现．该同步机制对应用程序完全透明,同步点无需人工设置,同步算法由软件和硬件结合的方式实现．实验结果表明该同步机制是可行的,较好地达到了系统易设计和好使用的目标．