基于GE View技术的虚拟机械臂对象设计

机械臂是机器人技术在生产领域中应用最广泛的自动化机械装置,其特点是能精确定位于二维或三维空间进行作业,其控制方式根据要实现的功能具有很大差别.因此,采用计算机技术实现虚拟的机械臂对象对于实践控制功能具有重要意义.通过阐述虚拟机械臂对象的设计步骤,介绍了利用GE View技术设计虚拟机械臂的过程和要点.分析了机械臂对象的功能定义、界面设计方法、信号和数据设计、正常和非正常控制下的动画设计.     

高校计算机机房虚拟桌面的应用与研究

该文分析了高校计算机机房面临的挑战,介绍了虚拟桌面技术,搭建了一个VMware View虚拟桌面的应用环境,在机房的管理和维护工作应取得了良好的效果。     

基于本体的虚拟组织信息集成视图映射关系构建方法研究

信息集成是实现虚拟组织信息共享的重要手段．从实现虚拟组织信息共享出发，深入研究了如何构建虚拟组织信息集成全局视图与本地视图之间的映射关系，提出了一种基于本体的两阶段视图映射关系构建方法．在映射关系创建阶段，采用GAV（Global as View）方法思想，分析了如何基于本体生成视图映射关系；在映射关系调整和维护阶段，采用LAV（Local as View）方法思想，研究了如何基于本体来动态调整和维护视图映射关系．通过实例分析具体说明了所提出方法的工作流程和应用．     

虚拟技术在桌面管理中的应用与实现

在当前企业信息化过程中,企业级桌面管理面临着应用环境复杂,管理集成度低,终端安全难以保障等种种困境。虚拟桌面在保证用户个性化的同时,实现了便捷、统一的管理,为企业级桌面管理带来了新的曙光。文章还介绍了威睿的虚拟桌面产品VMware View的核心组件和功能,以及VMware View在成本、管理和安全等方面给企业带来的新变化。     

基于REST服务的虚拟DCS平台

为解决虚拟DCS平台可重构能力差的问题,提出基于REST服务的虚拟DCS平台.首先给出基于REST的数据存取服务模型,其中包括模型的总体描述、数据对象元数据及客户端使用的方法.然后介绍DPU的建模方法,分析虚拟控制站和虚拟操作员站的实时数据流向,并在此基础上对虚拟DCS应用系统各站点之间的通信进行了优化.最后,通过一个...     

基于ASP．NET的小型电子商务网站设计与实现

介绍如何使用ASP.NET技术设计实现一个小型电子商务网站,该网站结合使用ASP.NET自带的DataList、GridView、Details View控件对象及ADO.NET对象实现用户登录、商品展示、商品搜索、商品购买及后台管理等多个功能,为商家提供一个展示商品的平台.     

全面掌控VMware Horizon View——准备实验环境

VMware View5是VMware公司桌面虚拟化的产品,借助VMware在服务器虚拟化的领先优势,VMware View虚拟桌面运行在服务器中,终端用户可以在需要时访问他们的View桌面。     

配置ViewHTMLAccess访问

使用VMwareHorizon View HTML Access,您能够使用基于HTMI．5的浏览器轻松访问Windows虚拟桌面,而无需安装任何软件。 在View连接服务器上安装HTML访问插件 要实现ViewHTML访问功能,需要在View连接服务器上安装HTML访问插件。     

桌面虚拟化在高校实训机房应用探讨

文章从高校实训机房应用中现存的主要问题出发,介绍了桌面虚拟化技术的基本概念。并在此基础上以VMware View 4桌面虚拟产品为例,介绍了桌面虚拟化环境的搭建,以及在高校实训机房中应用桌面虚拟化的优势。     

三维仿真及Java在液压零件库开发中的应用

通过应用两种三维仿真软件Pro/E及UG,结合它们的优势,完成了若干系列装备液压系统零件库原始虚拟样机的建立,同时解决了三维模型虚拟样机在Java网络环境下的嵌入式应用,以SQL Server 2000作为系统后台数据库,应用成熟的Java技术完成对系统零件库的各种网络应用功能,从而开发了一个具有扩展功能的实用化网络装备液压系统零件库.最后提出了在此零件库基础上利用Lab View技术实现虚拟零件实验的设计思路.     

基于虚拟仪器的强噪声滴灌管生产线的自动测量和控制

为了提高内镶式滴灌管加工和打孔精度，需要建立在线检测和控制系统。高精度电容测微仪通过A／D采集板将电压信号的微变传入计算机，然后利用Lab View软件中的虚拟仪器、虚拟噪声、虚拟滤波、虚拟信号处理等模块对真实生产线进行实时仿真，直到得到理想的测量和控制结果。虚拟仪器编制的自动测量和控制软件具有友好的用户操作界面，节约了试验成本，有效的排除了强噪声干扰，充分满足了生产线的检测和控制要求。     

基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法

针对力反馈遥操作中传统人工势场法无法适应于机械臂整体的避障以及在作业过程中操作者难以控制机械臂到达所需位姿的问题,提出了一种基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法。力反馈设备向操作者提供力觉交互。通过结合人工势场法和虚拟夹具,构建管道形虚拟力场,生成实时虚拟力引导,实现协助操作者完成从端机器人的整体避障任务并在完成避障后引导机器人返回预定义路径并趋近目标点。当进行抓取任务时,构建锥形虚拟力场,实现协助操作者操作机械臂到达目标位置和姿态。此外,提出了一种机器人运动限制方法以降低操作者的操作失误对抓取任务的影响。实验证明,该方法能有效提高目标抓取操作的成功率和操作效率。     

虚拟仿真技术在网络闭环控制中的应用

Internet上数据传输的不确定延时妨碍了远程被控对象和操作者之间迅捷而透明的交互,严重限制了网络远程控制系统的性能和应用。为了解决网络延时问题,提出一种基于虚拟仿真的网络三闭环控制结构。该方法依照开环系统实现闭环控制的思想,在客户端构造虚拟被控对象模型,使虚拟仿真系统与实际系统的运行状态相似甚至相同,同时又使操作者能依据虚拟仿真系统一端的运行情况决定下一步的控制指令,从而准确地对实际系统发出所需的控制指令,最终达到远程实时控制的目的。仿真结果证明了所提方法的有效性和可行性。     

一种基于多视角图像的目标物体定位方法

在遥操作机械臂时,为了能有一个更加友好的人机交互界面,往往需要在控制界面中构建一个虚拟的机械臂以及机械臂工作空间,所以,在虚拟工作空间中标示出目标物体与虚拟机械臂的相对位置,给操作人员一个直观的提示,是虚拟工作空间重构的关键问题.针对机械臂遥操作,提出了一种基于不同视角图像的快速高效的定位方法,该方法根据目标物体在多个不同视角图像中的位置,计算出目标物体在实际工作空间中的位置,从而在虚拟机械臂工作空间中标示出目标物体与虚拟机械臂的相对位置.最后,构建了机械臂遥操作实物系统,验证了该方法的正确性.     

基于虚拟仪器技术的综合测试系统

就目前工业自动控制领域的现状与未来发展趋势，提出了一个基于虚拟仪器技术构建的综合测试系统设计方案。详细论述了以数据采集卡和通用PC机为核心硬件资源，利用LabVIEW语言设计一个综合测试系统的设计思想、结构组成、实现方法和功能。与传统测试系统相比，基于虚拟仪器技术的综合测试系统，具有可操作性强，通用性好，性价比高，功能强大，快捷方便，可实现数据的自动采集和远程在线实时监测的特点。在工程实际中具有广阔的应用前景。     

光学透视式增强现实显示系统虚实遮挡问题研究

鉴于增强现实系统中,虚拟物体与真实环境之间是否具有正确的遮挡关系会影响到虚实融合能否取得逼真的效果,为此根据一种新型光学透视式头盔显示器,提出了一种利用OpenGL来绘制虚拟网格遮挡平面,以便使虚拟物体呈现被裁剪的形态,而与真实物体融合后可呈现出实挡虚效果的方法。这种方法,在程序实现方面相对较为容易,且计算量较低,因而更适宜实时系统的使用。通过实验可以看出,采用OpenGL对虚拟物体与真实场景的深度数组进行逐点深度比较来绘制遮挡平面的方法是可行的。     

面向人机工程学测试的虚拟手仿真模型

以人机工程学测试为目标提出虚拟手仿真模型,建立虚拟手运动学模型。提出一种曲线拟合的校准方法,以获取精确的数据,更好地控制虚拟手的运动。建立弹簧模型计算手与被抓取物体之间的受力,以视觉渲染的形式将其反馈给用户。实验结果表明,虚拟手可自然地抓取三维虚拟物体,视觉反馈的使用可免于购买昂贵的力反馈设备。     

虚拟实景对象建模与表现

虚拟对象是指物体的数字化外观仿真模型,与基于图形的虚拟对象相比,基于图像的虚拟对象具有绘制速度与物体复杂度无关、实时性强、可轻易达到相片级的视觉表现效果以及建模简单等特点,在许多领域都具有广泛的应用前景.传统的基于图像的虚拟对象建模需已知相机参数或图像深度信息,建模繁琐复杂.针对该问题,提出一种可实用的基于图像的虚拟对象简化模型--虚拟实景对象,对该模型建模只需围绕待建模物体周围采集一圈实景图像,无需已知相机参数或图像深度信息,表现时则采用视图合成方法来合成未采集图像视点的虚拟视图,从而实现对物体的连续自由观察.实验结果表明,该方法不仅建模过程简单,而且可以实现对虚拟对象的360度连续自由操纵.     

基于LabVIEW的远程虚拟实验系统

介绍了虚拟实验室的功能、远程虚拟实验系统的结构模型。并以直流电机调压调速为例,讲解了远程虚拟实验平台的构建。