基于CSS无线定位的AGV交通管理策略

AGV（Automated Guided Vehicle,自动导引车）隶属于轮式移动机器人范畴,是一种现代化物流输送设备,随着物流行业自动化程度的提高,其应用越来越广泛.一个由多台AGV组成的系统中,不可避免的会出现多辆AGV之间的冲突,如何解决各种类型的冲突,以实现系统连续、高效的运转,具有十分重要的意义.在静态路径规划的基础上,采用一种面向AGV系统的定位技术,对系统中车辆进行实时定位,依此对AGV运行过程中产生的冲突进行及时的判断和处理,是一种可行的策略.     

在网页中用CSS技术实现纵向标签页

在Html网页中,标签页的应用非常流行。不过大部分都是横向的标签页。该文主要介绍在Html网页中使用CSS技术实现纵向的标签页的方法。     

浅谈DIV＋CSS技术

本文阐述了CSS的基本写法、CSS的盒子模式、DIV的概念以及元素的定位。     

CSS盒子模型定位方法解析

现今的网页制作不仅要有完善的网页功能,还要考虑良好的用户体验。利用DIV＋CSS来布局页面已是网页设计的主流,而CSS盒子模型的定位在其应用中是一难点,该文从CSS盒子模型的几种定位方法进行解析,体现其特点。     

CSS盒子模型定位方法解析

现今的网页制作不仅要有完善的网页功能,还要考虑良好的用户体验。利用DIV+CSS来布局页面已是网页设计的主流,而CSS盒子模型的定位在其应用中是一难点,该文从CSS盒子模型的几种定位方法进行解析,体现其特点。     

基于RFID的隧道人员定位系统

针对隧道特殊的工作环境,采用RFID技术设计出隧道人员定位系统。系统能够识别并确定工作人员在隧道中的位置,同时可以对隧道人员进行管理。     

论CSS定位机制及其应用

CSS是Web标准的主要组成部分,用来设置元素的表现样式。本文从盒子模型入手,总结了CSS的三种定位机制,并举例说明他们的应用。     

基于CSS Sprites的可伸缩圆角矩形的设计

圆角矩形因为其样式比直角矩形更加漂亮,所以现在的Web标准下大量的网页布局都采用圆角矩形设计元素。该文结合CSS与图片两种实现圆角矩形技术的优势,应用CSS Sprites设计了一种简单、高效的圆角矩形实现模式。该模式不仅可以在Web页面中多次调,具有重用性,而且还可以根据实际内容实现自动伸缩,便于设计者更加方便快捷的制作出布局美观的网页。     

基于HTML5和CSS3的网页前端设计研究

为实现对网页前端设计的优化,提高网页前端规范化权值,开展基于HTML5和CSS3的网页前端设计研究.根据设计前端的需求与效果呈现预期,进行版本的迭代,利用此版本特定的语言,对前端中语义进行常规化处理,以此实现基于HTML5技术的网页前端标签设计;调整界面中色彩数据,通过对网页布局的动态化展示,在界面中直接进行图片的移动...     

CSS盒子模型定位方式的研究与应用

在Web标准设计模式下,DIV+CSS布局方式与传统的表格排版相比有了本质的区别,实现了样式与内容的分离,而且使网页代码简洁,维护方便。CSS定位是其应用的难点,下面对CSS盒模型常用的几种定位方式进行研究和应用分析。     

基于无线人员定位的养老机构通信系统

针对目前无线人员定位系统无法适用于养老机构的现状,提出了一种全无线模式的人员定位通信系统,并详细介绍了系统设计方案,主要包括整体方案、人员定位模块方案和通信模块方案．重点介绍了人员定位原理以及为改进定位效果而设计的时间阈值算法,描述了系统的核心功能、软硬件结构及扩展功能设计,最后给出了系统的实现和运行效果．     

基于CSS技术的安防定位系统的设计

随着科学技术和人们生活水平的提高,人们对已有的定位系统提出新的要求。针对目前中低档汽车的安防系统功能不完善,不能满足用户的需求,介绍了一种采用CSS定位技术实现适时了解车辆的具体位置及运行情况的系统。用户如发现车辆有异常情况,可以及时通过手机短信请求控制中心对车辆进行远程控制。紧急情况下控制中心可协助报警。经测试,系统定位准确,采集数据可靠,可适用于更多的场合,具有实用价值。     

惯导系统辅助CSS的室内定位方法

提出一种惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)辅助线性调频扩频CSS(Chirp Spread Spectrum)的高精度室内定位方法.首先设计了基于MPU9250多轴传感器的惯性测量单元IMU(Inertial Measurement Unit),利用数字运动处理(DMP)数据库经四元数解算可求得准确稳定的航向角,由于MPU9250自带的磁力计,规避了航向角的累积误差问题.随后在分析CSS非视距定位误差基础上,提出了基于三角形三边准则的选星方法,有效降低了室内复杂环境下非视距的影响;最后利用扩展卡尔曼滤波对惯导系统与CSS定位进行融合,以输出稳定、准确的定位结果.通过在50 m×20 m的地下车库实验分析比较,结果表明:惯导与CSS单独定位的平均误差分别为0.3456 m、0.3659 m,本文组合导航方法平均误差为0.158 l m,较前两种单一的定位方式性能提高了50%以上,该方法降低了定位的成本,系统实现复杂度降低,定位精度提高.     

基于WiFi和ZigBee的井下人员无线跟踪与定位系统的设计

针对现有矿山人员定位系统成本高、安装复杂、只能区域定位等问题,提出了一种基于WiFi和ZigBee技术的井下人员无线跟踪与定位系统的设计方案和一种符合矿山实际要求的基于一维线性空间的实时定位方法,详细介绍了该系统的软硬件设计。该系统采用WiFi技术组建无线语音局域网络,采用ZigBee技术组建无线传感器监测网络,通过井下综合分站同时发射WiFi和ZigBee无线信号,实现了井下实时通信信号和定位信号的覆盖。该系统已实际应用,效果良好。     

基于RFID技术的车辆行程定位系统

针对目前车辆行程定位的实际需求,设计了一套基于RFID技术的车辆行程定位系统.该系统使用微功耗有源电子标签和阅读器,充分利用射频识别技术的传感、通信、ID识别和智能信息处理功能,使定位系统设计简单.本定位系统采用一种全新的RF场强检测定位技术,相比传统的机械触碰式定位方法,实现了车辆在低速行驶过程中无触点行程定位.目前...     

基于UWB-PDOA的少基站自适应定位系统研究

超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术在室内外定位中应用广泛,针对传统多基站定位方案的局限性,提出了一种基于超宽带信号到达相位差(Ultra-Wideband Phase Difference of Arrival,UWB-PDOA)的少基站自适应定位系统。该系统利用UWB-PDOA技术和基于ESP32信号强度的权重自适应定位技术,大幅降低了对环境部署的依赖性,提高了定位的精度和稳定性。结合环境先验信息和目标高度的先验知识,构建了先验知识库,采用自适应定位技术,利用多个传感器的信息来调整对不同定位基站的置信度权重,进一步提高了定位精度和鲁棒性。实验结果表明,所提出的系统在视距(Line of Sight,LOS)和非视距(Non Line of Sight,NLOS)环境下都具有较高的定位精度和稳定性,并且仅需要不超过3个基站便可以满足室内环境定位的需求。     

基于nanoLOC的嵌入式定位系统①

研究了基于nanoLOC收发器的目标定位系统．嵌入式定位系统由三星$3C6410A微处理器,无线通信模块nanoPAN5375以及液晶显示器等组成,以Linux2．6．38为内核的Linux操作系统为嵌入式软件平台．采用了双边双路对称测距算法（SDS·TWR）,具有较高的定位精度．经过大量实验证明,该系统定位精度可以实现在1米以内,能满足室内外及对定位精度要求较高和恶劣环境下的定位,可用于手持式移动定位设备,具有很广的应用和推广价值．     

基于RSSI方法的井下人员定位系统原理与设计

提出了一种基于RSSI方法的井下人员定位系统的设计方案,阐述了井下巷道数学建模方法和人员定位基本原理,重点介绍了该井下人员定位系统的硬件和软件实现方案。该系统通过在井下关键点布置无线传感器测点获取井下工作人员的RSSI信息,实现了实时追踪定位功能。     

基于nanoLOC的嵌入式定位系统

研究了基于nanoLOC收发器的目标定位系统.嵌入式定位系统由三星S3C6410A微处理器,无线通信模块nanoPAN 5375以及液晶显示器等组成,以Linux2.6.38为内核的Linux操作系统为嵌入式软件平台.采用了双边双路对称测距算法(SDS-TWR),具有较高的定位精度.经过大量实验证明,该系统定位精度可以实现在1米以内,能满足室内外及对定位精度要求较高和恶劣环境下的定位,可用于手持式移动定位设备,具有很广的应用和推广价值.     

基于无线通信的高精度室内人员定位系统在博物馆信息化建设中的应用

基于无线电通信的高精度室内人员定位系统能够提升博物馆观众参观体验及增强博物馆管理效率。采用分布式终端-集中数据管理的构架设计, 由一个服务器机柜（包含导航服务器、导览服务器、数据库服务器、信息发布服务器、票务服务器、监控服务器）、一台管理计算机、多个监控终端、多台人工票务终端、多个现场交换机、若干无线AP以及若干智能导览终端组成。运用高精度人员定位系统和无线通讯技术实现人员定位, 利用智能导览终端设备和实时数据库信息,进行展品信息推送、馆内游览路线导航、馆内设施使用及区域人流密度情况查询等.设立多台自动化票务终端,实现自助退换票、票务信息统计、网络票务预约、票卡运营及维护等功能。