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混合式步进电动机是当前各类步进电动机产品中的主流,主要类型是60年代末开始发展起来的四相混合式步进电动机和70年代中开始发展起来的五相混合式步进电动机,其中典型的产品为步距角θ_b=1.8°(整步)的四相电动机和θ_b=0.72°(整步)的五相电动机,国内外有许多公司生产系列产品。系列产品中四相电动机最小的是42×42方机座,五相电动机为33机座(即电机外径为φ33mm)。 相似文献
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七、齿轮传动的选择 (一)齿轮传动的应用步进电动机在宽广的速度范围内可以通过改变输入脉冲频率而调整,为何还要应用齿轮传动,其原因如下 1、为了改变步距角,以便获得标准步进电动机不易获得的步距角; 2、改变加在电机轴上的负载转矩(转矩匹 相似文献
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用可编程逻辑器件设计了一个用于步进电机的脉冲信号产生及控制电路,并根据具体要求,对给定脉冲频率及步进电机单步运行时的脉冲进行显示,通过传感器可以测量步进电机的步距角。控制电路可实现步进电机单步运行和连续运行方式,具有正反转控制功能。 相似文献
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偏心转子的步进电动机是一种特殊结构步进电动机,除了能保证大步距角(当四拍供电时90°)运行外,它还能得到小步距角(至零点几的步距角)。小步距角电机为滚切偏心转子步进电机,转子装有星形减速器[文献1.2],而大步距角的为振动转子[文献3,4)。这种电动机的特点是转子在定子内园偏心转动,因此,每个磁极下气隙不 相似文献
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直线脉冲电动机能与所给定脉冲信号同步起动的最大频率叫做自起动频率,它是起动时的一项重要特性。下面计算平板形直线脉冲电动机[1](以下简称为 FLPM)计算定电流驱动[2]时的自起动频率。如图1所示,在两个绕组(绕组1、2)上交替加上输入脉冲,在同步状态下,每一个脉冲都各步进1/4节距。这时,动子的位移 x 应满足下式 相似文献
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一、概述矩角特性是步进电动机的主要特性之一,它不仅表征了静态时步进电动机内的电磁物理过程,同时还是分析电动机动特性的基础。因此,矩角特性是计算和分析步进电动机在不同运行情况下的运行性能必不可少的。矩角特性是在不改变控制绕组通电状态,也就是一相或n相控制绕组通直流电时,电磁转矩与失调角的关系M=φ(θ)。由能量守恒原理和虚位移原理可以得出电磁转矩的表达式为 相似文献
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五相混合式步进电动机的运行分析王志良,金哲宇(北京科技大学)1引言在自动定位控制领域,目前的主要研究集中在交流伺服系统,但应用最多的还是步进电动机系统。五相混合式步进电动机是一种高性能电机,它代表着当今步进电动机的最高水平,它的步距角小,矩频特性好,... 相似文献
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用单片机实现步进电动机矩频特性的测量胡家华,刘端增(哈尔滨机电专科学校150076)1引言步进电动机的矩频特性是反映步进电动机动态特性的。当步进电动机作单步运行时,其最大允许负载为T,:式中Tjmax——最大静态转矩be——步距角用电弧度表示步距角时... 相似文献
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随着数控技术的迅速发展,作为严格按电脉冲指令进行工作的步进电机在数控系统中得到了越来越广泛的应用。当输入步进电机一个脉冲时电机的转子就转过一定的角度,这个角度称为步距角,改变电机绕组相数、通电的次序均可改变步距角的大小,在一般数控机床的应用中步进电机不失步就能满足要求,但在一些要求高的设备中则对步进电机的步距角精度提出了一定的要求;步距角精度包括相邻角误差和累计角误差。关于步距角精度的测量,几年来各单位相继的都在进行研制其测试设备,一种方法是利用园光栅作为测角装置,直接数字显示误差,自动打印。现在我们介绍的是另一种方法, 相似文献
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分析五相混合式步进电动机的逻辑通电方式,提出了改变步距角运行的新方法。同一台五相混合式步进电动机和典型的驱动器功放级,仅仅改变逻辑通电方式,就可获得比典型值小一些或大一些的多种不同步距角。试验证明,所提出方法的可行性,并给出了改变步距角运行时电动机运行特性变化的规律。 相似文献
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6 步进电动机驱动系统的位置误差分析 6.1 负载步距角不均匀引起的位置误差在实践中,经常会遇到步进电动机驱动负载时的“大小步”问题,即设计的脉冲当量是0.01mm,但对一连串指令脉冲,运动部件的位移量先是走不到0.01mm,下一步移动量则超过0.01mm。例如先走0.005mm, 相似文献
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华中工学院步进电机科研组 《微电机》1977,(Z1)
一、概述步进电动机是用脉冲信号控制的伺服电动机。每向步进电动机的控制装置输送一个脉冲信号,电动机的转子就转过一定的角度。步进电动机的运行总是以电磁和机电暂态的形式完成的,因此对它的动态特性提出了很高的要求。步进电动机的突然起动过程,是处在转子的静止的定位状态的步进电动机突然收到一长串等间隔的脉冲信号以后,进入执行该脉冲重复频率的信号的稳态运行以前的暂态过程。这一过程具有动态运行的典型特征,又比较容易实现观测,所以通常用步进电动机突然起动的性能指标作为它的主要动态性能指标之一。 相似文献
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三相隐极同步电机式永磁步进电动机具有体积小、功耗小、转矩大,在较大的步距角时起动频率较高且动态性能良好等优点。本文介绍作者在贵州工学院时与邮电部贵阳电传机厂时振亚、田业恒、周正云和李开才等同志共同研究的这种电机,讨论其与静态性能有关的气隙磁场、转矩、步距精度及最佳状态等问题。电机的技术数据列于表1。目前,该电机已用于BD477型电传打字机,作为菊花瓣式选字机构以及进格、回车机构的驱动元 相似文献