110BF003型反应式步进电动机的功率驱动器的改进

目前,国内许多微电机厂生产的110BF003型三相反应式步进电动机,其主要技术数据和指标为:电压80伏,电流6安,步距角θ_b=0.75°/1.5°,最大静转矩T_k≥80公斤·厘米,负载启动频率f=1500步/秒,空     

小机座号的混合式步进电动机

混合式步进电动机是当前各类步进电动机产品中的主流,主要类型是60年代末开始发展起来的四相混合式步进电动机和70年代中开始发展起来的五相混合式步进电动机,其中典型的产品为步距角θ_b=1.8°(整步)的四相电动机和θ_b=0.72°(整步)的五相电动机,国内外有许多公司生产系列产品。系列产品中四相电动机最小的是42×42方机座,五相电动机为33机座(即电机外径为φ33mm)。     

步进电动机的正确选用(四)

七、齿轮传动的选择 (一)齿轮传动的应用步进电动机在宽广的速度范围内可以通过改变输入脉冲频率而调整,为何还要应用齿轮传动,其原因如下 1、为了改变步距角,以便获得标准步进电动机不易获得的步距角; 2、改变加在电机轴上的负载转矩(转矩匹     

可编程逻辑器件在步进电机控制系统中的应用

用可编程逻辑器件设计了一个用于步进电机的脉冲信号产生及控制电路，并根据具体要求，对给定脉冲频率及步进电机单步运行时的脉冲进行显示，通过传感器可以测量步进电机的步距角。控制电路可实现步进电机单步运行和连续运行方式，具有正反转控制功能。     

步进电动机齿饱和不均匀性对转矩特性的影响

偏心转子的步进电动机是一种特殊结构步进电动机,除了能保证大步距角(当四拍供电时90°)运行外,它还能得到小步距角(至零点几的步距角)。小步距角电机为滚切偏心转子步进电机,转子装有星形减速器[文献1.2],而大步距角的为振动转子[文献3,4)。这种电动机的特点是转子在定子内园偏心转动,因此,每个磁极下气隙不     

HF—1型步进电动机分配器及其应用

一、步进电动机和环形分配器步进电动机是目前在程控、数控和计算机控制系统中得到广泛应用的一种伺服电动机,它能将输入的数字脉冲转换成相应的角位移输出,并具有较好的静态和动态特性,其步距和转速既不受控制线路暂态电压波动和负载变化的影响,也不受环境条件(温度、气压、冲击、振动等)变化的影响,保持着每转固定的步距数。它的转速与控制脉冲的频率同步,且可以在相当宽的范围内平滑调节,还能按照控制脉冲的要求立即起动,正转、反转、停止和自锁定位。此外,步进电动机     

平板形直线脉冲电动机定电流驱动的自起动频率

直线脉冲电动机能与所给定脉冲信号同步起动的最大频率叫做自起动频率,它是起动时的一项重要特性。下面计算平板形直线脉冲电动机[1](以下简称为 FLPM)计算定电流驱动[2]时的自起动频率。如图1所示,在两个绕组(绕组1、2)上交替加上输入脉冲,在同步状态下,每一个脉冲都各步进1/4节距。这时,动子的位移 x 应满足下式     

产品介绍

机械部西安微电机研究所最近研制出BFK步进电机试验控制装置、BFT步进电机通用电源及步距角精度测试仪。本产品具有通用性强、使用方便、性能稳定可靠等特点,适用于步进电机生产和科研单位使用。 BTK用于检测三、四、五、六相步进电机各项性能。它可与各种步进电机功率驱动装置配套使用,测试步进电机的启动频率、最高工作频率、运行矩频特性等性能。还可与步距精度测试仪配套测试步进电机的步距精度。其主要技术指标如下一、可用于三、四、五、六相步进电机各种状态的配合二、脉冲信号具有四种类型 1、自动升降频     

齿形对反应式步进电动机矩角特性的影响

一、概述矩角特性是步进电动机的主要特性之一,它不仅表征了静态时步进电动机内的电磁物理过程,同时还是分析电动机动特性的基础。因此,矩角特性是计算和分析步进电动机在不同运行情况下的运行性能必不可少的。矩角特性是在不改变控制绕组通电状态,也就是一相或n相控制绕组通直流电时,电磁转矩与失调角的关系M=φ(θ)。由能量守恒原理和虚位移原理可以得出电磁转矩的表达式为     

新型可变步距角的步进电动机系统

本文介绍九相混合式步进电动机系统改变步距角运行的原理。采用改变通电方式的途径,不仅可以得到10°电角度倍数系列的步距角,还可以得到3°20′电角度倍数系列的步距角,采取大小步的方法,几乎可以获得任意所需的步距角(平均值大于3°20′电角度)或每转步数。文中介绍了130机座转子齿数乙=100的九相电动机系统实例,它的最小步距角是2′(每转10800步),可以获的2′的倍数或不是倍数的各种步距角(小于0.9°)。比较了在不同步距角情况下运行的牵出距频特性。     

驱动用微电机发展中的十大问题

七五年四月在西德汉诺威举行的小电机及微电机专业会议上(详见本刊77年第1期)讨论到驱动电机的发展方向时,代表们议论了下面十个问题:(一)有刷直流电动机的电刷寿命问题(二)逐步推广Axem盘式转子直流电机的应用,(三)步距角较小的二相及五相步进电动机的比较,(四)伺服电动机与步进电动机的比较和步进电机的力矩测量问题(五)高转     

五相混合式步进电动机的运行分析

五相混合式步进电动机的运行分析王志良，金哲宇（北京科技大学）１引言在自动定位控制领域，目前的主要研究集中在交流伺服系统，但应用最多的还是步进电动机系统。五相混合式步进电动机是一种高性能电机，它代表着当今步进电动机的最高水平，它的步距角小，矩频特性好，...     

用单片机实现步进电动机矩频特性的测量

用单片机实现步进电动机矩频特性的测量胡家华，刘端增（哈尔滨机电专科学校１５００７６）１引言步进电动机的矩频特性是反映步进电动机动态特性的。当步进电动机作单步运行时，其最大允许负载为Ｔ，：式中Ｔｊｍａｘ——最大静态转矩ｂｅ——步距角用电弧度表示步距角时...     

步进电动机动态起动失步机理分析及失步解决措施

分析了步进电动机存在初始速度和初始位置偏移时起动的失步机理。通过电机运动方程推导了存在初始速度和初始位置偏移的步进电动机转子位置函数,同时推导了在不同通电相下的步进电动机矩角特性函数。将该位置函数曲线与矩角特性函数曲线结合,分析了不同初始速度和位置对电机起动能力的影响以及失步原因。仿真与实验结果验证了该分析方法的合理性,同时提出了有效解决该种失步的方法。     

用多极电感移相器测试步进电动机步距角精度

随着数控技术的迅速发展,作为严格按电脉冲指令进行工作的步进电机在数控系统中得到了越来越广泛的应用。当输入步进电机一个脉冲时电机的转子就转过一定的角度,这个角度称为步距角,改变电机绕组相数、通电的次序均可改变步距角的大小,在一般数控机床的应用中步进电机不失步就能满足要求,但在一些要求高的设备中则对步进电机的步距角精度提出了一定的要求;步距角精度包括相邻角误差和累计角误差。关于步距角精度的测量,几年来各单位相继的都在进行研制其测试设备,一种方法是利用园光栅作为测角装置,直接数字显示误差,自动打印。现在我们介绍的是另一种方法,     

五相混合式步进电动机通电方式的研究

分析五相混合式步进电动机的逻辑通电方式，提出了改变步距角运行的新方法。同一台五相混合式步进电动机和典型的驱动器功放级，仅仅改变逻辑通电方式，就可获得比典型值小一些或大一些的多种不同步距角。试验证明，所提出方法的可行性，并给出了改变步距角运行时电动机运行特性变化的规律。     

机床数控系统步进电动机的选用计算（续完）

6 步进电动机驱动系统的位置误差分析 6.1 负载步距角不均匀引起的位置误差在实践中,经常会遇到步进电动机驱动负载时的“大小步”问题,即设计的脉冲当量是0.01mm,但对一连串指令脉冲,运动部件的位移量先是走不到0.01mm,下一步移动量则超过0.01mm。例如先走0.005mm,     

国内外动态

五相步进电动机和驱动美国Oriental公司研制的RK五相步进电动机的基本步距角0.72°,可用电子划分成250微步。RK驱动器在微步低速运行和满步高速运行时能提供16档分辨率。电动机有三种基本型式:标准电动机、IP65电动机和齿轮电动机(机座大小为42mm、60mm和85mm)。85mm的步进电动     

反应式步进电动机的基本方程式及起动过程计算

一、概述步进电动机是用脉冲信号控制的伺服电动机。每向步进电动机的控制装置输送一个脉冲信号,电动机的转子就转过一定的角度。步进电动机的运行总是以电磁和机电暂态的形式完成的,因此对它的动态特性提出了很高的要求。步进电动机的突然起动过程,是处在转子的静止的定位状态的步进电动机突然收到一长串等间隔的脉冲信号以后,进入执行该脉冲重复频率的信号的稳态运行以前的暂态过程。这一过程具有动态运行的典型特征,又比较容易实现观测,所以通常用步进电动机突然起动的性能指标作为它的主要动态性能指标之一。     

三相隐极同步电机式永磁步进电机的静态性能

三相隐极同步电机式永磁步进电动机具有体积小、功耗小、转矩大,在较大的步距角时起动频率较高且动态性能良好等优点。本文介绍作者在贵州工学院时与邮电部贵阳电传机厂时振亚、田业恒、周正云和李开才等同志共同研究的这种电机,讨论其与静态性能有关的气隙磁场、转矩、步距精度及最佳状态等问题。电机的技术数据列于表1。目前,该电机已用于BD477型电传打字机,作为菊花瓣式选字机构以及进格、回车机构的驱动元