液压提升机加速度控制

分析了液压提升机加速度超限产生的原因及其危害,提出了一种对现有液压提升机进行简单改造就可控制其最大提升加速度的方案。     

提高液压提升机速度特性的几种伺服控制方案比较

液压提升机现有的手动操作与控制方式难以满足现代矿井生产条件下对液压提升机综合性能的要求,以计算机控制为代表的现代控制方式来实现液压提升是液压提升机发展的必经之路,文中提出了液压提升机的几种液压伺服控制方案,并根据实验情况对其进行了综合性能简单比较,为矿进液压提升机的进一步研究和设计提供参考依据。     

不同参数对矿井提升机二级制动性能的影响

为提升提升机制动系统的制动性能,在分析提升机制动系统中液压系统及制动器组成及功能,详细分析了影响提升机制动性能的因素基础上,基于AMESim软件搭建提升机制动系统仿真模型,着重对蓄能器弹簧刚度、液压管路长度及内径对二级制动性能的影响情况进行分析,为改进提升机的制动性能奠定扎实的理论基础。     

矿用大惯量防爆液压提升机液压系统

以ＪＫＹ２／１．５Ｂ型矿用防爆液压提升机为例，介绍了大惯量提升机液压系统的组成、工作原理和主要保护措施。     

多绳摩擦提升机液压传动系统的故障分析

国内矿业的迅猛发展,大型矿井日益增多,多绳提升机大量用于竖井提升矿石和人员,液压制动系统对多绳提升机显得至关重要.矿用提升机的液压系统自动化程度高、液压元件制造精度严格,在使用过程中,如果使用保养不当,或意外损坏等原因,会发生各种各样的故障.该文通过对矿用提升机液压系统中常见故障进行分析,通过科学的管理,达到预防、控制、处理等准确合理,避免设备故障的发生,保障设备完好,确保企业的生产安全.     

液压提升机的工作原理及其维修

液压提升机是集机、电、液一体化的产品,广泛应用于矿山作业、工程施工、港口作业、建筑与运输等行业.介绍了液压提升机的工作原理,分析了液压提升机的特点,阐明了其维修要点,有助于液压提升机的维护和使用.     

基于PID的防爆液压提升机控制系统研究

通过对防爆液压提升机的液压控制回路基本特性分析,给出了基于PID的液压防爆提升机控制系统的设计,并通过理论分析和仿真研究,使提升机满足控制要求.     

钢坯提升机称重装置改进及其液压系统设计

文章介绍了钢坯提升机称重装置液压驱动与控制系统的技改方案 ,并就其液压升降机构的具体工作过程 ,对系统结构、工作原理 ,各动作的协调等方面的设计作了说明 ,解决了钢坯提升机称重受氧化铁皮困扰的难题。     

矿井提升机液压制动系统的建模与仿真

为了验证矿井提升机液压制动系统设计的准确性，建立矿井提升机液压制动系统的数学模型，利用AMESim软件搭建仿真模型，仿真验证制动器的贴闸油压，分析正常开车和停车时系统的油压、碟簧力、碟簧的变形量和制动正压力，以及一级制动和二级制动时系统的油压。仿真结果符合理论结果和实际运行规律。仿真与理论结合研究矿井提升机液压制动系统的工作原理，加深矿工对该系统的理解，具有指导意义。该方法缩短开发周期，提高系统的可靠性，对矿井提升机液压制动系统设计验证提供一定的参考。     

提升机液压制动系统的升级改造

工作了近40年的提升机只需要对其液压系统进行升级改造即可使整体性能基本达到目前国际先进水平。就如何改造此类提升设备进行了介绍。     

细钢丝绳张力在线检测装置的研制

采用“三点弯曲法”测力原理,设计出了以单片机为控制核心的细钢丝绳张力在线检测装置。该装置可以夹持于钢丝绳的任何位置,测出本身运动或不运动的钢丝绳的静、动张力。     

在线测试水下缆索及钢索张力的探讨

介绍一种水下电缆及绳索收放的在线测试装置,期望在缆索及钢索工作时测量张力动态变化,同时测出缆索的收放长度和判定收放方向。     

基于电液伺服系统的多绳缠绕式提升机浮动天轮主动调绳性能研究

在多绳缠绕式超深矿井提升机运行过程中,采用基于电液伺服系统的浮动天轮主动调绳装置,调节钢丝绳的张力。根据浮动天轮主动调绳装置的结构和原理建立阀控缸液压伺服系统的数学模型,设计了电液伺服系统的模糊自适应PID控制器,提出了一种基于模糊自适应PID控制的电液伺服系统实现浮动天轮主动调绳的控制方法,并建立了相应的数字仿真模型,以不同扰动频率的正弦函数输入模拟钢丝绳的振动,分析了液压缸的动态特性。仿真结果证明了采用模糊自适应PID控制方法的电液伺服系统浮动天轮主动调绳装置的有效性。     

基于绝对节点坐标法的钢索-滑轮系统动力学模型与响应迟滞特性

钢索-滑轮系统间的非线性接触特性严重影响了长距离软式传动系统变形及动态响应迟滞效应的准确计算。基于绝对节点坐标法建立了三维高阶钢索单元模型。在此基础上,建立了钢索-滑轮系统的动态接触模型,应用Hunt-Crossley接触模型计算法向接触力,采用LuGre微变模型计算较低相对运动速度下的切向接触力,准确描述了钢索与滑轮接触由动摩擦向静摩擦的转变过程。仿真结果与准静态实验结果的对比验证了模型的准确性,分析了钢索材料参数和末端载荷对钢索-滑轮系统动态响应以及钢索末端位移的影响。结果表明,钢索-滑轮系统的动态响应延迟时间由钢索材料特性及末端载荷决定;钢索末端位移主要受钢索刚度及末端载荷影响。相同条件下采用小比重钢索材料,适当增加末端载荷以增大钢索结构刚度,可减小系统传动中钢索的末端位移,有效提高钢索-滑轮传动系统的传动性能。     

电液并行驱动双绳缠绕式深井提升系统钢丝绳张力反步控制策略研究

为解决双绳缠绕式深井提升系统两钢丝绳张力不平衡的难题, 提高深井提升系统的运行安全性, 提出了电液伺服系统驱动浮动天轮主动调节钢丝绳张力的调节方法;建立了双绳缠绕式深井提升系统和浮动天轮系统的动力学模型, 并对模型的准确性进行了验证。分析了深井提升系统钢丝绳张力差产生的机理, 在此基础上提出了钢丝绳张力调节反步控制策略;搭建了双绳缠绕式深井提升系统模拟实验台, 对钢丝绳张力主动调节反步控制策略进行了实验研究。结果表明, 与传统的PI控制器相比, 反步控制器能更有效地减小了钢丝绳张力差, 提高了双绳缠绕式深井提升机的运行安全性。     

多绳提升钢丝绳动态张力监测研究

根据矿井提升特点，提出了一种高可靠性多绳提升钢丝绳动态张力监测系统方案。该系统包括运动载荷动态张力测量、数据感应传输和地面数据处理三部分。通过对动态张力监测系统关键技术进行详细研究，提出了套筒液压式传感器结构和钢丝绳感应信号传输方式。动态张力监测系统运行情况和实测的张力数据，充分证明了该系统的可靠性和合理性。     

基于 CSA-NARX 模型的电梯钢丝绳动态张力预测方法

为了预测曳引式电梯钢丝绳的动态张力,对带有外部输入的非线性自回归神经网络( NARX )进行研究,利用变色龙优化算法( CSA )对其关键参数进行优化,提出了 CSA-NARX 神经网络模型。该模型在计算速度以及预测精度方面皆优于 NARX 基础模型。最后,利用提出的神经网络模型对电梯上行过程中钢丝绳的动态张力进行预测,其预测精度达到了 97% 。以传统的非平稳时间序列分析模型 ARMA 和 LSTM 为对比,所提出模型的精度更高,验证了所提出模型的有效性。     

缠绕式提升系统弹性承接装置的缓冲动力分析

采用波动理论研究了缠绕式提升系统弹性承接装置的缓冲动力问题,推导出了钢丝绳张力及弹性承接装置的弹力表达式。采用波动理论及有关文献的理论对工程实例进行了计算对比,分析了钢丝绳的伸长对张力及弹力的影响,为缠绕式提升系统弹性承接装置的缓冲设计提供了理论依据。     

基于PROFIBUS现场总线的张力控制系统设计

设计了一种基于PROFIBUS现场总线的张力控制系统,该系统由上位机与PLC通讯,通过PLC控制伺服驱动器,从而达到控制伺服电机的目的.根据用户提出的特殊要求,精确控制电机输出转矩、转速、拖动距离,实现对特制缆绳进行张力控制,检测缆绳的性能.通过方案设计论证、硬件选型购买、软件设计调试,试验系统试验进行顺利,情况良好,为后续的研发打下了基础.     

弯曲钢丝绳股内钢丝张力变化仿真与实验

以1+6型钢丝绳为研究对象,应用有限元方法进行仿真分析,得到绳股内各丝张力随钢丝绳-天轮接触弧长与钢丝绳捻距比值的变化规律,并通过实验对仿真结果进行验证。运用灰色关联度分析法对仿真结果和实验结果进行对比分析,阐述了钢丝张力变化的周期性规律。研究结果表明：当钢丝绳-天轮接触弧长等于钢丝绳捻距一半的奇数倍时,绳股内钢丝弯曲张力差值较大;当钢丝绳-天轮接触弧长等于钢丝绳捻距一半的偶数倍时,绳股内钢丝弯曲张力差值较小。