免疫内模控制及其在过热汽温系统的应用

针对火电厂过热汽温系统采用传统PID控制效果较差的问题,设计免疫内模控制器,采用免疫反馈控制与内模控制相结合,有效缓解了内模固定滤波器时间常数的鲁棒性和快速性之间的矛盾,对参数变化有很好的自适应能力.将设计的控制器应用到过热汽温系统中,通过免疫内模控制器与内模控制器在给定阶跃响应、加入扰动阶跃信号、延时增加/减少5%、惯性时间常数增加/减少5%、比例增益增加/减少5%等情况下的仿真,结果表明,所设计的免疫内模控制器性能优于内模控制器.     

内模控制在钢铁车间加热炉的应用探讨

本文从内模控制的结构出发，对钢铁车间加热炉进行控制器设计，通过传统的PID控制器，由内模整定的PID控制器和内模控制器之间的仿真比较，从而看到内模控制和内模整定的PID有着传统PID的优点。而且对大时滞系统有着很好的效果。     

基于内模控制的双闭环PWM整流器

传统的双闭环PWM整流器设计中常常采用常规PID调节方式来进行控制,但是由于PWM整流器具有非线性等特性,在较大的扰动情况下,使用PID调节方式较难以得到满意的调节效果。根据内模控制原理,针对双闭环PWM整流系统设计了一种内模控制器,取代了常规的PID调节器,优化了PWM整流系统。理论分析和试验结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。     

火箭炮交流伺服系统的内模PID控制

火箭炮交流伺服系统是一不确定时滞对象,内模控制可提高系统稳定性和鲁棒性,因此提出了一种基于内模控制的PID参数整定方法。仿真表明,内模PID控制器与常规PID控制器相比,具有对参数变化不敏感以及超调和振荡小等特点,适用于该不确定时滞系统。     

永磁直线电动机的内模PID控制和抗干扰能力分析

为了提高永磁直线电动机在运行过程中的稳定性和精确性,采用内模PID方法对永磁直线的运行过程进行优化控制。首先,采用内模PID和q轴电流相结合的方法,建立永磁直线电动机的控制模型;其次,在改变内模PID的控制参数情况下,分析永磁直线电动机的运行性能;最后,在各种类型干扰信号的情况下,研究内模PID控制在永磁直线电动机运行过程中的可靠性。理论分析和仿真计算结果表明,内模PID控制不仅有利于提高永磁直线电动机在运行过程中的稳定性和精确性,也能提高整个运动系统的抗干扰能力。     

内模自适应PSD控制器在主汽温控制中的应用

针对火电厂主汽温对象大迟延、不确定性的特点，结合内模控制器设计了基于自适应PSD控制器的控制系统。通过仿真验证并与常规串级PID控制系统进行比较，表明自适应PSD控制系统具有更好的控制效果。     

电液伺服马达系统的PID内模控制

针对电液伺服马达控制系统,提出了一种PID内模控制器设计方法。内模控制作为一种先进控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点,本文降阶大大简化了电液伺服系统的模型。基于此模型所设计的控制器,以传统的PID为基础且使其只有一个可调参数,且该参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关,整定方便,避免了控制器整定的随机性与复杂性。SIMULINK仿真研究表明这种PID内模控制完全可以实现系统的控制要求,能够满足高精度电液伺服马达系统系统的性能要求。     

基于神经网络的电极调节内模控制

精炼炉电极调节系统是一个多变量、强耦合、大滞后的非线性系统,多年以来大多采用传统PID控制方式,控制效果不很理想。本文提出一种基于神经网络的电极调节内模控制方法,通过仿真证明了精炼炉电极调节系统内模控制跟踪设定电流好、抗扰动能力强。     

交流伺服系统的二自由度内模控制

基于内模控制理论 ,针对交流伺服系统提出了一种二自由度PID控制方法。所设计的二自由度PID控制器 ,仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真实验结果表明 ,该控制器可以使系统同时具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性。     

基于无迹卡尔曼滤波的永磁无刷电机转矩脉动抑制研究

电机转矩脉动会导致电力传动系统控制特性和系统可靠性的降低,同时造成机械振动、噪声和谐振等问题.针对更为严格的应用要求,本文提出了内模控制与无迹卡尔曼滤波算法相结合的控制方式.在内模控制与双闭环控制相结合的基础上加入无迹卡尔曼滤波,电流环和转速环采用内模PI控制,反馈信号采用无迹卡尔曼滤波进行处理.实验结果表明:驱动系统在转矩脉动抑制方面与传统双闭环PI控制系统相比,效果显著.     

火电厂主蒸汽温度系统的多模型PID控制

针对火电厂主蒸汽温度的时变性特征,设计了基于多模型的串级PID控制系统,并以某电厂锅炉5个局部工作点的主蒸汽温度为对象进行了仿真。仿真结果表明,基于多模型的串级PID控制策略能够较好的解决主蒸汽温度的时变性问题,其控制效果也相对较好。     

专家模糊控制在球磨机上的应用

中储式球磨机制粉系统是一个多变量、强耦合的对象 ,数学模型难以建立。以模糊控制、专家系统、自寻优理论和分级解耦理论为基础 ,针对各被控过程不同的具体要求 ,分别提出基于不同控制理论的控制策略。对温度和负压采用专家模糊控制 ,既能保证系统的安全性 ,又能提高经济性。     

永磁同步电机伺服系统串级PID矢量控制研究

为实现对永磁同步电机伺服系统的控制,分析基于转子磁链定向矢量控制的伺服电机,建立串级PID控制的伺服系统解耦动态数学模型.依据控制系统工程设计法设计出电流环、速度环、位置环后,研究速度环相对于电流环和位置环的配置对伺服系统性能的影响;进而设计出满足指标要求的伺服控制系统.结果表明:在永磁同步电机伺服系统的串级PID矢量...     

轴承振动信号在球磨机负荷控制系统中的应用研究

提出轴承振动功率信号可以反映球磨机中存煤量的变化，对轴承振动信号和差压信号的动态特性进行了比较分析，把轴承振动信号作为被调量引入球磨机负荷控制系统中，给出了相应的控制方案。     

基于粒子群算法和卡尔曼滤波器的PID控制

针对PID控制系统中存在参数的整定和控制干扰信号和测量噪声信号问题,提出基于粒子群算法和卡尔曼滤波算法的PID控制方法。利用粒子算法优化PID参数,通过卡尔曼滤波器抑制控制干扰信号和测量噪声信号。仿真结果表明具有响应速度快、抗干扰能力强等特点,且达到了全局最优PID参数整定,有效地剔除系统的控制干扰和测量噪声信号,具有比传统PID控制方法更好的动态和静态控制性能,控制品质有较大的改善和提高。为PID控制系统的研究提供了一种新方法。     

串级控制系统在复合地源热泵系统中的应用

复合地源热泵系统具有时变、大时滞、非线性、多变量的特性,用常规单回路PID控制,很难达到较好的效果。因此采用串级控制方案,结合简便、实用的PID参数工程整定方法,使被控对象具有良好的动态调节品质。实践结果表明控制效果良好,抗干扰能力强,明显改善了时变、大时滞系统的控制质量。     

基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制在伺服系统中的应用

由于采用常规PID算法很难跟踪上基于Stribeck摩擦模型的伺服系统的输入信号,本文采用了模糊PID与传统PID控制相串联的方法,以飞行模拟台伺服系统背景进行仿真实验研究,结果表明,该方法设计简单,能对具有带摩擦的伺服系统进行有效控制,具有较强的鲁棒性和抗干扰性能,并明显优于常规PID控制的性能。     

基于类前馈补偿的模糊PID控制在超超临界单元机组协调控制系统的应用

为了研究超超临界参数下,机组协调控制系统的控制策略。首先对超超临界机组直流锅炉条件下的协调控制系统被控对象的动态特性、影响因素等进行分析。然后根据补偿理论和模糊控制的思想,针对强耦合的多变量协调控制系统,提出了基于类前馈补偿的模糊PID控制算法,其中补偿作用采取类前馈解耦的方法实现。最后,在1 000MW机组协调控制系统线性模型的基础上,进行了MATLAB仿真。结果表明提出的控制算法具有较好的解耦补偿效果,与常规PID控制器相比较,超调量更小,调节时间更短,调节速度更快,具有更好的控制性能。     

直吹式锅炉主蒸汽压力自动调节系统的研究

介绍了一种美国摩尔公司APACS集散控制系统将模糊控制、经验预测控制与改进的串级PID控制有效结合起来的控制策略，并成功地解决了富拉尔基发电总厂200MW机组配风扇磨煤机直吹式制粉系统的主蒸汽压力自动调节系统投入的难题。     

磨煤机启动过程中主汽压控制的仿真研究

在直吹式制粉系统磨煤机启动过程中,主蒸汽压力波动幅度很大,从而导致协调控制系统无法连续投入自动运行。针对这一问题,提出了一种模糊控制与传统PID控制的复合控制策略,并进行了仿真研究。结果表明,以模糊控制器为主控制器,以PI作副控制器,并以磨煤机的启动信号作自动补偿,可以获得满意的控制品质。