基于MATLAB的汽车ABS液压仿真

现阶段,汽车已经成为人们日常出行的重要工具,这也使汽车的舒适性和安全性日益受到人们的重视。在汽车结构中,其制动稳定性及安全性在很大程度上取决于ABS系统,因此对ABS开展深入的研究非常重要。本文便以某车型为例,对其轮胎附着系统模型以及单轮系统模型进行了建立,并通过MATLAB软件对汽车ABS液压制动系统进行了仿真分析,以期能够帮助汽车制造行业更好的改造ABS液压制动系统,从而进一步提高汽车的制动稳定性及安全性。     

基于飞思卡尔的自主寻迹智能车的设计

以“飞思卡尔”智能车为背景,介绍了作者所在车队的小车设计思想,从电路模块、机械模块、软件模块3个方面阐述了设计关键点。该小车在全国大赛中获得过一等奖的好成绩,其设计对智能车设计有借鉴意义。     

汽车自动变速器电子控制单元的设计开发

本文应用摩托罗拉新款单片机MC9S12DP256设计开发了一种用于AG4液力自动变速器的电子控制单元(ECU).介绍了该控制器的工作原理和特点,详细说明了其硬件设计和软件系统的编制.将计算得到的换档规律写入该控制器,替换原先的控制器进行实车路面试验,结果表明系统响应迅速、工作可靠,能够较好的实现汽车自动变速器换档控制过程.     

汽车车身CAN网络系统的设计

为了满足汽车上越来越多的电子控制单元对信息共享的需求,现代汽车开始采用基于CAN总线的网络结构.首先介绍了CAN网络技术及其特点,提出了一种车身分布式CAN网络系统方案,以MC9S12DP512 16位单片机为核心设计了系统的软硬件,根据J1939协议制定了通信协议.该系统能够对车身电器进行网络化控制和状态反馈.通过搭建车身平台,证明所设计系统能满足设计功能.     

基于CAN总线的气动发动机电控系统设计

本文设计的气动发动机电控系统实现了对电磁驱动气门的有效电子控制,同时利用CAN总线建立了网络通讯平台,为系统扩展提供了便利。采用了汽车市场上广泛应用的MC9S12DP256作为ECU的核心,利用其集成的MSCAN模块通过CAN总线建立了和PC机实时快速的通讯,实现了数据的双向传输。     

基于MATLAB/GUI的汽车ABS仿真研究

在各等级公路的最大设计车速条件下,以视觉上更容易被接受的图形操作界面MATLAB/GUI为基本仿真环境,提出一种新型的图形界面仿真方法,并应用于汽车制动防抱死制动系统ABS的制动过程仿真。通过对仿真结果的分析,证实了该仿真方法的有效性,为防抱死系统的仿真研究提供一种新的可视化研究方法。     

MC9S12DP256 单片机在混合动力车辆仪表系统中的应用

在混合动力车辆仪表系统中,以MC9S12DP256为核心处理单元,采用嵌入式技术、虚拟仪表技术,综合分析、处理、显示各种车况信息,上位机将获得的车况信息处理后,将发动机转速、里程、油量、水温等信息通过传统指针仪表显示,将混合动力车辆的特性用液晶显示器进行综合显示.以该控制器为核心设计的汽车仪表系统,简化了开发过程,提高了系统的实时性,内容丰富,可视性强.     

基于MC9S12XS256的汽车CAN总线主节点设计中的研究

为解决CAN总线与上位机或PC机的的通信问题,需要设计一个主节点作为转换接口,实现CAN数据转异步串口数据和异步串口数据转USB数据.选择MC9S1 2XS256和CP2101来设计主节点,简单介绍MC9S12XS256芯片和CP2101芯片的功能,设计了USB转UART串口的传输模块设计和CAN总线的传输模块,并通过调试验证了主节点设计方案是可行的.     

汽车ABS／ESP液压集成控制单元的建模与仿真

为了对汽车ABS／ESP液压集成控制单元进行快速开发，使用AMESim建立了包括汽车ABS／ESP液压集成控制单元的车辆制动系统模型。对常规制动以及ABS制动下的工作情况进行了模拟仿真，并且在ESP控制模式下，通过对液压元件的特征参数设定不同数值，研究了部分关键参数对系统性能以及系统响应的影响，为汽车ABS／ESP液压集成控制单元的快速开发建立了一个高效便捷的研究平台。     

汽车防滑控制液压制动系统分析与应用

随着电子控制技术在汽车上的应用,汽车防滑控制系统日臻完善,众多防滑系统如ABS、EBD、TCS、ASR、TRC、ESP装备在众多轿车上.该文介绍了ABS/ASR液压制动系统的应用特点,从使用和维修的角度对ABS/ASR液压制动系统进行了分析,便于专业技术人员解决汽车防滑和液压制动问题.     

新型重卡汽车电子仪表的设计

本文介绍了以Motorola公司生产的MC9S12DP256B为核心，采用液晶、数码LED以及步进电机仪表为显示器件．设计了一种新型数字式重卡组合仪表。系统还预留了CAN和LIN总线接口。便于功能扩展或者与汽车其他电于系统连接通信。系统的软件采用了以μC／OS-Ⅱ V2．00为内核的嵌入式实时操作系统．提高了系统软件的稳定性和实时性。     

基于CAN总线的发动机测控系统的研究

CAN总线通信以其节省线束、系统可靠、便于诊断等特点,正成为发动机电控最重要的发展方向。本文介绍了一种基于CAN总线的柴油发动机测控系统的设计方法,详细给出了系统的硬件总体结构设计、软件设计流程以及CAN总线控制器结构。     

基于动力学模型的车辆防抱死制动系统仿真

将系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用matlab/Stateflow仿真技术,建立了基于七相位逻辑门限值控制算法的ABS仿真程序,建立了包括车身模型、轮胎模型、制动系统模型在内的七自由度的车辆动力学模型,准确地表达了车辆的动态特性。在实验中以捷达GTX轿车的车辆参数为模型,对其在高附着路面下不同车速的防抱死制动过程进行了仿真,并通过仿真的实验的结果来改变逻辑门限值的选取,进而完善ABS控制算法。该仿真系统的车辆模型参数在经过修改后可适用于不同ABS产品的开发并对ABS与目标车辆的匹配提供了依据。     

基于FlexRay总线的发动机控制系统设计(英文)

FlexRay总线已经成为同类车载网络总线的标准并将在未来很长时间引领整个汽车电子控制系统的走向。本文分析了汽车发动机控制系统的构成,提出了一种基于FlexRay总线的控制设计。为了提高该控制系统的通信速率、可靠性和灵活性,文中采用飞思卡尔公司的高性能单片机MC9S12XF512和恩智浦公司的FlexRay总线收发器TJA1080,并完成了电路整体设计方案及软件设计流程。本文设计的发动机控制系统具有硬件电路设计简单,可靠性高和实时性强的特点,对汽车FlexRay总线的发动机控制系统节点开发具有一定的参考价值。     

基于滑模控制的电动汽车再生制动防抱死研究

为使电动汽车在冰、雪等低附着系数路面上再生制动时,驱动轮具有防抱死功能,建立了单轮电动汽车动力学模型;基于变结构控制理论设计了调压调速型再生ABS控制器;仿真结果表明系统具有良好的稳定性、优越的动态性和足够的鲁棒性。     

基于Freescale单片机的智能赛车设计

以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为基础,采用MC9S12DGl28 16位单片机作为核心控制单元,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用光电传感器检测模型车的速度,并加以直流电机、舵机、电源电路以及其他电路模块构成整个运动控制系统。在软件设计上我们使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。