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本文研究了一类具有饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒镇定问题,所考虑的系统具有时变未知有界的不确定参数和状态滞后,基于系统的线性矩阵不等式给出了系统可鲁棒镇定的判据以及鲁棒无记忆状态反馈控制规律。 相似文献
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基于观测器的时滞系统鲁棒控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类不确定时滞系统基于观测器的鲁棒镇定问题,系统的不确定性时变未知且范数有界,目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器,使其能够镇定一类状态和控制输入不确定性时滞系统。基于Lyapunov稳定性理论,采用线形矩阵不等式这一有效工具,给出了系统基于观测状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线形矩阵不等式的解构造了使得系统鲁棒稳定的基于观测状态反馈控制器,所得结果与时滞相关,从而相对减弱了控制器设计的保守性。数值算例表明了所提出的设计方法的有效性。 相似文献
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研究一类不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对既有状态滞后,又有控制输入滞后,且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统,通过引入无记忆状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了一个在传感器完全失效或执行器完全失效故障情况下具有鲁棒容错性能的充分条件,并用求解线性矩阵不等式组方便地得到容错控制器设计结果。最后用算例验证了该设计方法的有效性和可行性。 相似文献
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不确定多状态滞后系统时滞相关鲁棒稳定与镇定 总被引:4,自引:0,他引:4
针对具有范数有界参数不稳定性的多态性滞后系统,本文提出了与系统时滞相关的鲁棒稳定性判据,并给出了一种无记忆的时滞相关的鲁棒稳定控制率的设计方法,本文的结果与系统的时滞大小有关,并采用LMI描述。 相似文献
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一类线性时滞系统的鲁棒稳定性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一类具有范数有界不确定性和2个继发时变时滞的线性时滞不确定系统,研究了其时滞依赖鲁棒稳定性问题.通过定义充分利用时变时滞上下界信息的新型Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合时滞系统相关处理方法和线性矩阵不等式方法,得到了时滞线性不确定系统鲁棒渐近稳定所满足的条件.为了降低结论的保守性,对某些项进行了较紧致的估计.此外,并未引入自由权矩阵.最后并通过2个数值仿真证实了方法的有效性和优越性. 相似文献
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Yong-Yan Cao You-Xian Sun Chuwang Cheng 《Automatic Control, IEEE Transactions on》1998,43(11):1608-1612
This paper deals with the problem of robust stabilization for uncertain systems with multiple state delays. The parameter uncertainties are time-varying and unknown but are norm-bounded, and the delays are time-varying. A new method for achieving robust stabilization is presented for a class of uncertain time-delay systems via linear memoryless state feedback control. The results depend on the size of the delays and are given in terms of several linear matrix inequalities 相似文献