井下离心增压牵引器橡胶封隔结构研究

井下离心增压牵引器是一种通过增高井下流体压力,并使用橡胶封隔结构隔离高低压,利用形成的压差驱动牵引器前进的井下牵引器;橡胶封隔结构是井下离心增压牵引器的关键零件,由于橡胶封隔结构对离心增压牵引器的动力性能有较大影响,使用ANSYS软件对橡胶封隔结构在受压情况下的变形进行了仿真,分析了不同厚度、材料硬度、初始接触面积的仿真结果,得出了适用于离心增压牵引器样机橡胶封隔结构参数。     

弹簧片式牵引器牵引锁止力学及结构优化研究

为满足水平井井下工具的输送要求,本文提出了一种新的具备大牵引力、防卡堵的液压伸缩式井下牵引器;牵引器支撑机构能否保持与管壁锁止,是伸缩式牵引器能够向前爬行的关键。因此,本文建立了牵引器在负载力作用下的牵引锁止力学模型,通过计算得到支撑机构不同布局方式下的牵引锁止条件,同时以较小支撑缸的压力为评价标准,得到伸缩式牵引器的最佳布局方式;最后通过仿真分析验证了牵引器牵引锁止条件的正确性,本文的研究成果对伸缩式牵引器的设计具有一定指导意义。     

液压系统在石油钻机上应用的研究进展

随着石油钻采的不断发展,钻井施工难度日益加大,很难满足井下石油钻采作业强度和效率的需要。在对国内外石油装备资料进行广泛调研的基础上,详细介绍了石油钻机关键设备中钻孔器、防喷器、泄油器和油管牵引器的液压系统。为推动国产石油钻采系统关键设备技术水平的提高,在分析井下石油钻采关键设备中液压系统的主要特征并对其组成和功能进行评述的基础上,对国内外液压系统在石油钻机上的应用现状进行综述。结合国内外研究进展,提出了井下石油钻采关键设备中液压系统向高可靠性、高劳动强度、高工作效率和低故障率方向发展的建议。     

基于AMESim与Simulink的液压牵引器驱动机构联合仿真

在复杂的水平井工况下,轮式液压牵引器比机械式牵引器表现更好.而液压牵引器推靠系统需要能适应套管变化的控制系统才能应对复杂的井下工况.以某一型号液压牵引器的液压推靠系统为研究对象,先利用AMESim软件建立对应的牵引器液压推靠系统仿真模型,根据Simulink软件在控制系统设计方面的优势,设计了PID控制和模糊PID控制...     

水平井牵引器永磁同步电机弱磁控制研究

水平井牵引器用永磁同步电机（PMSM）具有无电刷换相、结构简单、运行稳定的优点。本研究基于磁场定向（FOC）控制技术,采用无位置传感器（sensorless）的控制方式,同时采用弱磁控制技术,给出了上述控制的数学模型,使用PSIM对数学模型进行了仿真验证,结果表明提出算法的正确性。采用STM32控制器实现了硬件设计,实验结果表明：通过弱磁调速的方式可以实现水平井牵引器在井下宽范围调速和稳定运行,能够适应井下特殊工况。     

柔性牵引器刚柔耦合动力学特征及结构优化

传统牵引器支撑机构多为刚性结构,在井下极易产生卡堵等问题,基于该工程背景,提出了一种新的基于斜块柔性支撑机构的伸缩式牵引器结构方案;牵引器在负载力作用下与管壁保持锁止,是牵引器向前爬行的关键,建立了柔性支撑机构在负载力作用下的刚柔耦合动力学模型,揭示了跨度、宽度、厚度和倒角等参数对柔性支撑机构锁止的影响规律,得到了柔性支撑机构结构优化设计方法;通过刚柔耦合动力学仿真分析了刚柔耦合模型相比于刚性模型的优越性,得到了在最优跨度、宽度、厚度和倒角下柔性支撑机构的最大负载力。实验结果表明,实测值与理论分析值和仿真值基本一致,验证了柔性支撑机构牵引锁止影响规律和刚柔耦合模型仿真的正确性。     

EMTT61型爬行器拖拽实验探讨

介绍了EMTT61型爬行器的工作原理和结构特点。重点针对该型号爬行器的负载拖动能力测试给出3种实验方案,并进行详细的阐述,为水平井井下牵引器的验收提供了一种新的思路。     

基于C#的水平井牵引器监控系统设计

水平井测井用牵引器是水平井测井工艺中测井仪器的输送工具。为保证水平井牵引器能够正常工作,配备功能齐全的水平井牵引器监控软件不仅必要,而且也是水平井测井实现自动化、智能化的重要组成部分。针对水平井牵引器对上位机监控系统的要求,设计了基于C#的上位机监控系统,能够操控牵引器测井,同时也能直观地对牵引器各项参数进行实时监控。实验结果证明,系统各项功能运行良好,界面友好,满足设计要求。     

装配式牵引器性能提升与标准化研究

研制一种蛇节装配式牵引器,通过楔形卡爪和高强度合金连接件,进行装配式布局,导线牵引器设置上、下两道卡压结构,在重大跨越及大截面导线施工时安全性更高,提升了施工作业的安全系数以及施工作业效率,解决了大转角、大跨越导线牵引作业时导线滑脱或接续管断裂的安全问题。另外进行装配式牵引器安装规范化标准化研究,采用系列化管理,进一步提升了施工作业安全质量。     

浅析井下供电监控技术

通过对煤矿井下供电监控系统技术的分析,文章总结了国内外监控技术发展现状,分析了井下供电监控系统的特点、功能、技术要求等,并对系统的组成和各部分功能进行了分析。     

井下油水分离的国内外研究现状

针对井下油水分离技术开展了广泛的文献调研,总结了国内外井下油水分离的现状、工业应用现状和未来发展趋势,为我国井下油水分离的研究提供参考。     

无杆飞机牵引器液压行走系统的试验分析

本文简要介绍了无杆飞机牵引器的总体结构,阐述了无杆飞机牵引器液压行走系统的设计方案,详细描述了在空载、满载工况下系统压力、牵引力、行走速度的测试,说明设计的液压行走系统性能稳定,能够满足牵引力、行走速度的要求。     

水平井机械轮式牵引器的驱动臂设计及电动机选型

利用Matlab软件优化了水平井机械轮式牵引器驱动系统中的驱动臂长度,并针对驱动臂在该长度下的弹簧力与正压力间的关系问题,提出了一种数据等效替代的拟合方法。之后,在保证牵引器产生的牵引力为10kN的情况下,得到驱动电动机的选型,并利用曲线函数得到驱动电动机功率与弹簧力间的关系,进而求得弹簧力的变化范围。     

水平井牵引器无刷直流驱动电机无位置控制系统的设计

水平井牵引器选择无刷直流电机(BLDCM)作为驱动电机,但水平井测井实际工况中,工作环境温度过高导致位置传感器无法正常工作。提出无位置传感器控制,设计了水平井牵引器驱动电机无位置控制系统,成功应用在页岩气开采中。     

RS485在井下供电监控系统中的应用

井下供电设备出现故障时,保护装置启动,隔离故障线路。但随着配电网复杂化,人工巡检已无法快速确定故障点位置,从而造成长时间停电,威胁井下生产安全。基于国内外研究现状,建立了基于RS485的煤矿井下供电监控系统,其由供电监控单元、集控中心和通信网络组成。供电监控系统利用STM32实现运行数据采集,通过RS485将数据传输至集控中心,集控中心下达控制命令,实现煤矿井下供电系统远程监控。监控系统可使工作人员实时掌握井下供电情况并对故障进行处理,提高了煤矿电网的自动化水平。     

高效牵引器

机床产品在装入包装箱后的移动过程,传统方法是人工先用橇棍橇起箱体,把圆钢棒料或钢管放入箱底下面,然后连推带橇地向前推移,非常笨重。为此,我们结合实际研制出牵引器。 该牵引器一套由3件组成。图1是放在箱体后部的支承件,共两件。图2是放在箱体前部的支承件。使用时,先用撬棍把水泥地面上的箱体撬起,将牵引器前后支承件依次放入箱     

基于无线传感器网络的井下时间同步算法设计

时间同步是煤矿井下监控系统重要的基础组件技术,有效地保证了井下人员的安全。传统时间同步算法同步误差随跳距积累且容错性较差,不适合应用于煤矿井下。基于国内外研究现状,结合井下特殊环境,在传统时间同步算法的基础上提出了井下簇状结构的低功耗时间同步算法和容错性时间同步算法。通过搭建时间同步测试平台,从算法精度、正确性、健壮性3方面对低功耗时间同步算法进行验证。研究表明:簇状结构的低功耗时间同步算法比传统算法的稳定性更强。     

激光钻井技术进展及其关键技术

详述了国内外激光钻井技术的最新研究进展,指出实现激光机械钻井需要解决关键技术问题是激光与机械联合作用下破岩机理、高功率激光发生器的轻小化、激光束在井下长传输问题、适应井下环境的光学组件研制等,最后指出其技术应用是钻井提速的强大助推器.     

煤矿辅助运输设备的现状与展望

本文主要对国内外煤矿井下辅助运输的现状做了简单的分析，针对几种煤矿辅助运输设备做了简单的介绍，对其发展的方向进行了展望。     

救援井电磁探测系统井下电极装置的设计研究

救援井是解决井喷、漏油等事故的有效方法,而借助必要的电磁探测系统和定位工具进行救援井与事故井相对距离和方位的精确探测,是救援井技术成功的关键环节,因此,在分析国内外研究现状的基础上,设计了一种用于救援井电磁探测系统井下电极装置。对电极装置结构及原理进行了阐述,并通过建立井下电极的发射电流产生交变磁场的分布模型,分析救援井与事故井相对距离和方位的确定方法以及磁场强度的影响参数。该井下电极装置能够有效、稳定地将发射电流注入地层,其弹性扶正机构的弹性变径以适应井下复杂情况,避免电极装置在井下出现卡阻现象,提高救援井电磁探测系统在井下作业的稳定性。