平面曲柄摇杆机构按最小传动角最大和尺寸最小的优化设计

本文讨论了在不给定行程速比系数的情况下，通过调节各构件的长度，来满足既要求最小传动角最大，同时又要求机构尺寸最小的平面曲柄摇杆机构的多维双目标优化设计。     

基于最小传动角最大的曲柄摇杆机构设计方法

在给定摇杆CD的长度、摆角φ和行程速比系数K（极位夹角θ）的条件下,为设计出最小传动角γmin最大的曲柄摇杆机构,通过引入辅助角β（用于确定曲柄回转中心A的位置夹角）,构建了最小传动角γmin与角β的函数关系,并用Matlab软件对其进行优化求解,可实现最小传动角γmin最大。同时,针对K值范围的不同,对机构的选型进行了分类,指出了K∈（1,3）时,可用Ⅰ、Ⅱ型机构进行设计,且用Ⅰ型机构设计传力性能更佳;K∈[3,+∞)时,若用Ⅱ型机构进行设计,将无法满足摇杆摆角要求,按Ⅰ型机构进行设计,效率低,不利于机构的传动。     

曲柄摇杆机构最小传动角位置的确定

本文对已提出的判定曲柄摇杆机构最小传角的三个命题中的后两个命题进行了严格的证明(文[1]对命题1已进行了证明),使得这三个命题本身具有了工程价值,成为曲柄摇杆机构最小传动角判定的三个定理。     

按最小传动角设计曲柄摇杆机构的图解方法

根据曲柄摇杆机构设计的图解方法和最小传动角的要求,借助Solidworks中的约束功能使绘制出的机构草图处于完全定义状态,快速定位出曲柄转动中心的位置,从而求出其余杆件的长度。该方法操作简单并且设计精度高,在机械设计方面有较好的应用价值。     

按最小传动角设计曲柄摇杆机构的解析方法

提出了一种设计曲柄摇杆机构的解析新方法,即按最小传动角γ<,min>和其他已知条件(行程速比系数k、摇杆摆角妒和其中一杆长度),采用解析几何方法建立一系列关系式来确定该机构其余杆件长度的方法.     

按许用传动角综合对心型曲柄摇杆机构

按许用传动角综合对心型曲柄摇杆机构侯慕英汪萍田野（内蒙古工业大学）１前言曲柄摇杆机构是铰链四杆机构中最为常见的型式之一，而其中的对心型机构又因具有行程速比系数Ｋ＝１的特征，在机械中有特殊的应用意义。对心型曲柄摇杆机构在杆长关系方面比一般曲柄摇杆机构...     

具有最佳传动角曲柄摇杆机构的综合方法

在给定行程速比系数、摇杆的长度、摆角的条件下，采用优化的方法提出了一种确定曲柄摇杆机构具有最佳传动角的机构综合方法，并分析了行程速比系数、摇杆摆角及杆长对最小传动角的影响。     

根据最小传动角综合双曲柄机构

本文通过变更机架找到了曲柄摇杆机构与双曲柄机构参数之间的内在联系，并借助于曲柄摇杆机构的基本关系式推出了按最小传动角综合双曲柄机构的解析公式。     

按传动角要求设计曲柄摇杆机构的新方法

提出了一种设计柄摇杆机构的新方法,即按照传动角要求和其它已知条件,采用解析几何方法建立一系列关系式,又借助迭代法求解该机构其余三杆长度的方法。     

按传动角设计曲柄摇杆机构的闭式解

针对现行按传动角设计曲柄摇杆机构方法的缺陷,证明了按γmin≥[γ]设计曲柄摇杆闭式解的存在性和唯一性;运用机构学知识,将γmin≥[γ]转化成一元不等式,用数学知识证明了与含参数的变系数的一元二次不等式同解;根据一元不等式与参数的关系导出参数可能的表达,依据闭式解的唯一性排除参数不可能表达,从而确定γmin≥[γ]的闭式解。     

按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的辅助角确定方法

从分析按行程速比系数Ｋ设计Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手，本文对最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释，建立了求解最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的解析方法。据上，文章绘制出了简单通用、颇具工程设计实用价值的Ｋ—ψ—λ和Ｋ—ψ—（γｍｉｎ推）ｍａｘ两种线图。     

判定曲柄摇杆机构最小传动角三个命题的补充证明

文献[1]中提出了判定曲柄摇杆机构最小传动角的三个命题,并用几何法给出了其中一个命题的证明,对另两个命题,仅用实例进行了验证。本文补充证明了另两个命题,使之在机构设计中,可直接用其定理判定曲柄摇杆机构最小传动角。     

最佳传动角的平面曲柄摇杆机构设计

从分析，考察按行程速化系数Ｋ设计Ｉ型，Ⅱ型平面曲柄摇杆机械图解法的基本原理图入手，对最佳辅助角λ的客观存在性给予了清晰，直观的同何解释和率证，从而建立起求解最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ）ｍａｘ的解析方法。     

关于曲柄摇杆机构最小传动角的研究和见解

本文建立了曲柄摇杆机构最小传动角γ＿（ｍｉｎ）与摇杆摆角、极位夹角θ和在辅助圆周上曲柄回转中心的位置参数β之间的函数关系式；分析了上述三个参数对最小传动角的影响；用求极值的方法推出了γ＿（ｍｉｎ）最大时所对应的β、、θ值的确定方法；最后得出了γ＿（ｍｉｎ）≥４０°或５０°时，θ必须小于２５．１２°或１５．２３°等四个结论。     

满足传动角条件的曲柄摇杆机构的设计

在教材及各类参考书中，曲柄摇杆机构的设计，多数是根据给定的行程速比系数ι进行的，本文在此基础上，又结合传动角的要求，给出了即满足行程速比系数的要求，同时又满足传动角要求的曲柄摇杆机构的设计方法。     

球面曲柄摇杆机构传动角极值图谱分析

本文推导了球面四杆机构特征机构传动角极值公式,阐明了曲柄摇杆机构与其特征机构传动角之间的关系。并绘制了传动角极值图谱,绘出了图谱应用实例。     

按最佳传动角设计偏置曲柄摇杆机构的闭式解

运用过去研究的成果,导出偏置曲柄摇杆机构最小传动角统一函数式;利用数学知识,证明最小传动角在定义域的开区间内存在最大值的充要条件;最后导出按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的闭式解。     

曲柄摇杆机构中判别最小传动角三个命题的解析证明

一、问题的提出 曲柄摇杆机构的最小传动角γ_(min)是对机构进行动力分析和设计时必须考虑的一个重要性能指标,它的数值可用判别最小传动角的三个命题来确定。但是,这要取决于机构的两固定铰链中心A、D与摇杆的活动铰     

具有最佳传动角的曲柄摇杆机构的闭式解

导出了在给定极位夹角和摇杆摆角情况下,综合具有最大的最小传动角的曲柄摇杆机的闭式解。     

曲柄摇杆机构综合的解析法

本文根据曲柄摇杆机构的两个极限位置时的几何关系,建立了各构件长度尺寸的参数表达式;推导出了最小传动角γ_(min)与摇杆摆角φ、极位夹角θ间的简单的函数关系式;最后用求极值的方法,导出按γ_(min)最大综合机构的解析关系式。