基于EPICS的J-TEXT CODAC系统

J-TEXT装置是华中科技大学恢复建造的中型托卡马克装置,已于2007年放电运行,其控制系统采用分布式结构,由多个子系统组成。为提高子系统集成、维护和更新的效率,并有效地管理各子系统、控制装置的运行状态及保障设备和人员安全,J-TEXT装置参考ITER CODAC的设计思路,结合J-TEXT装置的需求设计了J-TEXT CODAC系统。J-TEXT CODAC系统为装置各子系统提供统一的设计模型和相关设计标准,使用EPICS软件作为通讯中间层,设计了全局控制系统、时序和同步控制系统、联锁保护系统,并将原有控制系统改造、集成到J-TEXT CODAC系统中。目前该系统已部署在J-TEXT装置上,在2012年春季以来的多轮实验中运行良好。     

基于MicroTCA的EPICS控制系统研究

本文介绍了现代加速器控制系统的发展趋势,针对未来加速器控制系统的高数据传输率、低延时的要求,研究了基于MicroTCA技术的EPICS控制系统,开发了基于EPICS平台的、具有完整功能的MicroTCA样机系统。此系统包括硬件搭建、Linux系统设备驱动开发、基于EPICS的设备支持层和实时数据库。此外,本文采用CSS开发了功能完备的OPI,且对该系统的性能进行了测试,为该系统的实际应用打下了基础。     

基于EPICS的数据采集系统

本文介绍了在加速器控制系统和束流测量系统中广泛应用的EPICS开发平台，并在Redhat 6.2操作系统上建立了一个基于EPICS的数据采集系统，利用该系统实现了束流位置探头的快速标定。     

EPICS辐射控制区出入监测系统构建

构建了基于EPICS集成的控制区出入监测系统。该系统采用了以太网TCP/IP协议进行数据通信,完成了对EPICS IOC、历史数据库、OPI操作员界面等配置开发,经过了性能测试并投入运行,实现对人员进出权限管理、个人剂量统计、表面污染检测等功能,满足了人员进出辐射控制区的辐射安全监管要求。     

基于EPICS的运动控制系统

介绍了光束线运动控制系统总体设计、MAXv运动控制器在步进和伺服系统中的应用以及基于EPICS的运动控制系统软件,实现了对四刀口狭缝的运动控制,并进行了精度测试和分析.     

EPICS的中断处理应用研究

EPICS是由美国阿贡国家实验室(ANL)和洛斯阿拉莫斯国家实验室(LANL)联合开发的控制系统软件包.中断是CPU与外设之间进行数据传送的一种方式,可以提高CPU的效率.在开发EP-ICS的PCI和VME总线驱动程序时,经常要使用中断的方式,因此需要对EPICS的中断机制进行研究.论文描述了在PowerPC体系结构、...     

基于EPICS的加速器联锁保护系统

介绍一个在EPICS软件环境下实现的用于加速器的联锁保护系统。系统由PowerPC CPU和VxWorks实时操作系统组成的VME前端计算机(IOC)与高性能可编程逻辑控制器PLC—5共同组成。     

基于EPICS的上海光源固定辐射监测系统

上海光源（Shanghai Synchrotron Radiation Facility,简称SSRF）是一个由国家投资建造的第三代同步辐射光源装置,由150MeV电子直线加速器、3.5GeV增强器和3.5GeV的储存环及同步辐射实验线站组成。SSRF在运行时,电子在增强器和储存环中产生大量同步辐射。同时,电子与真空管壁等发生相互作用产生轫致辐射和中子。SSRF固定辐射监测系统用于监测SSRF运行期间在主体建筑四周与环境中产生的辐射剂量水平。系统由探测器、智能模块、监控及管理计算机组成。该系统数据采集控制将基于EPICS（Experimental Physics and Industrial Control System）进行开发,搭建了收集多台前端智能模块数据,并进行处理、分析的软件系统。文中介绍该系统各组成部分的特点和工作原理,以及监控软件、分析软件所实现的具体功能。     

基于EPICS的磁铁电源控制系统

本文介绍了在EPICS软件环境下实现的磁铁电源控制系统,详细分析了基于DeviceNet现场总线的磁铁电源控制器原理、硬件结构及软硬件系统的集成。测试结果表明该系统的精度、分辨率和稳定度均已达到设计指标,目前已成功地应用在100MeV电子直线加速器的磁铁电源控制中。     

基于VME的健康监测系统

针对BEPCⅡ中VME机箱运行状况监测的需要,研究并实现了一种VME健康系统.该系统由一台PC和一个插有CMM(Classic Monitor System)监控板的VME机箱组成.CMM监控板收集VME机箱供电,温度和风扇速度等状态信息,并通过串口将这些信息送到该PC上.采用字符驱动接口协议StremDevice开发了串口的EPICS异步驱动,通过字符串的方式收集这些信息,并以EPICS记录的方式存放在PC IOC数据库中.利用BOY设计人机界面显示VME机箱供电,温度和风扇速度等状态信息,当记录值偏离正常范围时,颜色会变红.这给VME机箱的日常维护带来了极大的方便.     

基于RTEMS操作系统的EPICS应用研究

目前,世界上各大加速器广泛采用基于以太网的分布式控制系统组态软件包EPICS构建控制系统.EPICS早期版本是基于实时操作系统VxWorks发展起来的.EPICS国际合作组正致力于支持源码开放,免费的操作系统RTEMS,并准备将RTEMS推广到EPICS3.14新版本中.文章阐述了RTEMS的发展、特点,对比了几种常见的实时操作系统的性能,建立了基于Mlotorola MVME5500的RTEMS操作系统以及EPICS在RTEMS上的应用实例.     

基于StreamDevice的VME机箱监测及其应用研究

VME总线具高可靠性与稳定性的优点,使得其在加速器控制中得到了广泛应用。Stream Device是EPICS的一个通用设备支持模块,用来与支持字节流的设备进行通信。由于加速器运行的需要,很有必要对VME机箱的当前运行状态进行实时监测。Schroff公司提供的CMM模块,可用于监测VME机箱或CPCI机箱的状态。以VME机箱为例,阐述了如何使用CMM模块对机箱状态进行监测及利用Stream Device把状态变量接入到EPICS系统中的方法,并简单介绍了在CSNS定时系统中的应用。     

基于ATCA平台的EPICS/IOC冗余技术研究

加速器控制软件EPICS已经在世界各国120多个加速器和实验物理装置上得到了应用,新一代加速器控制系统的EPICS运行平台将从VME转移到ATCA。介绍了在ATCA硬件平台上分别通过Xen和Linux-HA软件中间件进行EPICS/IOC冗余技术研究。     

基于F3RP61的嵌入式EPIC SIOC应用研究与实现

在加速器控制系统中,PLC大量应用于慢控制和联锁控制。随着工业控制技术的发展,PLC通常采用基于以太网通信方式与上层计算机进行数据交换。采用日本横河公司的FA-M3 PLC和新型CPU模块F3RP61,搭建了一套PLC与EPICS通讯的样机即基于F3RP61的嵌入式IOC。在F3RP61上运行嵌入式EPICS IOC核,使安装了F3RP61模块的FA-M3 PLC成为一种新型的嵌入式IOC,从而将FA-M3 PLC中的I/O数据直接纳入EPICS系统中,简化了系统的结构,降低了开发成本。     

EPICS在RTEMS上的实现

EPICS是用于开发分布式实时控制系统的软件工具包,广泛应用于粒子加速器、高能物理实验、天文望远镜等大型科学实验设备的控制系统的开发。阐述了EPICS在RTEMS上实现的原理和方法,介绍了以RTEMS作为前端IOC的实时操作系统而实现的EPICS样机系统,为EPICS的研究和EPICS在实际项目中的应用提供了一种新的IOC操作系统平台。     

EPICS和合肥光源控制系统

介绍了一种分布式控制系统EPICS的总体结构及其各组成部件的功能。同时,对依据EPICS进行的合肥光源控制系统二期工程改造及其进展情况,以及EPICS在合肥光源控制系统改造中的应用也进行了概述。