微电机驱动先导阀的动态特性研究

液压支架电液控制用微电机驱动先导阀采用微电机为电－机械转换器，二位三通球阀为先导阀，本文论述了这种微电机驱动先导阀及其主要环节微电机驱动电路、微电机、杠杆放大机构和先导阀等的动态特性，并进行了相关实验研究．     

系统辨识在空调房间建模上的应用

指出房间动态数学模型在控制系统中的重要性,简化了建立房间的理论数学模型,通过系统辨识的方法建立房间的模型,最后利用辨识的数学模型对阶跃响应的仿真结果和实测温度进行比较,从中可以选择所需精度的数学模型,进而考虑控制系统的设计和调节器参数的整定。     

液压系统动态特性数字仿真

从液压系统动态特性的数字仿真在实际工作中的重要意义入手,论述了在自动化生产中液压控制系统动态特性的性能直接影响设备的运转特性。提出研究液压系统动态特性的方法－采用古典控制中的传递涵数分析方法和状态空间分析法,对液压系统的动态特性进行计算机数字仿真。并系统地介绍了利用计算机对液压系统的动态特性进行数字仿真的过程以及动用计算机对液压系统的动态特性进行数字仿真的步骤和方法。     

CCD动态响应特性的测试与建模

CCD图像传感器与景物有相对运动时,传感器动态响应特性对成像质量具有显著影响,通常表现为图像模糊、目标物体几何尺寸和灰度失真.通过对CCD工作原理的分析,设计了测试动态特性的试验方案,提取了运动图像上能够反映CCD响应特性的像元灰度数据,通过基于最小二乘法的数据分析完成了动态特性的建模.研究结果表明:CCD传感器动态响...     

液压伺服阀控缸动态特性数学建模及仿真分析

在液压阀控缸的基础上,改变负载就能获得不同的液压伺服控制系统.分析了阀控非对称缸的负载压力-流量特性,建立了阀控缸流量连续性方程和液压缸的力平衡方程,推导了阀控缸位置控制系统动态特性的数学模型.采用MATLAB软件的SIMULINK模块对阀控缸位置控制系统进行动态特性仿真分析,并进行了实验验证,结果表明:所建数学模型及仿真结果接近实际工况,能满足不同液压伺服控制系统负载特性的分析需要.     

高速推包机构驱动系统动力学建模与分析

为分析自动化码垛系统中推包机构在高速化作业条件下存在的动力学问题,建立了推包单元电机驱动系统的动力学模型,推导获得其振动微分方程,并进行了振动响应分析.研究结果表明,弹性联轴器的使用使得偏心距引起的激振力以及电机工作时产生的激振力对推包机构驱动轴系振动的影响作用明显减弱,从而改善了振动系统的动态特性.研究分析证实弹性联轴器非线性刚度系数和非线性阻尼系数的增加对轴系振幅有较大的抑制作用,而且非线性阻尼系数有比非线性刚度系数更为突出的影响效果.     

同轴流量放大液压转向系统动态特性参数化建模与仿真研究

文章采用的建模方法是基于状态空间变量描述的、参数化的数据模型,参数的设定采用建立和运行M文件的方式进行,便于深入研究系统各种参数的变化对系统性能产生的影响,从而使仿真结果具有更大的实用价值。     

全液压抽油机液压系统的动态特性分析

介绍了全液压抽油机的典型液压系统 ,建立了系统动态特性的数学模型 ,分析了动态特性 ,并对系统进行了仿真计算     

阀控缸液压振动系统动态性能分析

根据阀控缸系统的工作原理,建立系统的动力学方程.运用MATLAB软件,对活塞回程和冲程过程中的活塞速度、位移、氮气室压力变化规律进行分析,并且建立了活塞和阀芯运动的数学模型.利用MATLAB软件进行了模型求解与显示,得到活塞和阀芯的运动规律以及流体参数的变化规律.     

液压系统动态响应计算方法比较

针对分析液压系统性能时常用到的动态响应计算方法问题进行了分析、比较,论述了在进行动态响应计算时应注意的几点问题．     

水压直驱式高速开关阀动态特性

针对水压机器人关键控制元件,提出了一种音圈电机直接驱动式水压高速开关阀,并对其结构工作原理进行了介绍,运用AMESim仿真软件建立了水压高速开关阀数学模型,利用AMESim批处理方法分析了阀芯直径、阀孔直径和阀芯半锥角等关键结构单参数对高速开关阀动态性能的影响,并基于遗传算法对开关阀的动态特性进行了多参数影响变化研究,最终确定了开关阀的最优结构参数,为其动态性能的提高提供了理论依据.最后在仿真模拟的基础上研制了水压高速开关阀样机,并对其进行了动态性能试验研究,其开启响应时间为7 ms,关闭响应时间为9 ms,通过理论和试验的对比分析,验证了所研制的水压高速开关阀动态性能满足预期技术要求.     

辊压机油压系统的改进设计及计算

分折了辊压机生产运行的特征及其油压系统存在的问题．提出了油压系统的新设计方案；并计算了笔者开发设计的ＷＨＡＰ型１０００ｍｍ×３００ｍｍ辊压机油压系统的固有频率、蓄能合容积、油压系统动态响应时间等主要参数。其结果符合生产实际要求。     

重载举升多缸同步液压系统的非连续控制

提出了一种采用非连续控制技术实现重载举升多缸同步控制的方法。应用结果表明,该方法不但使系统同步性能优良,满足石油开采的需要,且算法简单、可实现性和实时性好、成本低、可靠性高,具有很好的工业推广价值。表明非连续控制方法是实现液压系统数字控制的有效途径之一。     

Dynamic Factor Method of Computing Dynamic Mathematical Model for System Simulation

The computational methods of a typical dynamic mathematical model that can describe the differential element and the inertial element for the system simulation are researched. The stability of numerical solutions of the dynamic mathematical model is researched. By means of theoretical analysis, the error formulas, the error sign criteria and the error relationship criterion of the implicit Euler method and the trapezoidal method are given,the dynamic factor affecting the computational accuracy has been found, the formula and the methods of comput-ing the dynamic factor are given. The computational accuracy of the dynamic mathematical model like this can be improved by use of the dynamic factor.     

发动机液压悬置动特性分析

根据典型液压悬置的物理结构建立数学模型和仿真模型,并对其动特性进行仿真计算与试验验证,试验结果证明了数学模型及仿真模型的正确性和适用性,最后分析了各个元件参数对液压悬置动特性影响规律。     

液压静力压桩机起吊系统动态特性的研究

通过对液压静力压桩机起吊系统的分析和研究,运用AMESim软件建立了液压驱动系统的仿真模型,并建立了钢丝绳的力学方程,分析了激励加速度对钢丝绳动张力的影响.对吊臂在不同动栽系数时,起吊系统的最大起重力及变幅油缸的最大油压与变幅角度的关系进行了仿真研究.通过仿真分析可知激励加速度的变化会引起动张力的变化,运用修正后的动载系数代替经验取值对模型进行力学分析,不但简化了运算过程也使结果更加准确.