不确定线性组合大系统的二次稳定性、联结稳定性与H∞小增益定理

本文首先讨论了不确定线性系统(t)={A+DiFi(t)E}x(t)的二次稳定性,得到了该系统是二次稳定的充分必要条件.基于本文得到的结论讨论了不确定线性组合大系统的二次稳定性和联结稳定问题,得到了用关于低阶子系统的一组H∞模描述大系统稳定性的充分条件.     

一类不确定对象的扩张状态观测器

利用观测器形式的跟踪一微分器,对形如ｘ＾（ｎ）＝ｆ（ｘ,ｘ,．．．Ｘ＾（ｎ－１）,ｔ）＋Ｗ（ｔ）的不确定系统给出了“扩张状态观测器”。只要适当选取观测器中的非线性函数和相应参数,它能很好地跟踪一批不确定对象的扩张状态。     

慢时变系统：指数稳定性和稳健适应控制

本文首先给出线性慢时变系统ｘ（ｔ）＝Ａ（ｔ）ｘ（ｔ）指数稳定的一个新的充分条件，进而考虑带有未建模动态和外部干扰的连续时间适应控制闭环系统的一般形式，给出了系统稳定的一些充分条件，这一结果可作为研究各种连续时间适应控制算法稳健稳定性问题的有力工具。     

单滞后区间动力系统的稳定性

本文研究如下单滞后时变区间动力系统ｘ（ｔ）＝Ｎ［Ｐ，Ｑ］ｘ（ｔ）＋Ｎ［Ｃ（ｔ），Ｄ（ｔ）］ｘ（ｔ－τ），τ≥０的渐近稳定性的ａ稳定性，给出了其渐近稳定和ａ稳定的充分条件，推广和改进了文［１，２］的工作。     

不确定内联系统的二次稳定性和分散反馈镇定

文中首先讨论了系统x(t)={A0+k∑i=1DiFi(t)Ei}x(t)的二次稳定性,给出以H∞小 增益条件表示的该系统是二次稳定的充分必要条件.然后讨论了一类不确定内联系统的二次 稳定性和分散反馈镇定问题,给出用"集结"后的子系统的一组H∞小增益条件表示的不确定 内联系统二次稳定和可分散反馈镇定的充分条件.分散控制可通过求一组子系统阶数的Riccati 不等式得到.     

连续时间广义边值系统的状态结构

连续时间广义边值系统被描述为：Ｅｘ（ｔ）＝Ａｘ（ｔ）＋Ｂｕ（ｔ），Ｍｘ（Ｔ）＝η，其中Ｅ是奇异方阵；ｕ（ｔ）满足任意次可微，本文讨论了这类系统的定义，可解性及其状态结构。     

广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析

研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题.基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件;然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法;最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系.     

滞后不确定性系统的鲁棒控制

１主要结果本文将文［１］的结论推广到具有多重状态时滞和多重控制时滞的不确定性系统ｘ（ｔ）＝（Ａ０＋Ｂ０ΔＡ０（ｒ０（ｔ）））ｘ（ｔ）＋∑Ｎｉ＝１Ｂ０（Ａｉ＋ΔＡｉ（ｒｉ（ｔ）））ｘ（ｔ－ｄｘｉ（ｔ））＋（Ｂ０＋Ｂ０ΔＢ０（ｓ０（ｔ）））ｕ（ｔ）＋∑Ｍ...     

基于代数神经网络的含参多元多项式近似因式分解模型

从首一无平方多项式Ｆ（ｘ,ｙ,ｔ）有根ｘ＝Хｉ（ｙ,ｔ）,ｉ＝１,２,．．．．,ｄｅｇｘ（Ｆ）,其中,Х（ｙ,ｔ）＝Ｃｉ,ｏ（ｔ）＋Ｃｉ,ｌ（ｔ）ｙ＋Ｃｉ,２（ｔ）ｙ＾２＋．．．．．．,入手,设计出一类含参二元多项式求根的神经网络模型和多项式近似因式分解的神经网络模型,为研究基神经网络的学习算法,给出基于代数神经网络的二元多项式的近似因式分解算法,提出一种新的确定误差代价函数的学习方法,相比梯度下     

时延迟单变量扰动系统的稳定性

时延迟单变量扰动系统的稳定性山东建筑工程学院张晓路１提出问题线性时延迟稳定系统：单变量扰动系统：慢态时，Ｘ（ｔ）∈Ｒｎ，快态时Ｚ（ｔ）∈Ｒｍ，Ａｉ（ｉ＝１、２、３、４），Ｂｊ（ｊ＝１、２）是常数阵，Ｔ是延迟，未知单扰动系统。是非负的。（２）式若没有时...     

一类具有对称内联子系统的不确定大系统的二次稳定性

本文研究了一类由若干个相似子系统和一个外部系统通过对称地内联组成的不确定大系统的二次稳定性问题用二个低阶子系统以及相应的Ｈ∞范数的术语给出了这样一个系统是二次稳定的充分条件，并且证明了这个条件对于这个系统的过界系统的二次稳定性也是必要的。     

一类连续时间广义边值系统的能控性和能观性

连续时间广义边值系统被描述为Ｅｘ（ｔ）＝Ａｘ（ｔ）＋Ｂｕ（ｔ），Ｖ０ｘ（０）＋Ｖｒｘ（Ｔ）＝ｖ，其中Ｅ是奇异方阵，ｕ（ｔ）满足任意次可微，本文讨论了一类连续时间广义边值系统的有关向内和向外边值过程的两个重要概念，并在此基础上给出了能控性和能观性定义和判别准则．     

Lurie型控制系统的鲁棒决定稳定性

本文给出了Ｌｕｒｉｅ型间接控制系统ｘ＝Ｇ［Ｂ，Ｃ］ｘ＋Ｇ［Ｒ，Ｓ］ｆ（σ）；σ＝ｃ＾Ｔｘ－ρｆ（σ）；ｆ（σ）∈Ｋ［０，∞）；和直接控制系统ｘ＝Ｇ［Ｂ，Ｃ］ｘ＋Ｇ［Ｒ，Ｓ］ｆ（σ）；σ＝Ｃ＾Ｔｘ，ｆ（σ）∈Ｋ［０，∞），绝对稳定的若干充分条件。     

不确定时变时滞系统稳定性的Riccati方程法

讨论了不确定时变时滞系统的基于观测器后次稳定性问题,有两类不确定性被讨论,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性定理及范数不等式,我们证明了几个关于二次稳定性的定理,通过求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程可以获得系统可二次稳定的状态反馈控制器,最后,通过实例验证了上述结果。     

广义不确定系统鲁棒稳定性及鲁棒镇定的矩阵不等式方法

考虑广义不确定系统的鲁棒稳定性及鲁棒镇定问题.提出了广义不确定系统'广义二 次稳定'及'广义二次可镇定'的概念,利用矩阵不等式,分别得到了所考虑广义不确定系统广义 二次稳定及广义二次可镇定的充要条件,而且,使广义不确定系统鲁棒镇定的状态反馈控制律 的设计可通过求解一给定的矩阵不等式而得到.     

参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒稳定性分析

基于广义周期时变系统允许的充分必要条件,提出了参数不确定性广义周期时交系统鲁棒稳定的概念,并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件．研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法．引入广义周期时变系统二次稳定的概念,讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性的关系．最后通过数值算例说明了所得的主要结果,     

关于线性规划的稳定性分析

实际问题中建立起来的线性规划数学模型其原始数据（价格系数ｃ、右端项ｂ、矩阵系数Ａ）往往是估算和预测出来的,而且发生变动是常有的事。因此,很自然地提出这样一个问题,一个具有最优解的线性规划问题,如果将其已知系数作微小变化后,那么该线性规划问题在什么条件下能具有稳定解,可见其稳定性分析具有理论和实践意义。ｌ关于稳定性定义对取定的参数向量乙设线性规划问题（ＩＴｌｌｌｌＺ（ｘ．ｔ）＝ｃ（ｔ）''ｘＰ．（八ｘ,ｔ）一Ａ（ｔ）ｘ-ｂ（ｔ）２０ｌｘ２０的最优解／（ｔ）。记Ｒ;叫ＸＷ,ｔ）一"（Ｘ,Ｏ,从Ｘ,ｔ）,.…     

一类不确定组合大系统的稳定性：Riccati方程方法

本文研究了一类不确定线性组合大系统的二次稳定性问题，该类系统含有时变的未知但有界的不确定性参数，给出了完全用子系统描述的不确定组合大系统的稳定性充分条件，做为主要结果的特例，给出了不含不确定参数的组合大系统的用子系统描述的稳定性条件。     

时滞大系统的Robust稳定性

在本文中考虑了由非线性扰动子系统组成的时滞大系统的鲁棒稳定性问题，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性准则，对角占优矩阵的方法和结合矩阵Ｒｉｃｃａｔｉ方程，获得了系统指数稳定的充分判据，本文的结果改进并推广了文（４，６）的结果。     

高维区间动力系统的稳定性

本文用向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法讨论了高维区间动力大系统的渐近稳定性，得到了区间动力系统渐近稳定的若干充分条件。