基于非线性补偿的PID控制器

根据智能控制的思想,采用控制系统的偏差及偏差变化率来划分特征区域,并采用不同的补偿策略,形成了一种基于非线性补偿的 PID 控制器。由于补偿环节能够区分不同的特征区域,分别选择放大、缩小和保持偏差的实时数值,使得新控制器的动、静态性能得到改善。仿真结果表明,这种新型 PID 控制器比常规的 PID 控制器具有更强的鲁棒性和抗干扰能力。     

带预测模型的神经网络PID控制器

在研究PID控制和神经网络的基础上提出了一种带预测模型的神经网络PID控制器,该控制器是一种3层前向神经网络,它适用于工业过程中觉的慢时变大时滞控制系统以及控制对象具体模型难以确定的控制系统,该系统能在调整PID控制器的3个参数Kp,Kd,Ki,再经PID调节器产生最优的控制作用于被控对象,采用该控制器对模型参数缓变的系统进行仿真,结果表明该器具有良好的自学能力,能获得较好的控制效果。     

PID控制器参数自整定方法综述

由于PID控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性,因而在工业生产中得到了广泛的应用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素,使PID控制器的参数受到了影响,因此如何整定PID控制器的参数成为当前乃至今后的研究热点。文章概述了PID的理论,讨论了一些常用PID整定方法,并对新技术进行了探索。     

基于频域预补偿的PAM可见光通信系统

在可见光通信（VLC）系统中,脉冲幅度调制（PAM）由于其原理简单、功率损耗率较低等优势而受到了人们的广泛关注。然而,光电器件的带宽受限以及非线性效应会导致信号的高频功率衰减,从而降低信号传输的有效带宽和系统性能。因此,提出了一种基于频域预补偿的PAM8-VLC系统,通过对PAM8信号的S21响应曲线进行频域预补偿,以抑制高频功率衰减对信号传输性能的影响。实验结果表明,经过3.5 m的自由空间可见光链路传输,相比于未补偿的PAM8信号,采用所提出的预补偿PAM8信号,在误码率低于硬判决前向纠错（HD-FEC）门限下,可以提高2 dB的接收灵敏度,同时,实现了1.8 Gbit/s的系统传输速率。     

温度补偿偏置电压的预失真处理技术研究

设计了一种双功率管互补式预失真功率放大器,并给出了温度补偿偏置电压的具体设计电路. 通过实验证明了该放大器可在20?MHz信号带宽内改善放大器3阶互调指标10?dB,其温度补偿方式可使放大器在温度变化时3阶互调指标的变化保持在±15?dB以内.     

带优化修正函数的无量化模糊控制器的设计和应用

提出了一种带优化修正函数的无量化模糊控制器设计方法,把此方法应用到飞机自动着陆控制系统中,做了数字仿真,并对参数摄动和风干扰进行了鲁棒性验证.     

功率因数补偿控制器

本文介绍采用８０３１单片机的功率因数补偿控制器，其特点是检测电流和电压的相位差，控制电网功率因数。并着重分析了电压与电流相位差的检测、８０３１单片机及外围硬件和软件设计，最后也对仪表作了整体分析。     

基于VSTF离散化的O-OFDM系统预补偿

为了降低光正交频分复用(O-OFDM)系统中光纤色散和非线性效应的影响,通过对沃尔泰拉级数传递函数(VSTF)的离散化处理,借助预补偿方式实现O-OFDM系统的离散化p阶逆VSTF补偿。仿真结果显示,补偿后的星座图分布更为规律,系统误码率明显降低,此方法对O-OFDM系统中的色散及非线性效应补偿效果良好。     

智能顺馈控制器

针对雷达随动系统,提出了一种智能补偿策略。它能根据规则实时调整顺馈系数,使得微分顺馈作用尽可能补偿速度误差信号,提高跟踪精度,仿真结果表明,这种微分顺馈系数的实时自整定是有效的。     

非脆弱鲁棒PID控制器设计

为了验证鲁棒PID控制器的非脆弱性,利用已有的非脆弱PID控制器参数范围,根据鲁棒PID参数计算方法,给出非脆弱性和鲁棒性都较好的参数.发现了控制器的非脆弱性的获得是以牺牲其鲁棒性为前提的,该结论对非脆弱鲁棒控制器的设计具有指导意义.仿真结果表明:鲁棒PID控制器具有较好的非脆弱性.     

模糊PID自整定在加热炉上的应用

分析在加热妒温控系统中,常规PID控制器的不足,指出如何引入模糊控制才能使控制方案更合乎控制要求,并由此设计出模糊PID自整定控制器。经过仿真证明控制性能显著提高,且在实际应用也取得了很好的控制效果。     

风力发电机的模糊PID控制器设计

将PID和模糊PID应用于风力发电机的控制,其中风力发电机采用具有强非线性的数学模型,模糊PID控制器使用二维线性规则库和标准三角型隶属度函数的结构.在MATLAB平台上搭建仿真模型,仿真结果表明在误差存在的情况下,采用模糊PID控制比PID控制效果好,模糊PID控制鲁棒性强.     

一种优于PID控制的泛布尔代数的多值逻辑控制

提出一种基于泛布尔代数的多值逻辑控制器,与传统的PID控制器进行比较,通过Matlab仿真说明,此控制器要优于PID控制器,表现出鲁棒性强、超调量小的特点。该控制器结构简单,物理背景明确,数学概念清晰,便于在工业控制领域推广应用。     

带有跟踪微分器的模糊自整定PID控制器

带有非线性跟踪微分器的模糊自整定PID控制器结合了跟踪微分器、PID控制和模糊控制的优点,改变了以往通常采用差分求微分的做法,实现了对PID参数的实时在线整定.     

Design of Robust-Adaptive Controller of Extended Range Guided Munition

Finite state machine theory (FSM) is introduced and applied to global control of electric vehicle. Theoretical adaptation for application of FSM in control of electric vehicle is analyzed. Global control logic for parts of electric vehicle is analyzed and built based on FSM. Using Matlab/Simulink, BJD6100-HEV global control algorithm is modeled and prove validity by simulation.     

用MATLAB设计鲁棒PID压力控制器系统

利用可重复执行的交互式MATLAB软件,给出了鲁棒PID压力控制器的设计方法。研究结果表明,所设计的PID压力控制器的调节时间Ts≤0 5s,当输入为阶跃信号时,系统能达到ITAE最优。仿真结果表明,通过串联一个增益放大器,当C0在0 1～10范围内变化时,所设计的PID压力控制器具有很强的鲁棒性。     

模糊PID控制结构分析

本文研究了经典PID控制器和正在兴起的智能控制技术在现实工业生产中的有效融合,分析了模糊控制器的设计方法的发展历史。基于这些分析,提出并讨论了结合经典PID控制和模糊控制的控制器的结构和方法。     

在线自整定PID控制器的研究

对工业过程控制中使用的PID控制器的参数自整定方法-继电振荡整定法的关键技术进行了初步研究.仿真表明:此方法是实现PID参数在线自整定的有效手段.