基于DSP和CAN总线多轴电机控制系统

现代工业系统的高度复杂,多个伺服电机的联动控制得到了广泛的需求。针对多电机在运动中难以保持同步的问题,设计并实现了基于DSP和CAN总线的多轴电机控制系统。该系统选择TMS320F28335作为运动控制器的核心芯片,通过以太网接口与PC机进行通信,并利用CAN总线对多个伺服驱动器进行同步控制,完成系统硬件的搭建;同时将交叉耦合模糊PID算法引入到系统中,并在MATLAB仿真中实现了该算法。初步完成系统的软硬件设计,仿真结果表明算法的有效性。     

基于CH365型接口和MCX314As型运动控制器的PCI总线运动控制卡设计

以CH365型PCI总线接口和MCX314As型运动控制器为核心硬件,自主研发了基于运动控制器的PCI总线运动控制卡,该控制卡能够实现4轴位置、速度和S曲线的加减速控制,具有直线、圆弧、位模式插补功能及自动原位搜寻功能,同时具有4路信号输入和8路通用输出.     

基于WinDriver的数字信号处理器PCI驱动开发

外围设备连接(PCI)总线是个人计算机(PC)和数字信号处理器(DSP)之间数据传输的桥梁。而提供了内嵌PCI总线的DSP芯片能够降低驱动开发的难度。详细介绍了以TMS320C6455为核心的内嵌PCI总线的Windriver驱动开发方法。经过试验,该方法能够很好地应用在PC机和DSP的数据传输中。     

运动控制系统接口模块设计

为一种微小型车辆和机器人的双处理器主从控制系统设计接口模块,控制系统以PC为上位机,DSP为下位机。该接口模块采用PCI总线通讯的方式,实现上位机和下位机之间的通讯,上位机和下位机配合完成对某小型履带式车多个自由度的控制和车体姿态信息采集的功能。文中选用总线接口芯片CH365完成接口模块电路的硬件设计,并且选择驱动模型WDM,介绍驱动开发软件和调试工具,对接口模块进行驱动开发,完成驱动程序的编写。     

基于PCI总线和DSP的步进电机运动控制卡的设计和实现

针对数控系统的工作特点和要求，通过对TI公司新推出的DSP芯片TMS320LF2407A和Cypress公司的PCI接口芯片CY7C09449PV-AC的功能和特点的深入分析，讨论了一种基于PCI局部总线的步进电机运动控制卡的硬件实现。该卡采用DSP取代了传统控制中采用的单片机，充分考虑和融合了上述芯片的资源和特点，能够较好地满足数控系统对运动控制部件的实时性和控制精度的苛刻要求。     

基于PCI总线的数码管现场显示控制卡设计

PCI总线是先进的高性能32/64位局部总线,易于实现高速实时的I/O口控制卡、通信接口卡。论文设计了一种基于CH365芯片的PCI总线控制卡,主要包括PCI接口芯片、单片机以及数据缓存单元;同时设计了基于数码管驱动芯片CH451的显示电路板,CH451并联应用,连接单片机控制信号,占用较少单片机引脚即可实现多路数据的显示。实验验证了基于PCI总线控制数码管现场显示的可行性。     

基于PCI总线和DSP的步进电机运动控制卡的设计和实现

本文针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司DSP芯片TMS320LF2407A和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09449PV-AC的功能和特点进行深入分析,设计了一种基于PCI局部总线的步进电机运动控制卡。该卡能够较好地满足数控系统对运动控制部件的实时性和控制精度的苛刻要求。     

CNC动态卡在总线方式下的实现

动态控制模块是数控系统最重要的部分,而CNC动态卡是控制模块的核心,详细讨论了在现场总线和PC总线下CNC动态卡的实现方案。采用TI公司的2407系列DSP作为微处理单元,PCI总线作为并行总线与PC机进行通讯,同时利用现在比较流行的现场总线技术同现场设备进行通讯,开发出基于现场总线和PCI总线的高智能动态控制器。     

基于DSP的PCI总线高速DMA数据传输

针对数据采集系统中的高速数据传输需求,对TMS320C6416DSP的PCI接口特性进行了简单介绍,以TMS320C6416DSP作为PCI主设备控制并启动直接存储器存取(DMA)数据传输,给出了数据传输系统的硬件及软件设计流程,实现了PCI总线的DMA数据传输.与其他PCI总线传输方式比较,TMS320C6416DSP开发成本低、集成度高、通用性好、功能拓展灵活,具有良好的PCI总线数据传输性能,使板卡与PC机之间通信速度得到很大提高,并在项目中证实了PCI总线数据传输方面的能力.     

基于DSP和CPCI总线的高可靠性运动控制卡设计

为了满足某型地空导弹发射系统控制端模拟/脉冲信号输出、数字输入与输出等需求,在充分考虑其抗恶劣环境特性的同时,基于CPCI总线设计了一块高集成性、高可靠性运动控制卡。使用协议芯片PCI9030实现CPCI通信,使用TI公司的DSP芯片TMS320F2812实现模拟/脉冲信号输出及控制,使用Altera公司的FPGA芯片EP1C3T144实现I/O扩展。目前该板卡已在军事项目中得到应用,且工作稳定,性能良好。     

基于PCI Express总线的SAR回波数据实时记录系统

介绍了一种SAR回波数据的实时记录系统.此系统以普通PC机为开发平台,在其上集成了基于PCI Express(以下简称PCIE)总线的数据传输卡和SCsI RAID控制卡,二者共同控制数据的传输,由多块SCSI硬盘构成的磁盘阵列作为存储设备.PCIE数据传输卡采用PLX公司的专用接口芯片PEX8311来实现PCIE总线的接口逻辑.利用PCIE数据传输卡上两片FIFO数据缓冲区的乒乓切换和PC机内存共享缓冲区的环行存储技术保证了数据的连续接收.SCSI RAID卡基于64 bit,133 MHz的PCI-X总线,控制SCSI硬盘阵列的读写.此系统的稳定记录速度可达到100 Mbyte/s,目前已成功用于某SAR系统的测试中.     

基于PCI-Express的高速数据交换设计及应用

提出了利用PCIE总线技术实现数据高速传输的方案,结合共享内存、DMA等技术设计了基于PCI—Express总线的高速数据传输卡．实现了将采集的数据实时传送到PC的共享内存缓冲区,数据传输采用DMA方式。采用接口器件PEX8111实现PCI—Express总线到PCI总线的桥接。使用FPGA编写PCI总线的接口逻辑,最后进行测试。     

基于PCI局部总线的1553B总线接口卡设计

根据1553B数据总线协议及其接口技术要求,设计了一种基于PCI局部总线的1553B总线接口卡。系统使用PLX公司的PCI9052和DDC公司的1553B协议芯片BU-61580,通过FPGA芯片EP1C12B进行PCI协议和1553B协议的转换,使用DSP控制器TMS320F2812作为下位机的主控单元,并编制了接口卡驱动程序,实现了1553B总线和PCI总线的转换。     

基于PCI总线的数据采集卡的设计与实现

在虚拟仪器的设计中,选择适合的数据采集系统是很重要的。文章在对各种现成数据采集卡,接口总线的理解对比的基础上,以ADS8412为核心设计了集多路选通、模拟信号调理、A/D转换为一体的模拟信号采集系统,借助CPLD时序控制功能以PCI 9054为核心芯片设计实现了基于PCI总线的数据采集卡的控制系统,用Builder C++编写了采集卡的动态链接库,利用LabVIEW提供的调用库函数节点,完成了通过动态链接库调用数据采集卡的过程。     

基于PCI总线的1553B总线接口电路的设计与实现

本文介绍了PCI总线和MIL-STD-1553B总线转换的实现方法。该设计使用PLX公司的PCI9052和DDC公司的1553B协议芯片BU-61580,通过ALTERA公司的FPGA芯片EP1K100进行PCI协议和1553B协议的转换。使用Visual C 完成对PCI的读写操作,进而控制61580芯片实现1553B总线的数据传输。最后成功实现了用计算机通过PCI卡完成1553B总线控制器(BC端)的功能,并通过了系统测试。     

一种基于PCI总线串行接口的实现

外部设备互连(PCI)总线广泛应用于计算机系统中,是目前主流总线标准.文中介绍了PCI总线的特点、总线信号和传输协议,并根据PCI总线传输特点,给出了利用PCI专用接口芯片S5920和FPGA实现串行接口扩展卡的设计实例.     

基于Virtex5的PCI—Express总线接口设计

PCI Express技术已成为PC桌面电脑和图形设备的标准互联总线,占据着主要市场。它作为第三代I/O总线互联技术开始取代PCI,PCI-X技术,成为最主要的高速互联技术,其已应用在服务器、移动设备、工作站、网络设备、通信设备、工业控制设备、图形设备等领域。通过分析PCI Express协议原理和Virtex5 Lxt PCIE Endpoint block硬核模块结构功能,设计基于Virtex5 lx50t硬件板卡,实现了PCI Express的数据传输。