基于观测器的卷绕物收卷张力控制系统的研究

本文以一类卷绕系统的收卷过程为研究对象,建立了其动态数学模型,提出了一种基于张力观测器的新型控制方案。笔者根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闲环,从而实现无传感器反馈控制。最后,对这种方案进行了仿真。结果表明,本文提出的方案完全可以达到常规规方案的动态性能,具有较高的稳态精度。这充分说明了该算法是可行的。     

织机电子送经控制系统的设计与实现

针对现阶段国内织机电子送经控制系统的不足和缺点,提出了一种基于S-型张力传感器和32位工业控制ARM微处理器平台的电子送经控制系统;系统采用模糊自整定PID算法控制经纱张力,具体分析了模糊自整定PID算法的原理以及它在电子送经控制系统中应用,对系统的软件、硬件体系结构设计进行了详细介绍,并给出了张力信号变送电路和软件设计流程;实验结果表明,系统对织机的经纱张力控制灵敏,张力稳态误差较小;该系统性能稳定,实用性强,具有一定的应用价值.     

基于PID控制器的铝热连轧张力控制系统的设计与实现

针对PID控制器在铝热连轧张力控制系统中收敛速度慢的问题,提出一种自适应权值粒子群算法优化神经网络PID控制器的设计方法,该方法采用自适应权值粒子群算法优化神经网络的权值和阈值,使它们在调节PID控制器时找到最优参数,仿真结果表明,在铝热连轧张力控制系统中,自适应粒子群算法优化的神经网络PID控制器与其他PID控制器相比能更快地使张力达到稳定状态、缩短响应时间、改善板形。     

基于PID分段式温度控制系统的设计与实现

通过对PID算法及控温方式的改进,提高温控系统的控温精度,采用分段温控技术,使其具有稳定性好和超调小的特点。     

基于单神经元的张力控制系统的设计与仿真

张力控制是线状、带状及面状弹性材料缠绕工艺中的一项关键技术,它直接影响到缠绕制品的质量.通过张力控制系统总体方案的设计和施力机构的建模分析,采用基于单神经元的积分分离PID控制器,克服了传统PID控制的缺点,有效地改善了控制性能.在MATLAB环境下,应用S函数实现单神经元PID控制器子系统的封装,建立了张力控制系统仿真模型.仿真结果表明系统降低了超调量,提高了控制精度.     

模糊神经网络在张力控制系统中应用的研究

传统的张力控制系统大多采用张力反馈控制的结构，其原理简单，但是控制精度难以达到理想的目标。本文采用模糊神经网络结构，实现对张力的控制，使得张力系统的参数得到优化，而且系统的抗干扰能力强．     

纸厂收卷.放卷张力的控制

介绍纸张收卷、放卷张力控制的原理,给出了控制系统向电机提供电流的数学表达式及在此基础上构成的张力调节控制器,提出了张力控制系统组态和参数设置方法,最后叙述了张力系统现场调试要点.     

基于模糊PID的柔性膜放卷张力控制

放卷系统位于卷绕装备的前端,柔性膜放卷张力控制的精度直接影响后续工位的加工精度和产品质量,时变卷径和速度扰动是放卷张力控制的难点。该文对放卷系统的基板动力学进行研究,建立了放卷基板的张力和速度模型,设计了放卷辊的串级张力控制模式,将模糊PID算法应用于放卷张力控制,选择了合适的张力输入输出论域、语言变量及其隶属函数,建立了PID参数修正的模糊规则表。基于Matlab/Simulink平台进行仿真分析,仿真结果表明,模糊PID控制能显著减小放卷张力的超调量,有效抑制速度扰动时的张力波动,对时变卷径的鲁棒性好。     

模糊自适应整定PID在张力控制系统中的应用

本文针对印刷过程中的张力控制要求,提出了一种模糊自适应整定PID控制,通过仿真结果可以看出,与传统的PID控制相比,它能够有效解决系统的非线性时变及动态干扰等问题,是一种比较先进的印刷张力智能控制方法.     

基于PID纤维缠绕张力系统的控制

在纤维缠绕过程中,张力是一个极为重要的控制参数,直接决定着制品的质量.如何更好的对张力系统进行控制对纤维缠绕工艺有着重大意义,而目前的纤维缠绕张力控制有其不足之处,通过PID对张力系统控制具有提高制品质量的现实意义同时也具有一定理论意义.     

基于锂电池卷绕机张力控制系统

由于传统方型卷绕机采用恒定角速度的控制策略,使得料带线速度呈正弦曲线变化,无法实现料带的恒张力控制,引起锂电池内部张力不一致,从而导致锂电池电芯变形,影响锂电池的使用寿命.以半自动方型卷绕机为实验载体,TMS320F2812为控制器;通过剖析卷绕张力系统的结构,得到张力系统的动力学方程,找出张力与卷绕速度之间的关系,通...     

卷绕张力控制系统的建模及张力观测器的设计

在物料传送系统中,如何对物料张力和线速度进行独立的控制,一直是关注的焦点问题;以典型的卷绕张力系统为研究对象,建立了其动态数学模型;详细地分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案,并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控制方案;它根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制;最后,对两种方案进行了仿真比较,结果表明,提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,而且具有更高的稳态精度,这充分说明了该算法是可行的.     

数控纤维缠绕机精密张力控制系统的研究与开发

纤维缠绕过程中张力控制是缠绕工艺中的一项关键技术,它直接影响到缠绕制品的质量。通过对纤维缠绕过程中张力的产生和张力控制方法的分析,建立了张力控制系统各部分的数学模型,介绍了一种张力控制系统的总体方案设计、控制原理及实现方法。     

织机张力测控系统的研究

分析引起织机经纱张力扰动的因素,研究张力信号数字处理方法,提出基于目标送经量的PID控制策略。经实验验证,该方法显著改进了系统的动态性能,静态性能也有所提高,控制效果得到显著改善。     

基于PLC的绕线系统控制方法研究

针对传统绕线机存在张力控制稳定性差问题,对收线主轴运用了矢量控制,并详细地分析了设定的速度值和给定变频器频率之间的关系.利用配重模块,将压力值转换为位移量,在稳定运行的基础上,结合实时反馈位移量,利用PID和bang-bang结合的方式设计了放线跟随控制系统,并对调试过程中PID的校准方法进行了分析.经实验验证,结果表明,随着系统运行中放线线轮和收线线轮直径比的不断变化,PID与bang-bang结合的控制方法的控制效果优于仅PID控制时的控制效果.     

可吸收缝合线的纺丝工艺及恒张力控制系统研究

为了解决壳聚糖和胶原蛋白可吸收缝合线制备工艺中缝合线线径粗细不均、抗张强度不均的问题,设计了可吸收缝合线恒张力控制系统。检测装置采用敏感元件为电阻应变片的三辊式张力传感器;控制算法采用PID算法;执行装置采用变频调速三相电机。实验证明：恒张力控制系统能将被控张力误差控制在±0.1 N以内,实时性好,可靠性高,制作出的缝合线完全符合美国药典第32版中胶原缝合线的标准。     

一种大卷装带材收卷过程中张力控制的优化设计方法

提出了一种适合高品质、大卷装收卷的控制张力设计方法.首先,介绍了收卷机张力控制的主要结构及其工作原理.再根据弹性力学原理,分析了收卷张力与卷装内应力分布的关系模型.在此基础上,讨论了恒张力收卷、锥度收卷和恒力矩收卷模型,并计算了其卷装的内应力分布情况.最后,提出了一种应用单纯形法进行最优收卷张力求取的方法.实验结果表明...