基于高速单片机的弹载GPS信号采集

针对GPS技术在飞行弹丸上的应用,低速单片机由于其对信息的处理速度较慢,很难准确、实时的采集到运动弹丸的GPS定位信息,提出以C8051F单片机为处理核心的弹载GPS信号采集系统,主要对信号采集系统的天线、电源及硬件接口进行了改进。实验结果表明:利用高速单片机可以使信号采集和存储同步,较为准确地采集到弹丸的飞行参数,进而分析出弹丸的飞行轨迹,为提高弹药的打击精度提供帮助。     

GDM系列液晶显示器与单片机的接口

基于S6A0069的GDM字符液晶显示器具有相同引线和编程功能.可根据控制程序预定格式按每行16个字符进行2行显示,16个引线用于外部接口.并以GDM1602A和51系列单片机为例,设计了上电复位、v0端接电位器,8位数据线和3条控制线接单片机P2.0～P2.2的接口电路,及其读/写程序.     

基于CPLD的液晶显示器控制系统设计

介绍了基于CPLD液晶显示屏控制系统的设计方法，并详细介绍了用VHDL硬件描述语言设计行。场液晶显示时序与控制的方法。并给出了帧存取控制的仿真结构图。该控制显示系统已成功运用在某型直升机惯导显示系统中。通过实际测试和评估．该控制系统运行良好．证明该设计方法十分有效。     

基于DSP 的GPS 星历装订器的设计与实现

针对某弹道修正弹 GPS数据装订的需要,设计一种基于 TI公司 DSP控制芯片的星历装订系统。系统通过显示模块和键盘模块实现人机通信,通信模块实现指令和数据的发送和接收,存储器模块用于星历的存储,并据弹道修正弹GPS接收机帧数据协议,设计数据检测校验模块的控制程序。实弹试验结果表明：装订器设备体积小,通信速度快,整个系统工作稳定,控制方便,能满足对弹丸GPS数据装订的需求。     

一种基于INS/GPS的无人机组合导航控制系统的设计

惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空中应用广泛的两种导航控制技术.运用组合导航控制技术, 将INS与GPS两者有机组合, 能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构.介绍了一种低成本姿态确定INS/GPS组合导航系统, 并引入了卡尔曼滤波和故障检测和隔离技术, 有效地提高了导航系统的性能和精度, 从而构成比较理想的组合导航控制系统.     

基于单片机的GPS定位系统设计

系统采用GPS-25LP模块作为定位系统卫星数据接收处理芯片,模块接口简单,能方便的通过串口与单片机进行连接;系统中的8051单片机用于配置GPS模块并且接收GPS模块传送的位置和速度等数据信息,同时将这些信息显示到LCD显示器上;GPS模块可以提供多种数据信息,在本系统的基础上进行程序扩充便可以构成更加强的大系统。     

基于卡尔曼滤波的GPS弹道测量误差消除方法

针对弹道修正引信工作环境恶劣、引信空间有限及要求成本低,难以应用GPS/惯导组合,而最小二乘滤波在系统表现为强非线性时,估计精度很差,甚至完全不可用,提出一种基于卡尔曼滤波的GPS测量误差消除方法。该方法结合质点弹道模型,采用扩展卡尔曼滤波对GPS测量值进行最优估计,为弹道预测提供初始弹道诸元。靶场试验结果表明:扩展卡尔曼滤波最优估计能有效降低GPS测量误差。     

基于时延控制的GPS转发欺骗干扰技术

针对采用GPS转发欺骗干扰技术对GPS用户进行干扰时存在定位跳变的问题,提出一种基于时延控制的GPS转发欺骗干扰技术。针对定位和转发欺骗存在的不足,采用迭代算法并引入偏移率参数对GPS信号附加时延进行处理,优化了GPS转发欺骗干扰技术。结果表明:采用逐点变化时延算法的干扰机对长距离飞行用户进行欺骗干扰时,用户没有出现定位跳变,目标位置与用户真实位置存在较大的偏移距离,干扰效果明显,增强了转发欺骗干扰技术的隐蔽性。     

基于GPS和INS数据融合的复合精确制导技术

针对复合精确制导问题, 提出了一种数据融合算法, 该方法是一种可将GPS和INS融合制导的技术.该技术将GPS和INS相融合, 使两种系统优势互补, 提高制导性能.通过对GPS和INS数据融合的仿真, 证实了该数据融合算法融合效果好, 并可将GPS和INS融合技术应用于复合精确制导.     

基于伪距的末制导炮弹SINS/GPS 空中对准研究

文中对基于伪距观测量的末制导炮弹的SINS/GPS空中对准技术进行了研究.首先给出了伪距观测量的测量方程、状态方程,最后采用某一弹道数据进行了仿真,分析了组合Kalman滤波器在空中对准过程中对失准角的估计精度.     

GPS对抗技术研究

GPS干扰包括压制式和欺骗式。前者由干扰机发射某种干扰信号,以某种方式遮蔽敌方信号频谱,其对C／A码的干扰又分瞄准式、阻塞式和相关干扰。后者是发射与GPS信号具有相同参数的假信号,干扰GPS接收机,并使其产生错误的定位信息,包括产生式和转发式两种体制。GPS抗干扰技术主要有：时域滤波、频域滤波、空间滤波、零控制、轴向调零、空间波束转换、幅／相抵消、极化抗干扰等。     

基于USB接口设备的驱动程序设计

采用PDIUSBD12芯片的基于USB接口设备驱动程序,模型最上层的函数驱动程序,管理应用程序与较低级总线驱动程序问的通信.底层的总线驱动程序,管理函数驱动程序与设备硬件间通信.中间的过滤器驱动程序,辅助函数驱动程序与总线驱动程序.USB设备函数驱动程序与总线驱动程序,使用I/O信息包处理USB的通信.同时,根据USB通信协议,使用DriverWorks的工具模块进行WDM设备驱动程序的开发.     

基于单片机的电子时间引信LCD背光控制

基于PIC16F877A单片机的电子时间引信LCD背光控制,环境光强度通过MG44-2光敏电阻器转换为单片机输入端口RA2上的电平高低,经模数转换模块进行采样,其结果存入工作寄存器,并与预先设定值相比较.若采样结果低于设定值,使单片机输出端口输出低电平,控制背光灯亮;反之,输出高电平,控制背光灯灭.     

基于PC/104的高精度信号源设计

为了实现对导弹测控仪器的检定校准,研究了被检定系统的信号标准及误差要求,提出了基于PC/104的便携性高精度信号源设计方案,完成了信号源硬件和软件的设计与开发,并对其调试和溯源进行了说明.通过系统硬件和软件的调试,信号源达到了设计指标的要求,验证了设计方案的可行性.     

基于PC/104总线的高精度信号源设计

文中根据战略导弹部队机动作战的需要和测试仪器发展的特点．利用虚拟仪器和PC／104总线技术，设计了小型化、便携式、智能化的高精度信号源。详细阐述了信号源系统的硬件和软件设计。测试结果表明，该系统输入电压和电流信号的范围、准确度等指标均达到了设计要求。     

基于模糊控制的智能风力发电机机舱控制

基于模糊控制的智能风力发电机机舱控制系统,主机采用单片机模糊控制器80C552.其一并行口将系统输出给LED数码管,另一并口输出给功率放大器.系统通过中央处理单片机调整系数,并结合控制表,当风速或风向偏离设定值时,风力发电机自动停机并脱离电网.当传感器检测到信息在设定值时,系统将会比较本次与上次信息,得出风速和风向的误差值,进行模糊控制.     

导弹自动化测试系统标准信号源研究与设计

文中介绍了基于PC／104的一种导弹自动化测试系统信号源的研究与设计方法。此信号源能在PC／104计算机控制下产生交直流电压．频率及时间串信号,可靠性及稳定性高。应用范围广。其中频率信号产生部分采用了存储扫描方式,时串信号产生部分使用了静态存储器（SRAM）．信号分辨率及精度高,具有一定的应用价值。     

基于单片机的引信双环境力仿真系统

基于单片机的引信双环境力仿真系统采用脉冲串、模拟电压、数字键盘设定三种控制模式.运行时选取三个时间点的的2个环境力值求出电机对应转速值并曲线拟合.并对得出的控制脉冲的时刻和时间间隔编码存入单片机.单片机发出编码值,公转伺服驱动系统驱动电机按对应速度旋转,实现对引信直线加速惯力的模拟.系统软件包括速度采样、数码管显示、过流保护、转速控制表和定时等程序.     

基于GPS的卡尔曼滤波技术研究

由于定位误差的存在。在GPS动态导航定位中．为提高定位精度．必须对动态定位数据进行滤波处理。文中在比较分析各种动态模型的基础上。提出了应用卡尔曼滤波的GPS滤波模型．并通过对实测滤波算例仿真．证实了模型的可行性和有效性。