VMC300加工中心机械手故障的排除

瑞典SAJO公司生产的VMC300加工中心机械手单手回转180°可实现主轴→刀库→主轴的换刀。最近该机床机械手回转迟缓、角速度明显降低,而且刀具不到位或掉刀现象时有发生。我们根据机械手的工作原理,对出现的故障进行了分析,并使之得到排除。 1.故障现象及分析 如图1所示,当油压进入油缸的一腔时,活塞以v速前进,并由齿条带动齿轮回转180°,使机械手由主轴位置旋转到刀库位置(或由刀库位置旋转到主轴位置),这一动作的控制时间很严格。 机械手的回转是由液压控制油缸实现的,根据推力液压缸的工作原理可知,当油缸正常工作时活塞的速度为: -._4…     

四自由度搬运机械手液压系统设计

简述了四自由度搬运机械手及其夹持部分结构特点及工作原理,设计了机械手液压系统,并对系统其它主要元件(如油缸、油泵、阀、马达等)进行了设计选型。     

轻型液压平动搬运机械手研制

设计了轻型平动搬运机械手的手部、腕部以及伸缩臂的机械结构,并选用液压驱动控制方式控制机械手的旋转和抓放动作。在液压传动机构中,机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回转采用回转油缸,立柱的转动采用齿轮齿条油缸,机械手的升降采用升降油缸,夹持器的夹持采用夹持油缸。同时,对机械手的力学性能进行了分析,结果表明本机械手可以实现空间抓放物体,动作灵活多样,结构紧凑,重量轻,效率高。     

国外专利与文献摘要

外国磨床(Litton(工业公司)——英国专利1504276(1975,12,24-美国) 用多砂轮磨床磨削阶梯轴工件时,砂轮由液压趋近至工件,然后由步进电机按选定的进给速率传动至最终位置,接着砂轮停留一些时候作无火花磨削。有上下两爪的中心架夹持工件两端和中间。当液压油缸传动和上爪结合的一钮状元件时,上爪前进;当液压油缸传动与下爪结合的凸轮系统元件时,下爪前进。也用第二个步进电机通过齿轮驱动一轴旋转,此     

沥青摊铺机右枢轴油缸能升不能降故障的分析

我单位的一台2LTLZ45摊铺机,在使用时其上调整摊铺层厚度用的右枢轴油缸出现了能升不能降的故障,枢轴液压系统原理如附图所示,现介绍这一故障的诊断方法。枢轴液压系统原理图1电磁换向阀2．液压锁3、4限速阀5右枢轴油缸6、左枢轴油缸1故障现象当右枢轴开关（控制电磁换向阀1的两端吸引线圈,见附图）拨向“升”时,右枢轴油缸5内活塞能正常上升;但当右枢轴开发拨向“降”时,油缸5却没有下降动作,而左枢轴油缸及其他油缸均能正常工作。2故障分析根据枢轴液压系统原理图,在右枢轴油缸5的基本回路上出现此类故障,可能是电磁换向阀1的…     

3MK1416B外沟磨床机械手液压缸修理工艺改进

3MK1416B外沟机床上下料采用液压机械手液压缸结构,其通过液压推动齿条活塞的往复移动传动到齿轮轴上,使齿轮轴旋转达到上下料的目的。该机械手液压缸上下料结构设计紧凑、使用方便,但在使用过程中经常出现漏油现象,维修十分困难,经常多次修理仍不能解决漏油故障,严重影响正常生产及制约生产成本的降低。机械手结构如图1所示,A、B为推动齿条活塞运动的进出油道,2为齿条活塞、1为齿轮轴。当A、B两个油道进出油时带动齿条活塞2往复运动,再由     

在内圆磨床上加装卡盘油缸

齿轮行业中,应用弹性薄膜夹具夹持工件在内圆磨床上磨削内孔的方法已逐渐被众多的厂家所采用,因为它可有效地减少轮齿的径向跳动误差。但是,弹性薄膜夹具要用轴向推力才能装夹工件,而M2110型和M2110A型等内圆磨床却无法提供轴向推力,只有将它们加以改装,加装产生轴向推力的轴向油缸,我们称它为卡盘油缸,才能在内圆磨床上推广应用弹性薄膜夹具。在M2110型和M2110A型内圆磨床上均有压力为0.8MPa、流量为251/min的液压系统,该系统用于驱动工作台油缸、液压进给油缸、修整砂轮油缸及润滑等。这给在内圆磨床上采用卡盘油缸产生轴向推力创造了极为有利的条件。在装夹工件时,工作台油缸、液压进给     

谈油缸漏油

液压油缸的漏油是常见的现象。在整个液压系统设计合理,元件选择和安装正确的前提下,造成油缸漏油的原因通常有以下几种: 一、活塞和活塞杆加工不同心: 当活塞和活塞杆制成一体时,往往采用“一刀落”的加工方法,不存在加工不同心的问题。但是,对于较大直径的活塞和活塞杆则往往作成二体加工,然后组成在一起(见图1),此时,如果二者在加工和装配时不同心,就会导致油缸漏油。     

回转式油缸如何松开螺纹自锁

在技术改造中,采用液压控制技术时往往要用到回转式油缸。如图1所示,当这种转动执行机构通过螺纹使锁紧机构锁紧时,比起用直动式油缸来说,有其优点。这就是因为螺纹的机械自锁作用,既使是由于液压系统中元件发生故障突然失压;电器故障使换向失灵带来的失     

支架安装车保压夹具系统设计分析

针对核岛内支架安装车夹持支架焊接安装时易发生掉落的现象,设计一种能够适应不同支架截面尺寸且有效保持夹持力的保压夹具系统。通过分析夹具系统结构组成和工作过程,建立夹持系统键合图模型和动力学方程,基于AMESim仿真分析支架夹持过程中油缸泄漏工况下系统工作特性,并在样机上搭建试验平台进行测试。结果表明：由于负载敏感系统的压力流量自适应作用,变量泵输出流量稳定,活动夹勾转动平稳;夹具夹持支架焊接过程中,蓄能器能及时补充系统泄漏的油液,保持工件夹持力在安全值之上,且当油缸夹持压力低于安全值时,高压待命的变量泵可及时为蓄能器充液;所建动力学模型仿真结果与试验数据吻合较好,为进一步优化保压夹具系统提供参考。     

工业机械手基本知识讲座

第三讲机械手的驱动机械手的驱动方法,按驱动源分为液压驱动、气压驱动、电力驱动及机械驱动四种。一液压驱动液压驱动是利用油泵供给的12～150公斤/厘米~2压力油驱动执行机构,使机械手作各种运动。常用的执行机构有直线油缸、摇摆油缸及油马达等。     

无焊缝叉车转向油缸的设计及应用

在叉车的使用过程中,液压系统的漏油现象一直困扰着广大用户.其中尤其液压油缸的焊缝漏油现象较为严重,液压油缸通常由起升、倾斜、转向等油缸组成.现介绍一种无焊缝的转向油缸,大大降低了液压系统的漏油现象.     

双油缸四爪液压卡盘的研制

根据矩形工件、偏心工件和特殊形状工件等的结构特点，研制出一种双油缸四爪液压卡盘，解决了四爪液压卡盘的定心问题。实际使用表明，这种四爪液压卡盘具有结构紧凑、拆装方便、可夹持范围大、调整方便等优点，适合用来加工各种特殊形状的零件。     

液压系统压力不足快速诊断与修理方法

压力不足是液压系统常见的、难于排除的故障之一。在油箱油面、油质正常的情况下,调整液流阀,系统压力升不起来或升不到额定值,造成执行元件(油缸、油马达)不动作或运动速度不够。液压系统压力不足故障的原因(可分为压力系统和执行控制系统两大区域): 1.压力控制系统有:(1)油泵驱动装置打滑或功率不够;(2)油泵内磨损;(3)溢流阀内部零件卡住,损坏或磨损等故障。 2.执行控制系统有:(1)执行元件:A)油缸出现故障。B)油马达出现故障。 (2)执行控制元件:A)方向阀、流量阀、随动阀等内部零件磨损或卡住,低压腔与高压互通位置及检修装配失误;B)器件内零件(密封件、配油盘等)磨损失效。C)系统外漏油严重等。在液压系统中,各种元件和辅助装置的机构及油     

煤矿机械液压系统故障及排除措施

针对煤矿开采作业中,液压系统完全密封出现故障难以判断解决的问题,分析了煤矿机械液压系统故障的原因及排除措施,指出了造成液压系统无法正常的供油、液压系统没有压力、工件机构运动不稳定、液压系统发生漏油、机械噪声大以及系统过热等故障的具体原因,并探讨了煤矿机械液压系统故障的预防措施。     

数控车床液压卡盘软爪车削夹具

数控车床一般用液压卡盘来夹持工件.液压卡盘通常都配有不淬火的卡爪,我们称之为软爪.软爪分为内夹和外夹两种形式,卡盘闭合时夹紧工件的软爪为内夹式软爪,卡盘张开时撑紧工件的软爪为外夹式软爪.如图1所示,软爪1是以端面齿槽与卡爪座3定位,通过螺钉和卡爪座中的T型螺母2固定在卡爪座3上.液压卡盘工作时,软爪在卡爪座的带动下,作闭合或张开运动,将工件夹紧或松开.夹持不同工件时,通过改变软爪在卡爪座上的位置来改变液压卡盘的夹持尺寸.     

闸板式混凝土泵左主油缸为什么停顿?

我单位生产的一台ＨＢＴ６０型闸板式混凝土泵在使用５个月后突然出现左主油缸在每次推进过程中停顿一下的故障现象。停顿时间不到１ｓ,此时,泵送混凝土的工作尚能继续进行,主油泵出口压力正常,液压系统也没有出现外泄漏现象,并且右主油缸及两个滑阀缸的动作也未见异常。该机的主油路液压系统原理见附图。根据上述故障现象及液压系统原理可以确认,该混凝土泵液压系统中的压力保证元件和左、右主油缸的换向间均无故障。因此,引起左主油缸在推进过程中停顿是因左主油缸在推进过程中出现瞬间供油中断造成的。从原理图可知,左主油缸４推…     

工业机械手基本知识讲痤 第三讲 机械手的驱动

机械手的驱动方法,按驱动源分为液压驱动、气压驱功、电力驱动及机械驱动四种。一液压驱动液压驱动是利用油泵供给的12～150公斤/厘米~2压力油驱动执行机构,使机械手作各种运动。常用的执行机构有直线油缸、摇摆油缸及油马达等。为使机械手具有足够推力,并按一定速度和程序动作,就必须用压力阀、流量阀、方向阀以控制油     

一种液压油缸泄露故障高精度自动诊断方法设计

为避免液压油缸泄露给液压系统带来的速度放缓和压力不足等问题,研究基于深度学习的液压油缸泄露故障自动诊断方法。深入分析液压油缸泄露故障机理,依据液压油缸泄露量,将泄露故障划分为正常、轻微、中度以及严重泄露四种状态,使用压力传感器采集各状态下的压力信号,利用小波包变换提取压力信号的小波包能谱熵特征,将其作为输入量,运用深度置信网络实现液压油缸泄露故障高精度自动诊断。实验结果表明：该方法能清晰呈现不同液压油缸泄露状态下的压力信号特点,且所得信号质量较高;利用压力信号的小波包能量谱自动诊断液压油缸泄露故障具有较高的可行性;该方法在准确诊断液压油缸泄露故障状态的同时,还能判断液压油缸泄露故障的形式。     

DF1滚子车床夹紧油缸漏油治理

ＤＦ1滚子车床是切滚子的主要生产设备 ,在使用中发现 :夹紧油缸中的两个活塞与缸体配合处严重磨损 ,致使大量漏油 ,每月每台要漏掉 340ｋｇ。另外 ,由于油缸内向心球轴承磨损严重 ,每月每台要多次更换轴承。针对这种情况 ,对夹紧油缸进行了改造。1　漏油原因如图 1 ,当夹紧油缸工作时 ,来自系统的压力油 ,通过两个油管带动大、小腔使活塞 1、2和 4带动拉杆和卡套左右移动 ,实现夹紧、松开全过程。其漏油的主要原因如下 :( 1 )活塞 1与缸体 3密封失效活塞 1与 2在工作时往复移动 ,此处原用Ｏ型橡胶密封圈 ,此密封圈的特点是 :当压力较高或间…