动态RAM控制器及其应用

本文比较了ＲＡＭ刷新的３种实现方法，通过比较得出用动态ＲＡＭ控制器控制动态ＲＡＭ刷新的优点，介绍了８２０３动态ＲＡＭ控制器及其在８０８８最小系统中的应用。     

基于 ispLSI 器件的 DRAM 控制器的设计(二)

以ＤＲＡＭ控制器的设计为例,介绍了在系统可编程技术。基于美国Ｌａｔｉｃｅ半导体公司的ｉｓｐＬＳＩ器件,提出了ＤＲＡＭ控制器的设计方法,并利用ＩＳＰＳｙｎａｒｉｏＳｙｓ－ｔｅｍ软件对系统进行了仿真。     

可编程序控制器在烟草包装机上的应用

介绍ＫＯＹＯＳＲ－２１型可编程序控制器用于改造ＡＭＦ－３０００型包装机。     

使用低阶参考模型的HMRACS设计方法

利用高阶被控制对象跟随低价参考模型的方法来设计ＭＰＡＣＳ是自适应控制领域的研究课题之一。本文对文献［１］进行了改进，采用混合自适应控制器，从而提高了使用低阶参考模型的ＭＲＡＣＳ的鲁棒性。     

ANALYTICAL MODEL ALGORITHM FOR DYNAMICS OF ROBOTIC MANIPULATORS

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STUDY OF THE MECHANISM TO IMPROVE PERFORMANCE OF CARBIDE BLADE BY LASER

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变电站跳合闸电源回路控制系统的设计

叙述了变电站跳合闸电源回路控制系统的功能和可编程序控制器（ＰＬＣ）的结构配置，最后详细介绍了由ＭＯＴＯＲＯＬＡ公司生产的ＭＣ６８７０５Ｕ３微控制器组成的智能键盘的硬件和软件设计。     

MACHINING MECHANISM OF MIRROR-LIKE SURFACE OF ADVANCED CERAMICS

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RESEARCH AND PRACTICE FOR MANUFACTURING ENVIRONMENT MODELLING TECHNOLOGY OF CIMS

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RECOGNITION OF STRUCTURAL DIAGRAM OF MACHINE TOOL SPEED CHANGE SYSTEM WITH ANY COMPOSITE RATIO

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CBFK—90／1卧式加工中心典型故障分析

该机床是我厂“八五”期间从德国进口的二手设备。该机床采用日本ＦＡＮＵＣ—６ＭＢ数控系统,可编程序控制器配用ＳＩＥＭＥＮＳ（西门子）公司的Ｓ５—１３０Ｗ,进给驱动采用西门子公司６ＲＢ２０６０直流脉宽调速系统,主轴驱动采用西门子公司６ＲＡ２６３２—Ｖ５７...     

JCS-FMS-2中单元控制器与工作站的通信

本文介绍了在ＪＣＳ－ＦＭＳ－２中，单元控制器与工作站之间信息传递指令的种类，设计了用ＡＳＣⅡ代码字符对指令进行编码的格式。根据实际应用环境，采用 ＥＩＡ ＲＳ－２３２Ｃ串行接口做为单元控制器与工作站之间的通信接口，选用适合于ＡＳＣⅡ代码字符传输的通信协议开发通信软件。     

变电站跳合闸电源回路控制系统的设计

叙述了变电站跳合闸电源加 控制系统的功能和可程序控制器（ＰＬＣ）的结构配置，最后详细介绍了由ＭＯＴＯＲＯＬＡ公司生产的ＭＣ６８７０５Ｕ３微控制器组成的智能键盘的硬件和软件设计。     

CREATION OF OPTIMAL MOVEMENT STRATEGY OF PLURAL MOVING OB-JECTS BY GA

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机器人力控制系统稳定性分析及振动抑制

利用Ｌａｇｒａｎｇｅ动力学方程对普通机器人和ＭＡＣＲＯ／ＭＩＣＲＯ组合式机器人两种力控制系统的稳定性进行了分析，分析表明后者更稳定。由于ＭＡＣＲＯ机器人结构动态和力传感器动态的影响，组合式机器人在高频时存在着共振与反共振，为了提高系统的高频性能，提出了一种优化粘性阻尼系数的方法，结果表明，当驱动力为０．５Ｎ时，采用此方法可以使机器人与环境的接触力的变化范围由０．１９～１．１２Ｎ减小为０．４４～０．５０Ｎ。     

IMPROVEMENTS ON THE CONFIGURATION AND OPTIMUM PARAMETERS OF HIGH一SPEED THRUST BEARINGS

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DEVELOPMENT AND VIBRATION ANALYSIS OF CERAMIC ROCKER ARM

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机器人化柔性自动坐标测量系统的研究

本文建立了由ＣＡＤ技术、计算机视觉技术和计算机辅助检测规划（ＣＡＩＰ）技术与数控坐标测量机（ＣＮＣ－ＣＭＭ）集成形成的机器人化柔性自动坐标测量系统（ＲＦＡＣＭＳ）。ＲＦＡＣＭＳ将计算机视觉和ＣＡＩＰ引入ＣＮＣ－ＣＭＭ,极大地提高了ＣＮＣ－ＣＭＭ的柔性化和自动化程度;利用ＣＡＤ数据库中的工件信息,是ＲＦＡＣＭＳ集成到柔性制造系统（ＦＭＳ）或计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的基础。文中给出了ＲＦＡＣＭＳ     

NEW AUTOREGRESSIVE MOVING AVERAGE SPECTRUM ESTIMATION AND CEPSTRUM ALGORITHM

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PREDICTION OF PUMP CHARACTERISTICS ACCORDING TO GEOMETRICAL PARAMETERS OF IMPELLER AND VOLUTE CASING

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