齿轮参数激光测量系统运动学分析与仿真

齿轮参数激光测量系统的运动平稳性和可靠性是保证测量精度的重要因素。为了了解该测量机构的运动特性,通过使用Solidworks软件对齿轮参数激光测量系统进行实体建模,采用D-H法对该测量系统各个运动关节建立了坐标系并进行了正运动学分析。利用MATLAB中Robotics Toolbox工具箱,对该测量机构建立了运动学模型并对其进行了运动学仿真,对运动关节进行了轨迹规划仿真。通过运动仿真结果,可以更加清楚地了解测量系统在测量过程中的运动过程,对轨迹规划的仿真验证了运动机构的可靠性和平稳性。     

缝纫机六杆机构虚拟设计与运动仿真研究

利用复数矢量法建立了缝纫机六杆机构运动方程,导入MATLAB编程并进行了运动分析,并利用UG进行了运动仿真验证。结果表明,此种连杆机构运动分析方法快捷、简便、直观,正确性较高。     

基于反应式行为的车辆运动意图辨识

为提高无人驾驶智能汽车决策规划能力,提出了一种基于反应式行为的车辆运动意图辨识策略。对反应式车辆运动意图进行了分析与归类,建立了基于多维高斯隐马尔科夫过程的反应式车辆运动意图模型;搭建了车辆运动意图信息采集系统,进行了典型工况数据采集;在此基础上,对模型进行训练,利用正交试验对模型参数进行优化,选取典型工况进行辨识测试。结果表明,所提出的辨识策略能够有效辨识交通车辆的运动意图。     

水下高速运动体运动稳定性的分叉分析

为保证水下高速运动体能在高速时稳定运动,使用分叉法确定其稳定运动的范围和条件.通过对运动体受力和超空泡特性进行分析,建立了水下高速运动体的纵向运动模型,采用分叉法求系统分叉点来确定模型稳定运动的范围,使用数值仿真对水下高速运动体的运动进行分析,提出了对分叉点位置进行控制的方法.仿真结果表明,建立的水下高速运动体的纵向运动模型符合运动体的实际运动规律,在分叉点处模型的运动特性产生突变,系统分叉点位置可以进行有效控制.证明了分叉分析法能够准确判定保证水下高速运动体稳定运动的空化数范围,并且其范围可控.     

基于图像配准的动态场景运动目标检测算法

针对摄像机运动的动态场景下运动目标的检测问题,提出了基于Harris角点方根-算术均值距离配准的动态场景运动目标检测算法。首先将当前帧图像与前一帧图像进行配准,获取图像的全局运动参数;利用求得的运动参数对当前图像进行运动补偿;然后,将其与存储的前两帧图像进行帧差法,以获得运动目标的轮廓信息;以该运动目标区域为掩模,检测并定位该运动目标。实验结果表明,此算法能够较好的处理摄像机运动等动态场景情况下的运动目标定位问题,为运动目标的跟踪和识别奠定基础。     

针织运动面料热湿舒适性的模糊评价

根据运动中人体显汗的特点,提出了影响运动中热湿舒适性的主要因子。对典型针织运动面料的相关性能进行了测试,并对其热湿舒适性进行了模糊评价。     

水面无人艇运动目标检测技术研究

水面无人艇作业过程中,运动目标是其重要的信息参考来源。为了提高水面运动目标检测效率,研究了多种运动目标检测方法。在此基础上,研究了一种有效的水面无人艇动态目标检测方法。首先,以改进的高斯差分对图像进行处理。其次,结合三帧差分法的原理对图像进行运动目标检测。最后,利用数学形态学原理对运动目标进行更好的提取。实验结果表明,该算法可以较好地进行运动目标检测,且算法复杂度低,易实现。     

打纬共轭凸轮运动规律的研究

本文对共轭凸轮打纬机构的两类运动规律进行了分析，提出一种新的打纬运动规律及其设计方法，推导了运动方程，并对三种运动规律进行了比较。研究结果将为高速织机提供更为理想的打纬运动规律设计方法。     

一种基于验证帧和验证块的帧率上转换算法

本文对帧率上转换进行研究。虽然目前针对帧率上转换问题存在多种算法,但都没有充分利用已知帧和已知块等图像信息对插入块的运动矢量进行估计。本文算法为了解决了帧率提升中因虚假时间对称性产生的错误运动估计的问题,减少块效应,提出了一种基于验证帧和验证块的双向运动估计算法,该算法首先对待插块进行双向运动估计,然后通过验证帧和验证块对运动估计的结果进行验证,得到较准确运动估计,最后对运动矢量进行平滑,并进行自适应重叠块运动补偿得到内插帧。标准测试序列的实验结果表明,本算法与已存算法相比,图像质量在主观和客观方面都有所提高。     

基于Matlab的曲柄摇杆机构运动分析

为分析机构是否能够满足给定的运动规律和运动空间的要求,必须对机构的运动规律进行研究。运用Mat-lab强大的计算功能,对曲柄摇杆机构的运动规律进行了求解,并使其结果可视化,从而使机构的运动分析直观、简单和精确,提高了曲柄摇杆机构的设计精度和效率。     

打纬共轭凸轮运动规律的研究

本文对共轭凸轮打纬机构的两类运动规律进行了分析，提出一和中新的打纬运动规律及其设计方法，推导了运动方程，并对三种运动规律进行了比较。     

电动往复锯传动机构的运动分析与计算

针对电动往复锯传动机构的特点,完整地绘制了运动简图,并对此运动简图进行了等效代换。提出了传动机构运动特性分析方法,推导了位移、速度、加速度等运动方程,得到了关键参数对传动机构运动特性的影响,为机构进一步优化设计建立了理论基础。     

牙弓曲线发生器的运动规划与仿真

针对牙弓曲线发生器需要协调控制的特点,对牙弓曲线发生器的运动规划进行了研究.基于牙弓曲线幂函数模型构建了牙弓曲线发生器,并进行了运动分析,基于弧长不变理论进行了牙弓曲线发生器控制点运动计算;提出基于牙弓参数等增量法实现了牙弓曲线发生器的运动规划,仿真结果表明:牙弓参数等增量规划法在牙弓曲线发生器运动过程中von mises应力最小,牙弓曲线发生器运动实际轨迹与仿真、理论轨迹近似吻合,结果证实了采用牙弓参数等增量法实现牙弓曲线发生器运动规划的可行性.     

无返回力矩钟表机构静态动力学分析

本文从静力学角度出发,对机构的传动系统进行了分析。导出了力矩比的一般表达式,建立了摆的运动方程,并在其中考虑了各传动件对摆的运动的影响:将摆的运动方程进行两次积分即可得到周期计算式。通过这样分析,有助于我们对机构运动规律及周期计算式的理解。     

平面连杆机构常用Ⅱ级组的运动分析与动态仿真

建立了平面连杆机构常用Ⅱ级组运动分析的数学模型,根据数学模型,用VB6语言编制出常用Ⅱ级杆组的平面连杆机构运动分析和通用动态仿真软件系统;通过六杆滑块机构对系统进行了演示,求出该机构上关键点的运动参数,对其运动进行了动态仿真。     

一种多通道运动目标重聚焦及运动参数估计方法

针对传统运动目标参数估计方法将运动目标假设为匀速运动的不足,提出了一种新的多通道运动目标参数估计方法．通过构造含有加速度的运动目标回波模型,拟合多通道方位向回波数据的瞬时频率曲线,求解方程组获得各种运动参数的估计值,并重新构造运动目标的方位向匹配函数,对运动目标进行重新聚焦．克服了用匀速运动目标模型对加速目标进行运动参数估计误差较大的问题．仿真分析验证了该运动参数估计方法的有效性．     

岩石试件力学系统运动规律的描述及稳定性初探

从广义的角度提出了岩石试件力学系统及其运动稳定性的概念，对岩石试件力系统的运动规律进行描述分析讨论了岩石试件力学系统的特殊运动形式，并对线性岩石试件力学系统运动稳定性进行了分析。     

基于CATIA的真空助力器前壳体模具与机械手干涉分析

为验证用于马自达6真空助力器前壳体设计的合理性,采用CATIA软件进行实体建模和装配,通过实体建模及三维仿真,分析了冲压角度与机械手运动的关系,绘制了压力机运动过程简易模型,叙述了机械手运动曲线制作与压力机运动曲线合成,并对前壳体模具与机械手干涉状况进行检查。     

裂隙岩体中水运动规律及数值模拟研究现状

介绍裂隙岩体地下水运动规律，对目前描述地下水运动的模型及其优缺点进行叙述比较，同时对地下水运动模拟的数值方法的基本原理进行了阐述，指出了裂隙地下水运动中有待深人研究的问题。     

一种新型并联运动振动筛主机构及其运动学分析

提出并设计了一种新型空间3自由度并联运动振动筛主机构,该机构的运动平台具有1个移动自由度和2个转动自由度,适合于物料筛分运动;建立了该机构的运动学正逆解数学模型,并建立了运动仿真模型,为今后对该并联运动振动筛进行尺度设计及运动控制等工作奠定了基础。