《智能控制系统——模糊逻辑·专家系统·神经网络控制》简评

王耀南教授所著的《智能控制系统一模糊逻辑·专家系统·神经网络控制》一书,由湖南大学出版社出版,新华书店总店科技发行所发行。 该书系统地介绍了智能控制的基本理论和设计方法及其在计算机控制系统中的应用。全书共分11章,内容包括模糊逻辑控制、专家系统和专家智能控制、神经网络基本理论、神经网络系统辨识、神经网络智能控制系统、神经网络自适应控制系统、模糊神经网络与控制、神经网络最优控制系统,遗传算法与智能控制系统、综合智能控制系统的工程应用(工业过程控制、机器人控制、伺服控制等),附有本书的部分仿真程序清单和软件。     

预测智能控制在蒸汽冷凝水控制系统中的应用

本文根据预测智能控制的思想,结合专家控制规则在蒸汽冷凝水控制系统中的应用,以实际应用为例对蒸汽冷凝水系统的方案设计、系统构成、控制逻辑和要求进行了描述.     

复杂控制系统智能化建模方法及其应用

本文针对自动控制系统中普遍存在的复杂性和不确定性,为弥补传统的基于微分方程、传递函数、状态方程的建模方法的不足,将人工智能思想引入自动控制系统的建模之中,提出了基于谓词形式的自动控制系统智能语言描述方法,采用这种方法,描述自动控制系统简单方便,不仅可以描述常规的控制方法,而且可以描述专家控制、模糊控制和基于神经网络的控制等各种智能控制方法,为分析复杂系统、研究智能控制系统提供了方便。     

智能控制算法在PAC上应用

由于PLC本身的硬件设备和软件开发环境的局限性，智能控制等复杂控制在PLC控制系统上得不到全面的应用。近年来新推出的PAC（Programmable Automation Controller）是在PLC的基础上发展起来的。本文比较了PLC、PC控制、PAC三种控制系统在实现智能控制算法上的可行性、开发效率、系统稳定性的差异。以基于遗传算法和专家控制的PID参数自整定为例，探讨了在OPTO22公司的PAC平台下以流程图＋脚本语言的开发方式实现智能控制算法。实际应用表明，在该平台下能够比较便捷地实现智能控制算法，而且控制效果理想，开发效率高，系统稳定。     

刍议智能控制理论的发展及应用

智能控制理论是一种新型的控制理论,智能控制系统被广泛地应用于工业生产的各个领域。面对高度复杂和高度不确定性的被控系统,智能控制理论强调决策和规划,智能控制理论还处在发展阶段,面临着许多问题需要突破。本文主要叙述了控制理论的基本内容,介绍了智能控制理论在行业中的应用现状,对智能控制系统的研究趋势做了分析和展望。智能控制理论是一种新型的控制理论,智能控制系统被广泛地应用于工业生产的各个领域。面对高度复杂和高度不确定性的被控系统,智能控制理论强调决策和规划,智能控制理论还处在发展阶段,面临着许多问题需要突破。本文主要叙述了控制理论的基本内容,介绍了智能控制理论在行业中的应用现状,对智能控制系统的研究趋势做了分析和展望。     

模糊认知图在智能控制中的应用研究*

介绍了智能控制和模糊认知图(FCM)的原理,首次提出基于FCM的智能控制框架解决多输入多输出变量系统的控制问题;同时利用产生式系统建模实现FCM建模阶段专家知识合成,并在实际控制问题中检验其效果。实验结果表明,FCM模型能准确表示控制系统中输入输出变量间的因果关系,基于FCM的控制框架是解决多输入多输出控制问题的一种新方法。     

煤炭快速装车系统监测与控制技术研究现状

在简单介绍煤炭快速装车系统的基础上,从其监测与控制技术入手,着重论述了储煤仓、输煤系统、称重系统、液压系统及车辆定位与识别系统等子系统的监测技术研究现状,总结了模糊控制、神经网络控制和专家控制等智能控制技术在快速装车系统中的应用现状,指出了煤炭快速装车系统监测控制技术的发展趋势。     

基于专家-模糊PID的冻结凿井智能流量控制研究

为有效提高煤矿冻结凿井效率,节省凿井能耗,本文设计了一种嵌入式专家-模糊PID流量控制系统,该系统结合了嵌入式系统高效、实时的控制性能和专家-模糊自适应控制的快、稳、准的控制效果,为煤矿冻结凿井流量智能控制提出了一种良好的解决方案。实验和仿真结果表明,在冻结凿井盐水流量控制中应用该控制器比单一的专家PID和模糊PID适应性更好、超调量更小、稳定速度更快,应用价值较高。     

孵化控制系统的专家模糊控制方法及其应用

孵化控制系统是一个多变量、多干扰、大滞后的复杂动态系统,将复杂的孵化控制系统分解成风门模糊控制系统、加温专家模糊控制系统和加湿专家模糊控制系统,提出一种专家模糊控制方法,该方法将专家控制方法、模糊控制方法、前馈控制方法成功应用于家禽孵化设备,实现了温度、湿度和含氧量的智能控制;系统投入运行表明,动态响应好,控制精度高,易于各种孵化的实现,从而提高了孵化率.     

内模控制器的在线智能整定方法

提出一种将专家系统与内模控制相结合的智能控制方案,介绍了提取系统响应特征的方法。指出利用专家系统对内模控制器进行实时调整,可使系统处于稳定、良好的运行状态。文中还对专家系统设计的有关问题作了说明,给出了实验结果。     

智能控制过程中模糊专家控制规则的获取

在系统的实时数据库中,积累了大量的系统运行数据,其中隐含了与工业过程运行状态趋势相关的操作人员控制方法,这为数据挖掘技术在工业过程智能控制中的应用奠定了基础。但是要在连续数值型的数据中挖掘出所需要的专家规则目前还没有快速有效的方法。本文提出了将数值型数据转换成字符型数据再进行频繁序列挖掘的方法,以获取模糊专家系统的控制规则,并在钢铁厂实现了煤气混合加压站智能控制。     

专家控制技术与智能控制理论的发展

论述了智能控制的产生、研究内容、控制结构与特点,以及目前主要的智能控制理论和实现技术,重点论述了专家控制系统.介绍了直接型与间接型专家控制器及其结构示例与主要控制策略.文末还对专家控制与专家系统进行了分析比较,指出它们各自特点、相同之处与主要区别.     

“人工智能及其工程应用”讲座：第七讲 智能控制系统

一、智能控制的概念智能控制(intelligent control)至今仍是一个难以严格定义的术语,这是因为人们仍然无法给出"智能"的确切含义。目前,人们基本上认为智能控制是由几门学科的交叉作用所构成的。Fu认为智能控制是人工智能与控制理论的结合。Saridis认为智能控制理论是人工智能、运筹学和控制理论互相作用的结果。然而关于人工智能的定义也是学术界长期争论和探讨的问题。从现有的有关智能控制的文献来看,所谓的智能控制基本上是采用了这些人工智能的方法,即专家     

专家优化控制在焦炉集气管压力调节上的应用

我国的焦炉大多采用多集气管并联,共用一套风机、冷凝系统。本文针对集气管压力被控过程的多样性、时变性、非线性的特点,通过分析影响集气管压力控制的多种因素,建立了一种新形式的焦炉集气管压力系统的数学模型。本文详细介绍了自适应专家智能控制系统程序的编制以及具体实现方法,通过专家控制算法和解耦相结合控制集气管压力,结果令人满意。经过两年的实际应用,表明了所建模型和控制方案的合理性和实用性。     

智能控制的系统辨识协同算法

根据智能控制的特点，提出一个智能控制系统的多级控制解决办法，对系统辨识的协同算法进行深入研究。首先，利用协同算法进行智能控制的系统辩识，然后构造主控制级、自学习控制级和协调控制级等三级结构来解决智能控制的复杂性问题。利用协同算法实现了一个晶体生长智能控制系统，协同算法对提高系统辨识的精度是有益的，多级结构是一个发展方向，但协调控制级的工作还需要改进。     

机器人足球智能控制系统分析与设计

该文结合智能控制理论和多智能体系统理论分析了基于多智能体系统(MABS)的分级递阶智能控制系统结构,并将该控制结构用于机器人足球系统,提出了机器人足球系统的分级递阶智能控制结构,并运用基于人工神经网络的模糊控制系统为足球机器人真正实现智能化控制提供了一种可行的控制方案。     

基于知识的加工过程合弄智能控制

加工过程是一个复杂多变的动态的系统，对其进行有效控制是制造系统自动化要解决 的基本问题之一．本文概述了合弄控制的产生及其特点和加工过程智能控制的发展，分析了 基于知识的加工过程智能控制系统的特性及其发展趋向，指出智能控制技术的深入研究和合 弄控制理论的发展将为加工过程智能控制向更高智能度的进化奠定坚实的基础．     

智能控制策略在矿热炉微机控制系统中的应用

本文提出了将智能控制和专家控制技术用于矿热炉控制的方案，有效地解决了矿热炉的控制问题，文章还介绍了ＳＴＤ工业控制机和ＳＣＲ无触点开关构成的控制系统，实际运行表明该系统运行可靠，人机界面友好，抗干扰能力强，节能效果明显。     

实时控制专家系统的辅助设计与应用

研究并设计了一种新型的用于工业控制过程的实时专家智能控制系统（ＲＥＩＣＳ），首次提出了一种表达控制领域知识的广义产生规则，解决了多级知识表示和多级推理控制策略的问题。文中还介绍了ＲＥＩＣＳ设计过程、实现的方法和技术。通过仿真实验以及在直流电机调速控制方面的应用研究表明，ＲＥＩＣＳ较常ＰＩ和Ｆｕｚｚｙ控制有明显优越性，可适用于大型、复杂和不确定性性智能控制     

基于模糊神经网络的抽油机节能专家控制器设计

对油田开采中抽油机普遍存在的轻载运行的问题,提出采用专家智能控制进行抽油机间歇控制的节能方案;建立专家控制器的结构,重点构造基于遗传算法的模糊神经网络推理机.在此基础上,以ARM处理器和嵌入式Linux操作系统为核心,构建抽油机节能专家控制系统的软硬件平台,该系统已成功应用于抽油机的间歇启停控制,节能效果明显.