贴片机旋转贴装头气动机构的研究

文章通过对表面贴装设备中高速贴片机旋转贴装头的气动回路结构的分析,给出了高速贴片机旋转贴装头的工作过程和气动系统控制结构,详细描述了其中的真空气动回路,吹气气动回路,真空/吹气转换单元.并分析了与气动控制密切相关的取料过程、贴片过程和抛片过程等3个过程.     

冲槽机上一种新型的气动压料装置

文章对气动压料装置的结构及气动系统做了介绍，阐述了气动压料装置在冲槽机上的应用。     

冲槽机压料装置的改进

文章对气动压料装置的结构及气动系统做了介绍，阐述了气动压料装置在冲槽机上的应用。     

气动肌肉结构参数的分析与设计

根据气动肌肉的理论模型，分析了气动肌肉初始直径和初始长度对气动肌肉特性的影响，并对气动肌肉结构设计中的参数选择与设计问题进行了研究。文中提出的思想对气动肌肉的结构参数设计具有指导意义。     

通风蝶阀用气动执行机构设计

介绍了气动执行机构分段节流缓冲结构和限流缓冲结构的工作原理及特点,论述了气动零部件的设计方法,分析了性能试验结果。     

基于PLC控制的混合型气动机械手的设计与实现

该文介绍了一种以气动为主的混合驱动气动机械手结构及基于PLC的机械手控制系统的组成,完成了气动机械手的制作与调试.     

新型薄膜式气动衬胶隔膜阀

介绍了薄膜式气动衬胶隔膜阀的性能特点和结构特点，对照分析了薄膜式与活塞性气动衬胶隔膜阀的结构、技术参数和使用性能，总结了新型薄膜式气动衬胶隔膜阀的结构设计、选材和制造工艺方面的经验。     

McKibben型气动肌肉模型改进与性能测试

提出一种改进的编织网气动肌肉静态模型,据此制备编织网气动肌肉。首先通过信赖域算法优化模型与实验的最小二乘误差,求解模型中的经验系数;然后分析初始编织角和橡胶管壁厚两个主要结构参数对编织网气动肌肉性能的影响;最后根据分析结果, 优化了结构参数,设计了端部结构,自制编织网气动肌肉。改进的静态模型仿真结果与实验结果一致,证明改进的静态模型提高了精度。对照实验表明,自制的编织网气动肌肉总体性能明显提高,进一步证明了改进静态模型对提高自制编织网气动肌肉工作性能的有效性。     

气动机械手控制系统的设计

气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强等特点,已经应用于各种生产行业中。本文介绍了气动机械手工作原理以及外部接线,重点介绍了气动机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。     

基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.     

一种新颖的A／D转换器

本文介绍的Ａ／Ｄ转换器是利用Ｚ８系列单片机内部提供的两只比较器以及定时器加上简单的外围电路构成，在程序的控制下完成Ａ／Ｄ转换。实验证明，这种Ａ／Ｄ转换器的分辨率较高，温度系数也很小，价格低廉，精度和３１２位数字万用表相当，由于它的转换速率较慢，所以适用于慢速信号的Ａ／Ｄ转换。稍加外部控制电路，就可完成一定的检测和控制功能。     

四足步行机弯道行走步态

弯道行走是四足步行机步态拟定中还未被研究的问题,可它对研制衫的四足步行机十分重要。根据地面情况先拟定出使步行机稳定而不会跌倒的行走步态,然后依可行性条件来检查步态是否可行。依据步行机的结构参数找出该步行机的稳定可行步长的转角集。只要在这个稳定可行集内选择步态的步长和转角,按本文方法拟定转弯步态,该步态必能保证步行机平衡行步。     

低压电器过载特性试验中气动夹具的设计

针对低压电器过载特性试验中的特点,介绍气动试验夹具设计的过程和方法,该方案解决了夹具接触电阻的变化对试验结果的影响,提高了试验结果的可靠性.     

A NEW VIBRATION ISOLATION OF A HYDRAULIC SYSTEM USING A HETEROSYNAPTIC NEURAL NETWORK

Many hydraulic components have non-linearities to some extent. These non-linearities often cause time delays, thus degrading the performance of hydraulic control systems and making it difficult to model them. This paper proposes a new vibration isolation control algorithm that eliminates the need for sophisticated modeling of a hydraulic system. The algorithm is a hybrid-type control scheme consisting of a liner controller and a heterosynaptic neural network controller. Using this control scheme, simulations and experiments were performed for 1 and 2 degrees of freedom vibration isolation. The hybrid-type controller can isolate the vibration significantly better than can the linear controller. Also, from the weight values of the heterosynaptic neural network, a second-order equivalent differential model of the hydraulic control system can be obtained, which provides useful information such as the stability and the characteristics of the control system.     

六足步行机缩放式腿机构的计算机辅助设计

本文分析了六足步行机圆柱型缩放式腿机构的运动规律及其受力状况,并结合机构的运动空间、六足步行机的最佳机体高度及结构约束等条件,给出了一种合理选择这种机构各设计参数的优化设计方法及计算实例。     

旋转单线圈智能磁场测量法

本文介绍了一种基于电磁感应定律、采用单片机实现自动控制和实时监测的智能化单线圈磁场测量方法。实验结果表明:该方法精度高、准确性好,可以测量0～10T范围的稳态磁场值,精度达到:0.1%。     

一种非接触测微新技术初探

以像散法的测微原理为依据,对ＣＤ光学头的检测系统进行改造,构建了一维测微系统。获得０．０７μｍ的测量分辨率,１００ｋＨｚ的频率响应。同时具有体积小,成本低等优点。具有广阔的应用前景。