一类地形跟踪控制系统方案探讨

分别研究了适应角地形跟踪算法和导弹飞行控制系统。通过空间弹道数字仿真得到两个结论：首先，适应角指令的计算与导弹的机动能力和飞行控制系统的设计密切相关；其次，在不使用前视雷达的情况下，依靠数字地图，仍然能保证导弹的安全飞行。     

某小型无人机导航控制算法研究

研究了可实现小型无人机自主飞行的控制、导航算法。建立了描述无人机运动的状态空间模型,在此基础上分析了开环系统对扰动的响应。针对响应结果,采用最优控制理论设计了带有全维状态观测器的控制器;使用了基于李雅普诺夫向量场的导航算法并对控制器和导航算法进行仿真。研究结果表明,文中给出的控制和导航算法具有良好的性能指标,可跟踪任意航路点,从而可以实现无人机自主飞行。     

防区外导弹最优航迹的快速求解方法

介绍了一种求解防区外导弹巡航阶段TA／TA（地形回避／威胁回避）问题的快速简便方法，考虑导弹飞行特点及机动能力的约束，利用网络优化算法，三次B样条曲线以及遗传算法寻找出性能指标最优的可飞行样条曲线，最后根据所求出的最优样条曲线给出导弹航路点，通过大量的仿真实验，证明该方法是可行的，具有快速性并适用于大范围，复杂地形和威胁环境下。     

一种新的地形辅助导航算法及仿真

针对传统地形辅助导航算法使用单个雷达测量地面高度所带来的局限性,提出了一种基于雷达阵列的地形辅助导航算法。该方法通过最小化地形高度测量阵列与机载数字高程地图的关联算子得到对飞机位置的初始估计,再使用Kalman滤波器获取最佳的定位结果。在真实数字高程地图上得到的仿真结果验证了该算法相对于传统方法的优势。     

基于 GPS 某无人飞机的导航与制导算法

选择可用性给全球定位系统（ＧＰＳ）定位误差带来了不确定性，根据协方差配置理论给出了一种导航滤波算法，滤波增益根据稳态误差方差的要求由协方差配置理论得出；着重研究了给定稳态误差协方差可配置充要条件及滤波增益公式．介绍了基于ＧＰＳ某型无人飞机的平面制导算法，给出了导航坐标系、坐标变换公式、机体运动模型、制导参数计算公式、航段切换准则及控制规律．利用本文的方法实现了无人飞机按预定航线的自主飞行，填补了我国在该领域的技术空白．最后简单介绍了仿真及实际飞行试验结果，试飞结果证明了算法的有效性及实用性．     

基于Q-learning算法的SAR导引头制导律设计研究

基于任务装订工作方式的传统空地SAR导引头存在模式固定、成像-打击交接班弹体约束高准确度要求、作战系统资源调配自由度低，无法满足雷达导引头智能化作战需求。针对该问题，提出基于全信息链条利用的强化学习智能制导律算法。该算法以雷达导引头当前位置和速度为输入状态，以导弹施加法向过载为动作空间，充分考虑到末制导弹载SAR成像视场角和前视跟踪打击脱靶量约束，以成像检测和跟踪打击脱靶量作为奖励函数。在连续的状态空间和动作空间中，雷达导引头能根据战场态势自主选择制导律动作。实验表明，所提算法可综合中制导单脉冲扫描、末制导聚束成像与前视跟踪打击弹体前倾角和曲线轨迹控制约束要求，并可根据目标成像结果合理调配SAR成像时间，提高打击目标识别准确率，具有一定的SAR导引头制导智能决策打击能力，并可灵活适应不同作战任务。     

利用神经模糊算法的飞行器航线规则

提出了保持低空飞行回避地形障碍的飞行航线规划方法。介绍了飞行航线规划系统的结构和利用神经模糊算法的操舵法学习。通过仿真证明了用神经模糊算法规划飞行器航线的优点。     

基于ECS的前视视景增强雷达运动补偿算法

机载前视视景增强雷达技术,能够解决传统侧视SAR成像雷达无法对正前方目标进行成像的缺陷.研究了一种收发分置的线性阵列接收形式的前视视景增强雷达成像过程,简单介绍了适用于该系统的增强型调频变标算法(ECS算法),推导并给出了在载机速度不可忽略的条件下对速度进行补偿的方法,并通过点目标成像仿真分析成像质量,验证了补偿算法效果.     

基于自主切换的无人机航向跟踪设计

基于某型无人机飞行运动模型,研究设计了基于自主切换的无人机航向跟踪控制律。建立了无人机运动的数学模型,设计了飞行控制系统结构,以及纵向、横侧向控制律和自主导航功能模块,实现了无人机的基本飞行控制和自主导航功能。通过仿真验证,该无人机具有比较理想的飞行航线跟踪和飞行航线切换能力,自主导航功能模块达到了预期的设计要求。     

光学前视在巡航导弹地形跟踪中的应用与仿真

针对某巡航导弹地形跟踪的高精度测高问题，文中采用适应角法的光学前视系统，以减少传统高度表法的飞行高度测量误差。仿真计算表明．该方法可以有效降低巡航导弹在丘陵和山区的飞行高度，提高地形跟踪的能力。     

巡航导弹航迹规划决策系统研究与开发

在研究巡航导弹任务规划的基础上,采用TF/TA2（Terrain Following/Terrain Avoiding/Threat Avoiding）技术,利用地球曲率和地形起伏而造成的防空体系的盲区,使导弹进行超低空飞行,达到突防目的.并设计了巡航导弹航迹规划决策系统,包括地形模拟、航迹决策、雷达辐射源库、火力威胁库的建立和最优航迹算法研究等.     

Passive Acoustic Radar for Detecting Supersonic Cruise Missile

A Passive Acoustic Radar is presented as a necessary complement to electromagnetic wave radar, which will be expected to be an effective means for detecting cruise missiles. Acoustic characteristics of supersonic flying projectiles with diverse shapes are expounded via experiment. It is pointed out that simulation experiment could be implemented using bullet or shell instead of cruise missile. Based on theoretical analysis and experiment, the ““acoustic fingerprint““ character of cruise missile is illustrated to identify it in a strong noise environment. After establishing a locating mathematical model, the technique of acoustic embattling is utilized to resolve a problem of confirming the time of early-warning, considering the fact that velocity of sound is much slower than that of light. Thereby, a whole system of passive acoustic radar for detecting supersonic cruise missile is formed.     

图像匹配技术在巡航导弹中的应用

根据图像匹配的基本原理，讨论了巡航导弹中可以应用的地图/地形匹配制导的各种方法，并分析了各自的利弊．在分析巡航导弹使用环境及误差因素的基础上，提出了一种最适合于巡航导弹中应用的地图／地形匹配制导的方法。     

巡航导弹机动地形相关系统

研究了一种适用于巡航导弹辅助导航的机动地形相关系统(MTCS)。介绍了 MTCS的工作原理、相关定位算法以及提高定位概率的技术途径,指出了系统设计中的关键技术。另外还讨论了 MTCS 的计算机运算,研究结论对地形辅助系统的设计有参考价值。     

Design and Simulation of TF and TA Controller for Missile

A nonlinear terrain following(TF) and terrain avoidance(TA) controller is proposed for missile control systems. Based on classical TF algorithm (adaptive angle method), a new method for TF controller is proposed by using angle of attack. A method of obtaining terrain outline data from digital elevation map (DEM) for TF control is discussed in order to save store space. A TA algorithm is proposed by using bank-to-turn technique. The block control model, which is suitable for backstepping design, is given for nonlinear model of missile. Making full use of the characteristics of the system and combining block control principle and backstepping technique, a robust controller design method is proposed. Uncertainties in every sub-block are allowed, and can be canceled by using the idea of nonlinear damping. It is proved that the state tracking errors are converged to a neighborhood of the origin exponentially. Finally, nonlinear six-degree-of-freedom simulation results for the missile model are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed control law.     

巡航导弹仿真应用中的地形匹配

巡航导弹飞行模拟实时仿真系统以VC 为开发平台,VEGA视景仿真软件作仿真引擎,选用MultiGen Creator建立导弹实体仿真模型及场景地形模型库,同时将场景数据库地形数据转换成vrml格式供主控制模块调用地形匹配算法.仿真应用中,将地形表面三角离散化形成仿真场景模型,利用地形模型的高程数据,动态改变仿真循环中巡航导弹的方位、姿态等特征,模拟实现巡航导弹飞行过程中的地形匹配.     

相邻特定平飞段间纵向航迹的快速规划算法

分析了相关的纵向航迹约束条件,选择了1组高度变化点的高度值（即平飞高度值）作为控制变量,基于约束设计了相邻特定平飞段间纵向航迹的快速规划算法模型,编制了计算机程序并以实例验证了算法的正确性。该算法能快速有效地实现相应的纵向航迹规划,对巡航导弹纵向航迹的自动规划研究具有一定的参考价值。     

国外巡航导弹发展初步分析

对美国、俄罗斯、英国、法国、印度等国的巡航导弹发展现状进行了简要介绍,在此基础上,对未来巡航导弹的发展趋势进行了预测。同时,介绍了国外正在探索研制的新概念巡航导弹技术发展情况。通过分析认为,未来巡航导弹的发展将向大射程、高智能、强突防、能协同等方向迈进。     

巡航导弹中制导精度分析与仿真

对于中远程巡航导弹来说,中制导段的飞行时间长、距离远,是巡航导弹完成任务的关键。本文以假想的巡航导弹设计为背景,对影响巡航导弹中制导精度的各种因素进行分析,最后通过仿真得到了相关的误差模型。这项工作,为巡航导弹中制导的设计提供了参考依据。     

基于改进蚁群算法的巡航导弹巡航段航路规划

为提高巡航导弹的突防概率,在对敌防御区域内的目标进行打击时,必须保证它能以较小的被发现概率和可接受的航程接近目标.针对这一问题,提出一种新的航路规划区域粒度控制图--圆径图,对传统的蚁群算法进行了讨论和改进,使其更具智能化,将它们应用于巡航导弹的航路规划问题,详细地考虑了巡航导弹航路规划中的各种影响因素,提出合理的代价函数,进行了仿真计算.仿真结果表明,圆径图和改进后的蚁群算法能够较好地解决巡航导弹的航路规划问题,改进后的算法收敛速度快,全局寻优能力强.