全数字化直流调速系统在挖掘机上的应用

主要通过对电动挖掘机全数字直流调速系统与串机组直流发电机励磁调速系统的对比,阐述了全数字直流调速系统的特点、以及满足电动挖掘机特性的技术要求和参数,并介绍了该系统的常见故障和处理。     

电动挖掘机直流调速微机控制的硬件设计

目前，在国内生产的大型电动挖掘机的回转机构、提升／行走机构、推压机构仍采用F-D直流调速系统。这种调速系统不仅技术落后、噪声大，而且机械整流子常见打环火，每过一定时间就要车削，运行维护不便。为提高设备的技术含量和运行可靠性。我们针对挖掘机的特性采用Intel8051芯片设计了一套专用直流调速系统。它能适应环境差、振动大的恶劣环境，是集电枢和励磁控制于一体的完整的全数字化的可逆直流调速系统。     

多传动带回馈变频技术在电动挖掘机上的应用

电动挖掘机传统的直流传动系统,由于其存在的缺陷,将逐渐被高速发展的交流高性能调速技术所取代。本文介绍了挖掘机的多传动带回馈交流变频调速系统,揭示了该系统的主要特点,对其社会经济效益作了大概的分析评估。对该技术在电动挖掘机上的应用给予肯定。     

用数字化技术改造挖掘机的电控系统

分析了俄罗斯生产的8m挖掘机的直流电控系统存在的问题和原因,提出并实施了集3电枢和励磁控制于一体的完整的全数字化直流调速系统改造方案。     

矿用电动挖掘机变频调速系统能量回馈制动装置的研制

交流变频调速系统采用简单的能耗制动,存在浪费电能、电阻发热严重,快速制动性能差等缺点。结合电动挖掘机的工作状况,研制开发出交流变频调速系统能量回馈装置,能量回馈装置作为有源逆变单元,并联到变频器的直流侧,将挖掘机制动过程中产生的再生能量回馈到电网中。该装置既可以为矿山企业节约电能消耗,降低生产成本;又能提高电动挖掘机的工作性能,改善调速精度。这对提高矿山企业的经济效益和社会效益是非常重要的。     

2300XP型挖掘机行走工况接地故障分析处理

江西铜业公司德兴铜矿从20世纪90年代起陆续从美国P&H公司引进了5台2300XP型电动挖掘机,铲斗容量为16.8m3,其电控系统采用晶闸管整流器-直流电动机调速系统,调速范围大,平滑性好,响应速度快。     

电动挖掘机直流微机控制系统的研究

介绍了以Intel 16位单片机80C196KC为核心的电动挖掘机的直流全数字化调速系统的硬件结构和特点,该系统调节速度快、精度高,具有良好应用前景。     

2300XPC(A)型挖掘机I/O通信系统故障分析与处理

德兴铜矿从2006年起陆续从美国P&H公司引进了4台2300XPC(A)型电动挖掘机,斗容为19.8m3,其电控系统采用数字直流调速系统。笔者对该挖掘机在使用中出现的下部I/O通信故障进行分析,探讨故障的处理方法,以期对电气维修人员处理此类故障提供借鉴和参考。     

直流他励电动机的调速

直流电动机具有良好的运行性能,通常应用在调速等控制要 求较高的大功率拖动系统中,ＷＫ－４Ｂ型电动挖掘机提升系统就是在满足生产需要、提高机械的生产率并保证其经济运行的前提下,采用可控硅励磁控制发电机──他励电动机系统。它具有良好的调速性能和挖掘机特性。如图１所示,在负载力矩Ｍｆ不太大时,机械速度ｎｘ不应有太大变化（在ＡＢ段）,当Ｍｆ增大到截止力矩Ｍｊ时,ｎｘ应很快随Ｍｆ增大而迅速降低（在ＢＣ段）,当力矩达到堵转力矩时ｎｘ为零。为了得到适用于生产的挖掘机特性,必须应用直流电机的调速理论对其进行调整。 …     

WK系列大型矿用挖掘机的电气调速和控制系统

介绍了WK系列矿用挖掘机电气调速和控制系统的组成,变频调速系统的技术特点,分析了各机构控制特性曲线,对挖掘机电气传动系统和PLC控制系统进行了详细的描述,对挖掘机变频调速电机的特点进行了说明,并对挖掘机限位保护及优化软件的实现方法做了详细的阐述和分析。     

WK—4^2挖掘机电控系统改造

WK挖掘机电气传动均采用直流发电机——直流电动机调速系统。随着电气系统的改进，新WK－2、WK－4型挖掘机直流发电机构采用双励磁绕组，控制系统也作了较大的改动，这样治系统电器备件采购产生困难。希望有一个价格合理的技术改造方案。用以下方案可以不必改造直流发电机励磁绕组，改造价格也较低廉，其控制框图见图1。直流发电机励磁电流由两组反共的单相桥式全控晶闸管整流电路所供给，其中辎流桥I供给正向励磁，整流桥D供给反向励磁。1。为限流电抗器。该系统为有环流系统，由于电抗器L对交流环流有良好的限制作用，本系统最大交流…     

四立方电铲电气控制系统的改进

针对四立方电铲电气系统老化,电气故障逐年增多,影响生产。采用电子调节板为控制中枢替换原来的控制系统,减少了控制部分分离元器件的数量,提高了集成度;减少了电气故障,改善了直流调速系统的控制性能和挖掘机特性。     

电动挖掘机智能自适应力矩-速度切换调速系统

介绍了矿山交流电动挖掘机的提升控制方式,分析了实际生产中常用的静态力矩-速度切换调速系统,从安全生产和可靠运行两方面论述了这种控制方式的不足,并在此基础上提出了一种基于PLC和数字调速装置的调速系统——智能自适应力矩-速度切换调速系统。该调速系统应用于中铁科工集团WK-10型电动挖掘机,减少了系统维护量,延长了机械寿命,提高了安全性能。     

矿用蓄电池特种车辆用变频牵引电机的研究与设计

传统交流变频调速系统只有恒转矩段和恒功率段,且恒转矩段约占整个调速范围的1/2,中频段特性比较硬,转矩不会跟随转速的变化而变化。为了让交流变频调速系统满足矿用蓄电池特种车辆的牵引工况,模拟直流调速系统的低速大扭矩“挖掘机”软特性,以DC 128 V的矿用铅酸蓄电池铲运车为例,通过对比直流电机特性参数,详细介绍了变频牵引电机多段速关键点、额定功率、额定电压、额定转速、启动电流、额定转差率和电机极对数等关键参数的设计方法,使得变频牵引电机转速与扭矩机械特性曲线与原直流电机相吻合,使其完全适用于矿用蓄电池特种车辆的行走,并在煤矿井下得到了验证。     

翻车机控制系统改造的方案论证

从港口大型模拟直流调速系统——翻车机控制系统存在问题入手，结合近几年数字直流调速与交流变频调速技术的发展，从技术、经济等方面论证了进行翻车机数字直流调速与交流变频调速两种改造方案的优缺点。     

电动挖掘机提升系统直流他励电动机的调速

直流电动机具有良好的运行性能,ＷＫ－４Ｂ型电动挖掘机提 升系统采用的可控硅励磁控制发电机－他励电动机系统具有良好的调速性能和挖掘性能。在负荷力矩Ｍ_ｆ不太大时,机械速度ｎ_ｘ不应有太大变化,当Ｍｆ增大到截止力矩Ｍｊ时,ｎ_ｘ应很快随Ｍｆ增大而迅速降低,当力矩达堵转力矩时,ｎ_ｘ为零。为了得到适用生产的挖掘特性,必须应用直流电机的调速理论对其进行调整。 １ 励磁回路可变电阻调速 生产中有时出现空载转速正常,负载挖掘时转这变慢,表现为电机的软特性。 直流电动机的机械特性方程式为 Ｕ．Ｒ＿ ｎ＝－－－－－－ｕ Ｍ…     

龙门刨床的全数字直流调速控制系统

设计了一种龙门刨床全数字直流调速系统,该系统采用西门子全数字直流调速装置(6RA70),取代原来的F-D模拟调速系统,实现了龙门刨床工作台的无级调速;用可编程控制器(PLC)代替大量的继电器、接触器,大大减小了系统的占地面积。由现场运行表明,该系统安全、可靠,大大提高了生产效率。     

基于S7-300PLC的提升机直流调速系统设计

现代直流调速技术因其优越的性能和日益成熟的全数字技术将在包括矿井提升机在内的电力传动系统中得到更广泛的普及应用。根据安全可靠和运行速度平滑原则,提出了基于双PLC控制结构的矿井提升机直流调速系统,对PLC、直流调速装置作了设计说明,并给出S曲线速度产生计算方法和系统软件设计流程图。该系统投入使用后,运行正常,达到设计目的。系统设计具有一定的通用性,对矿井提升机直流调速系统设计具有参考价值。     

基于模糊控制的直流调速系统设计

以天煌THGMW-151/96/8088三合一系统为实验平台,开发了一种以单片机为核心,以8255并行接口及DAC0832为外围的直流电动机调速电路。通过单片机编程实现直流电机转速定时采集和分析,以达到直流电动机稳速、调速的模糊控制。经软硬件实验结果表明,该系统完全达到直流电动机调速、稳速目的。     

WK系列电动挖掘机限位系统的设计

介绍了矿用变频调速电动挖掘机中提升机构与推压机构限位开关的作用、位置检测方法,以及电动挖掘机限位系统的设计原理;阐述了该系统的硬件组成、软件编程方法和在人机界面上的调试方法。