基于多智能体的虚拟企业协同生产计划模型

针对虚拟企业生产计划的特点,采用多智能体对虚拟企业功能实体和物理实体进行封装,提出了一种基于多智能体的虚拟企业协同生产计划系统模型.该模型总体上分为资源规划、全局生产计划和企业内详细生产计划三层,具有混合式多智能体结构、多层计划相辅相成、逐步细化与可重构性等特点,能有效地支持虚拟企业的协同生产计划.     

基于工作流的多型号产品生产计划与调度系统

为了实现多型号产品生产计划与调度过程的并行与信息有效集成,针对型号产品研制生产的特殊要求,提出了一种基于工作流的多型号产品生产计划与调度模型.建立了生产计划与调度过程模型、计划模型和组织模型,提出了一种基于协同理念的运行控制模型,详细描述了协同控制运行机制和相应的调度策略.利用Delphi6开发了多型号产品生产计划与调度管理系统.应用表明,该系统能够有效地提高生产计划与调度过程的监控能力,缩短型号研制生产周期.     

基于排队论的生产物流运输资源优化配置方法

按单生产模式企业的生产物流运作过程具有很大的动态性和不确定性,给企业的物流运输资源配置带来了很大难题.在考虑制造企业全年生产物流需求的动态性、不确定性、运输资源可替换、工作时间的约束下,基于排队论提出了一种以物流系统运作总成本为优化目标的运输资源的优化配置方法.在案例中,使用遗传算法进行求解,结果表明,此优化配置方法是可行有效的.     

柔性资源受限的复杂产品协同开发项目调度研究综述

综述了资源受限的复杂产品协同开发项目调度和企业柔性资源管理的研究现状，提出了新的研究方向——柔性资源受限的复杂产品协同开发项目调度。     

关键资源计划法──多品种小批量复杂生产系统生产计划体系

分析了多品种小批量复杂生产类型企业的特点，以及现代计划方法对这类型企业的不适应性，提出了关键资源计划法的生产计划体系模型     

神舟AVIDM企业级协同产品研制管理系统

北京神舟航天软件技术有限公司开发的神舟AVIDM企业级协同产品研制管理系统（简称神舟AVIDM）是面向复杂产品研制的全生命周期管理软件。该系统以信息技术为核心．以项目管理为主线,以技术流程和计划流程为依据．从根本上改变了企业的传统设计和生产经营管理模式．     

一种以计划网络为基础的MRP算法

针对项目型企业使用传统MRP算法编制的生产计划存在的有效性差、调整频繁、重复计算量大等缺点,基于OPT的思想,提出了一种以计划网络为基础MRP算法。该算法支持在多级主生产计划的条件下,根据订单、产品与过程定义、库存状态、在制品等信息,计算物料需求和创建各需求关联,并在此基础上应用网络计划技术编制生产计划。     

型号产品生产计划和工艺计划并行技术研究

为了制定合理的生产计划和工艺计划，基于并行工程建立了型号卫星产品制定生产计划和工艺计划的过程模型，实现型号卫星产品企业生产计划和工艺计划的并行设计，同时用启发式算法解决制定计划过程中不同型号之间车间资源平衡问题。该资源平衡算法考虑了不同型号卫星产品的工期，实现了制造过程的节点控制，保证了不同型号卫星产品在车间的生产进度，可以应用于卫星等型号产品的生产。     

面向数字化工厂的车间布局与生产线仿真研究

为降低产品设计、生产规划与制造之间的不确定性,提高生产系统的可靠性,构建了面向数字化车间的布局与生产仿真框架;针对传统设计与制造过程中产品数据零散,不能保证各子系统数据一致性的缺陷,提出了基于单一产品数据源的制造资源库模型,对制造过程中的所有资源进行有效管理。引用面向对象技术,对车间进行三维布局设计,构建了基于产品、工艺、规划、资源组成的复杂离散生产系统的仿真模型。最后,以某军工制造企业的数控加工车间为例,对车间的生产线布局进行了重新设计和仿真验证,证明了模型的有效性。     

基于网络的CAD/CAM/CAPP协同设计

为了满足经济全球化的发展需求,根据制造行业发展趋势,提高企业市场竞争力和生产效率已被广大企业所关注。本文提出基于网络的CAD/CAM/CAPP协同系统为企业提供一种协同合作的平台设计框架。通过同异步通信技术、信息共享技术和协同产品数据管理技术等技术,实现合作企业通过此平台可实现快速获取市场相关信息,协作企业可通过该平台合理配置相关资源,从而达到优化产品的设计和制造资源,以缩短产品开发周期,提高生产率。     

基于系统动态性的“工学结合”毕业设计教学研究

用系统论动态性观点,分析了高职院校及企业系统在校企合作中的微观、中观及宏观结构变化,根据三个阶段不同特点分别构建立项式、双模方式、融合方式的"工学结合"毕业设计教学模式;重新认识弹性管理的内涵,提出毕业设计弹性管理办法;阐述质量标准及质量差距的含义,提出毕业设计评价的切入点和评价的基本原则。     

基于关联模态云推理算法的输电塔结构损伤识别

为了解决输电塔等工程结构在不确定因素干扰下的损伤识别问题,提出了一种基于关联模态的云推理算法。建立残余力基本方程,并分析了基于残余力向量的损伤识别原理;提出了基于残余力的云推理算法,给出了云模型的数字特征,分析了前件云发生器和后件云发生器,给出了基于灰云模型的定性规则库建立方法,并利用云规则组成了相应的云推理系统。考虑到残余力法易受测量噪声等不确定因素干扰的弱点,进一步提出了关联模态云推理算法,以提高损伤识别的精度和可靠性,并采用输电塔结构模型进行了损伤识别研究。数值计算结果表明,关联模态云推理算法可以较好地识别出结构损伤,其识别效果明显优于残余力向量法和残余力云推理算法。     

跨企业培训中心视角下统筹开展思政教育的研究

跨企业培训中心视角下统筹开展思想政治教育,有助于解决双元制教育中思想政治教育弱化的问题,防止现代学徒培养过程中思想政治教育出现断层。思想政治教育队伍对于学徒在跨企业培训中心培训期间的思想政治教育如何开展尚处于起步阶段,导致学徒思想政治教育存在不少亟待解决的问题。积极探索跨企业培训中心视角下统筹开展思想政治教育的对策,是摆在高职院校面前的重要课题。     

有限时间收敛的滑模自适应控制器设计

针对一类非线性不确定系统不确定边界未知但有界的情况,提出一种设计滑模自适应控制器算法。利用几何齐次性理论和积分滑模面设计了滑模自适应控制器,使其能够在有限时间内镇定,并设计相应自适应律估计控制增益,利用Lyapunov理论分析证明了闭环系统能在有限时间镇定。最后,仿真实例验证了所设计的滑模自适应控制器在不确定的情况下具有鲁棒性和自适应性。     

基于网格的跨企业协同制造平台研究

为了支持跨企业协同制造,参照网格的运行机制,提出了基于网格的协同制造平台.该平台的功能体系结构包括工作流控制器、任务分解、资源匹配,资源调度、数据库以及地域分布的网格服务节点等模块.详细分析了各个模块的功能,各模块在工作流管理系统的支持下实现协同制造流程的自动化.重点研究了工作流管理模块的构件及实现,使用UML描述各个构件的协作过程.最后,探讨了平台实现的关键技术,开发了原型系统,分散的制造企业利用协同制造平台建立全球制造网络,实现对市场的快速和敏捷响应.     

论我国企业实施信息化的内涵和意义

国家明确提出要"促进信息化与工业化融合,走新型工业化道路",企业信息化和工业化融合已经成为地方经济与产业发展的重要支柱,成为推动地区经济转型升级的强大动力,也成为企业应对经济全球化、提高国际竞争力、加快发展方式转变的战略选择。从企业实施信息化的现状、内容和意义上全面阐述了信息化对企业管理的作用。     

仿真技术在企业管控模式演变中应用趋势研究

首先提出现代制造企业中管理和控制的分离态将逐步演变为管控一体化模式。继而指明制造系统运作管理时,须实时动态响应市场变化、订单调整、生产故障等不确定性因素,并基于仿真校验决策。最后整体化描述生产计划、调度和控制,利用工作流仿真可视化管理的匹配资源,基于经典仿真理论控制生产过程。从而说明现代企业应用仿真技术的必要性和有效性及具体措施。     

建设项目集成的组织设计与管理

为实现建设项目的全寿命周期集成,需要建立全新的组织模式来组织建设项目的决策开发、实施、运营和维护.以项目集成管理为导向,组建由各参与方共同管理的联合组织,并根据项目阶段的不同对其成员及其作用进行动态调整.在对动态联合组织的目标、特征和功能进行了深入分析后,将动态联合组织模式下建设项目详细设计流程与传统模式进行了对比.鉴于动态联合组织中成员角色和作用的动态性,需建立联合组织的领导核心,并着重探讨了业主在领导核心中的特殊作用.     

基于广义正交多项式级数的迭代学习算法

针对一类受扰动的线性时变系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于广义正交多项式的迭代学习算法.该算法首先利用广义正交多项式展开技术将系统参数化,运用其乘积和积分运算矩阵,将微分方程化为代数方程.在此基础上,用迭代学习的方式来修正控制量的广义正交多项式展开系数.这种算法的优点是当系统不满足正则性或无源性时,仍可以用输出误差信号来构造学习律.最后将该方法运用到电液位置伺服系统的控制中,仿真结果表明了此算法能明显地提高电液位置伺服系统的控制精度.     

空间机器人的可变增益滑模控制方法

针对空间机器人抓捕目标的轨迹跟踪过程,提出了一种基于可变增益的滑模控制算法,并利用MATLAB/Simscape对空间机器人的理论动力学模型和控制算法进行了仿真校验。首先,基于拉格朗日法构建了空间机器人的动力学模型,并给出了系统参数不确定时的动力学方程。设计了一种滑模控制器,在控制器中引入了可变增益,该增益可根据系统的不确定性和系统的运动状态进行调整,从而使控制器具有很强的鲁棒性。基于Simscape Multibody软件模块,对空间机器人的理论动力学模型进行了验证。在此基础上,针对多关节运动和系统模型不确定两种情形,利用可变增益滑模控制算法进行了空间机器人的轨迹跟踪仿真实验。实验结果表明,与传统的计算力矩法相比,本文提出的控制算法呈现出更高的运动控制精度和误差收敛速度。