小袋山核桃仁包装机袋膜纠偏模糊控制系统设计

为减小小袋山核桃仁包装机袋膜跑偏对产品外观与质量造成的影响,提出基于模糊控制的智能纠偏控制方案。在分析拉膜机构工作过程中袋膜跑偏原因与纠偏可行性的基础上,设计了纠偏控制模型,通过CCD传感器检测袋膜偏移量,建立模糊控制规则,实时调控拉膜速度与纠偏辊偏移角度,控制袋膜偏移量始终在要求范围内。利用改进DF-50B2型粉料自动包装机作为试验平台进行纠偏试验,并通过LabVIEW软件对纠偏模糊控制系统输出效果进行测试。试验结果表明,该控制系统具有较好的纠偏效果,拉膜速度为80mm/s时的纠偏精度最高达0.52mm,包装重量对纠偏效果没有较明显影响,但拉膜速度越大时袋膜偏移量也越大。该控制系统在保证产品质量前提下,加快了包装速度,进而提高了包装机工作效率。     

枕式包装机

本实用新型公开了一种主要用于对颗粒状药品或食品进行包装的枕式包装机,其包括：箱体部件、整列机构、裁袋机构、横封机构、纵封机构、成型机构、裁纸机构、上纸系统、色标机构、上料系统、电箱及操作面板。该包装机为多通道立式枕式包装机,其可通过多个包装通道同时对食品或药品进行包装,并可与装盒机联成生产线,从而提高了包装产量,实现了生产的自动化。     

提高热缩膜包装机送膜速度的研究

通过对啤酒饮料装备现状和发展方向的研究,提出高速度是热缩膜包装机的发展与研究的方向.对现有热缩膜包装机的分析,提高送切膜的速度是高速热缩膜包装机的关键技术.分析热缩膜包装机送切膜机构和影响送膜速度的因素,提出膜的恒张力预储存、预牵引、供膜自动检测及伺服驱动切刀等系统的解决是提高送切膜速度的优选方案.     

小袋食品包装机袋膜纠偏控制系统设计

为提高小袋食品包装产品质量,提升食品包装美观度,减小包装机袋膜跑偏对包装质量和美观度的影响,提出一种基于神经网络PID的智能自适应袋膜纠偏控制算法。介绍包装机拉膜机构工作过程,并分析拉膜机构工作过程中袋膜跑偏原因,利用CCD传感器检测袋膜跑偏量,将跑偏量信号传送到控制器中,利用神经网络PID控制方法对执行机构进行控制,从而实现卷筒位置在线自适应调整,保证食品包装机的无偏移传。仿真结果表明,神经网络PID控制方法相比于传统PID控制方法,超量明显减小、响应速度更快。     

送纸机构的研究

送纸机构是全自动包装机的重要组件,其工作是否可靠,直接影响制袋及包装产品的质量。在立式成型充填封合包装机中,送纸机构容易出现包装纸袋跑偏的现象,其原因是包装纸袋在送纸过程中受力不均,对于翻领式成型器,其现象更加明显。由于立式成型充填封合包装机的送纸运...     

回转式给袋包装机自动供袋机构设计

供袋机构是回转式给袋包装机的重要组成,其性能直接影响包装机的包装速度与包装精度。基于包装机及供袋部件工作原理的分析,设计了供袋部件的自动供袋工艺流程,确定了供袋部件的机构构型和工作循环图;以二次上袋机构为例,建立了上袋机构的机构分析模型,采用封闭矢量法,求取了机构输出与凸轮输入转角的数学模型。基于供袋部件的机构分析与设计流程,综合考虑机器总体布局、机构尺寸与结构设计等因素,优化确定供袋机构的连杆尺寸,实现预制包装袋的高效平稳供送。     

流体颗粒吨袋包装机研制

为提高定量包装工业自动化程度,设计了CMZL1.0A型吨袋包装机,包括自动进料系统、自动夹袋系统、人工挂袋系统、顶升系统、自动链板输送系统,并详细分析了顶升系统的设计工作原理和特点,重点介绍CMAL1.0A吨袋包装机的工作过程和特点。整个系统采用气动和PLC系统实现自动控制,并采用称重传感器进行重量检测与矫正。机构设计简单,结构紧凑,基本达到了定量包装设备高精度、高速度、高可靠性和高效率的要求。该机经试验验证和优化,工作性能完全达到预想的要求。     

流体颗粒吨袋包装机研制

为提高定量包装工业自动化程度,设计了CMZL1.0A型吨袋包装机,包括自动进料系统、自动夹袋系统、人工挂袋系统、顶升系统、自动链板输送系统,并详细分析了顶升系统的设计工作原理和特点,重点介绍CMAL1.0A吨袋包装机的工作过程和特点.整个系统采用气动和PLC系统实现自动控制,并采用称重传感器进行重量检测与矫正.机构设计简单,结构紧凑,基本达到了定量包装设备高精度、高速度、高可靠性和高效率的要求.该机经试验验证和优化,工作性能完全达到预想的要求.     

鲜奶无菌包装机中的袋牵引装置及控制

介绍了在鲜奶无菌包装机中袋牵引机构的设计以及袋牵引机构自动控制系统的硬件配置及软件设计。详细论述了在机构设计中为实现工艺目标所采用的方案；论述了袋牵引步进电机转速的控制方法，怎样实现袋牵引定时、色标定长的控制方法。对其它类型袋包机的袋牵引机构的设计具有一定指导意义。     

枕式包装机的电器控制技术

本文比较系统的论述了枕式包装机的电器控制，通过对光电定位补偿时序的分析，论述了光电检测定位原理，详细论述了袋长、包装速度测试和显示电路。     

钢丝热处理生产线大盘重收线机电气控制

简述钢丝热处理生产线对收线机及其电气系统的要求,说明电气控制原理,给出牵引机和收线机的速度设定依据。电气控制系统由人机界面、PLC及变频器组成。人机界面完成工艺参数设置及显示,方便操作;西门子PLC是控制的核心,它根据人机界面的速度设定值,计算出牵引机运行的频率,并通过标定后输出相应的模拟量控制牵引机的运行,同时根据设定的收线机卷径及卷绕圈数,计算出收线机的运行频率,自动调节收线速度,实现不间断连续收线。该控制系统实现不停车连续收线,使收线钢丝层绕规整,满足生产工艺要求,提高劳动效率,降低材料消耗。     

无粘结预应力钢绞线生产线的电气控制

介绍无粘结预应力钢绞线生产线组成及其对电气控制的要求。用可编程序控制器对继电回路进行控制,提高电气控制的可靠性,其模拟控制部分实现牵引机的速度与注塑量的同步;用TPY3系列调速器对牵引机的速度进行闭环控制,提高线速度的稳定性,从而提高生产效率和产品质量。     

西门子PCS7在高速包装纸机生产控制中的应用

在高速包装纸机中,传动控制系统的装机容量大、数量多,与DCS、MCS等系统之间的联锁比较复杂,控制量也比较大,因此选择合适的控制系统是决定纸机能否正常稳定运行的关键。本文介绍了采用西门子PCS7系统解决高速包装纸机全线控制的任务,为类似工程项目的建设提供了很好的借鉴。     

GGZ6-200捻股机电气控制系统设计

介绍GGZ6-200捻股机的捻制工艺流程,指出其电气控制的核心是保证在各种工作状态下牵引机的速度和筒体主机的转速成正比且比值可随捻距在较大范围调整,设计出电气控制系统的硬件和软件。通过对牵引机2种不同控制方式的对比,优选出基于PROFIBUS-DP总线结构,采用伺服驱动技术,牵引速度采用高速数频脉冲跟踪及相位控制的电气控制方案,给出电气控制系统结构图、控制方案示意图、牵引机伺服驱动器参数及PROFIBUS-DP总线通讯程序。使用证明,系统稳定运行时,生产捻距为15.2 mm的绳股,误差可控制在1.0%以内,在升、降速及插接钢丝时,捻距误差可控制在2.0%以内,满足生产及工艺要求。     

钢帘线专用矫正机的电气控制

钢帘线矫正机主要由放线工作转盘、牵引轮、矫直器、收线机组成,放线转盘上的工字轮在放线的同时可根据钢帘线的残余扭转应力随转盘转动。介绍消除残余扭转应力的原理,推导出放线转盘电机和牵引机的转速关系,给出电气控制系统的控制方法及软件结构。     

可编程多层装箱机设计

针对现有装箱机械只能完成产品单层单次装箱,装箱产品规格单一,机构动作稳定性差,工人劳动强度高等缺点,提出了一种可编程的多层装箱机的总体设计方案及实施办法.通过详细解析整机的电气控制系统和独特的机械结构可知,整机采用了CANopen总线通信技术,利用可编程工业控制器（PLC）、先进的伺服驱动及变频驱动技术结合触屏式人机界面操作平台,随时进行装箱参数的设置,实现了多工位放料、多次放料、定间距放料的功能,满足了整机装箱工艺的协调性及机构动作的运动顺序,很好地实现了不同产品多层多样式装箱工艺的要求,具有广泛地推广价值.     

用SIMATIC S7-400系统改造老纸机传动

主要介绍采用SIMATICS7-400传动系统后，纸机车速最高可达到800m/min，其传动系统精度高，运行稳定、安全、可靠。     

浅谈交流伺服技术在包装机械上的应用

本文就包装机械采用传统控制方案和采用交流伺服技术控制方案进行了比较,介绍了交流伺服技术的特点。     

往复式高速枕式包装机多轴控制模式研究

采用运动控制器结合PLC的控制方式,实现运动轴的同步控制和封切温度的精确控制,并通过触摸屏实现往复式枕式包装机系统的参数设置及运行状况显示。将该系统应用于双端封往复式高速枕包机样机中,提高了包装机的包装精度和速度,简化了枕式包装机的伺服布置。     

高速包装机械供纸系统的动态拼接与控制

自动供纸和动态自动接纸是当代轻工包装机械设计的关键技术和重要特征之一。它不仅要求包装机械供纸系统能够随机器的工作速度变化而自动改变供纸速度,而且要求在“在用盘纸”即将用完时,能够自动拼接“待用盘纸”,从而保证在不停机条件下自动换用盘纸。本文以高速卷烟机为对象,分析ＰＡＳＳＩＭ卷烟机供纸系统的工作原理,重点介绍盘纸动态拼接的设计技术,并讨论相应的电气控制过程