无反光板激光叉车AGV具有五大应用优势

正某轮胎厂自2017年3月份开始陆续引进了苏州艾吉威机器人有限公司整套"无反光板激光叉车AGV智能物流系统",由40多台无反光板激光叉车组成的智能物流系统在7.2万平方米的厂房内实现自由穿梭,从下料口拾取胶片、搬运存储、按指令取料、送至相应机台,全面实现了无人智能搬运。这是全球首例无反光板激光导航叉车AGV在轮胎行业的成功应用。     

服务机器人在化工无人仓储场景下的应用研究

随着化工行业不断向数字化、智能化发展升级，机器人在化工领域的应用也成为行业关注的热点。本文以智能服务机器人在化工领域无人仓储场景下的实践应用为切入点，对普通化学药品智能管理应用场景进行设计，开发室内服务型机器人，完成对服务机器人硬件系统结构设计和功能配置，并采用定位导航先进算法对机器人进行路径规划测试，通过机械臂运动规划实现机器人对化学药品的智能抓取。此外，针对高校某化学药品仓储室的具体场景进行机器人实践应用研究，完成药品自动抓取功能测试实验，取得了较好应用效果。本研究旨在探索智能机器人服务化工领域新赛道的具体路径，为化工行业向无人化、智能化转型发展提供借鉴。     

基于FPGA的智能压力传感器系统

提出一种新型智能压力传感器系统,并对其智能化功能、硬件配置和智能化软件进行了全面的设计。系统采用集成度高、功能强大的新型微处理器控制,其内部集成了大量的模拟和数字外围模块,具有很强的数据处理能力;利用FPGA并行结构、运算速度快的特点实现了对智能压力传感器的设计,搭建了以FPGA为核心的处理系统硬件电路。通过仿真对软、硬件进行了充分的调试,效果良好。     

基于5G打造激光导航移动机器人新模态

正激光导航AGV因其能够适应复杂的应用场景和繁琐、智能的指令需求,以及在精益化柔性生产方面展示出来的无与伦比的优势,已成为目前搬运机器人的高水平代表,并在越来越多的智能制造领域得以投入使用。     

基于5G打造激光导航移动机器人新模态

激光导航AGV因其能够适应复杂的应用场景和繁琐、智能的指令需求,以及在精益化柔性生产方面展示出来的无与伦比的优势,已成为目前搬运机器人的高水平代表,并在越来越多的智能制造领域得以投入使用。     

基于PLC的智能洗浴机器人控制系统设计

在已开发智能洗浴机器人机械结构基础上对设备的电气控制系统进行了设计,通过分析设备需完成的功能,确定控制核心及启动控制、水路控制等各部分的设计思路,进而进行设备硬件选型,确定系统输入、输出信号,完成系统硬件接线和软件程序编写。经仿真调试,所设计的电气系统可完成设备所需开发的功能,整套设备的开发有效助力了中国的“智慧养老”。     

基于PLC和伺服电机的包装滑台系统设计

介绍了一种液晶玻璃基板包装工序控制机器人滑台移动的伺服控制系统,即用三菱PLC和三菱伺服电机实现滑台带动机器人精准控制,对硬件配置、触摸屏程序设计、编程软件的应用、PLC伺服程序等作了详细说明。     

叉车式自动导引小车托臂结构设计与应力分析

某自动化工厂应客户需求设计一种应用于液晶玻璃生产线上运输玻璃基板的叉车式自动导引小车(AGV)。针对目前AGV主要运输对象为中大型不易损坏的货物,不适用于运输精密易损的玻璃基板的问题,提出一种以碳纤维材料做手臂的AGV。并利用Solidworks软件对小车结构进行实体建模,以及ANSYS-Workbench软件对小车的托臂结构进行力学仿真,得出结构应力以及弯曲形变分析结果,验证实际设计的方案正确性,为小车的托臂设计提供理论基础。     

化工智能制造在灌装生产线应用

该研究为化工智能制造在灌装生产线应用。通过PLC控制系统完成化工智能制造主要单元间的联系、编程和调试。专用机器人从立体仓库抓取出灌装桶,同时读取桶上RFID数据,送至灌装系统,灌装、在线测量后,由工业机器人将灌装后成品桶放在AGV小车,运至立体仓库,再由工业机器人送回立体仓库空置的仓位,重新记录RFID数据。实现化工智能制造系统中各个设备的稳定、协调运行。     

基于T-S模糊神经网络的AGV轨迹跟踪研究

针对AGV在轨迹跟踪过程中出现的问题,通过对小车运动学模型进行分析,采用T-S模糊神经网络模型,设计了一种模糊神经网络控制器,利用Matlab软件进行仿真,并与普通PID控制器进行对比。仿真结果表明:基于T-S的模糊神经网络控制器提高了AGV小车运行的稳定性和鲁棒性,优于普通控制算法。     

工业可燃气体泄漏源搜索机器人设计

设计了一种基于智能越野小车的可燃气体泄漏源搜索机器人。该机器人由越野小车、多传感器、移动相机、通信网络及计算机控制软件等组成。智能小车采用STM32F103作为主控制器,多传感器采集的气体参数、控制参数和现场实时图像分别通过433MHz通信模块、5.8GHz视频模块传送给计算机端相对应的接收模块。计算机中采用Lab VIEW编写实时控制和监控软件。实验结果表明:该系统机器人具有越野攀爬性能强、传输距离远及灵敏度高等优点。     

基于AT89S52的SO2浓度检测仪

以AT89S52为核心,利用电化学SO2传感器,完成了对SO2浓度的智能检测,实现了计算机智能化处理。本设计完成了SO2浓度智能检测仪的硬件设计和软件编写,实现了SO2的实时在线检测,并对实验结果进行分析。本检测仪测量准确、工作可靠,能够广泛应用于工矿企业和大气的SO2浓度检测。     

基于PLC的半钢智能分拣机器人控制系统的设计

以半钢智能分拣机器人为研究对象,以PLC为控制核心,分析了半钢智能分拣机器人系统组成和工艺流程,并对分拣桁架、滑台和龙门桁架的组成进行了介绍,给出了硬件网络构成。本系统能很好的实现从轮胎识别、码垛、运输、暂存入库,并通过WMS调度完成轮胎分类存储,并把一垛垛轮胎搬送给入库线体。东风双星智能工厂运行效果显示,本控制系统,操作简便,运行稳定,大大提高了智能化生产效率,具有很好的应用推广价值。     

基于智能制造平台的机器人快换夹具结构设计及程序研究

基于智能制造理念,借助三维设计软件完成机器人快换夹具结构设计,并基于机器人编程语言实现机器人端夹具的自动快换。机器人快换夹具结构包含快换夹具工作台和机器人端快换夹持系统两部分。快换夹持系统由1套机器人侧快换装置和3套工具侧快换手爪组成,基于机器人编程语言,实现3种机器人手爪的快速更换。搭建的软硬件系统可作为智能制造平台系统的重要组成单元,对于智能制造系统的应用研究起到一定的理论推进作用。     

煤矿应急供电电源供电质量在线监控系统设计

在对井下应急供电电源系统进行分析的基础上,设计了一套应急电源供电质量监控系统,系统硬件包括单片机组、电流、电压、频率采集模块、CAN总线控制模块,并对控制系统的软件进行了分析。设计的监控系统具有结构简单,故障诊断较为智能等优点,可以有效实现对矿井井下应急供电质量的监控,提升矿井应急供电能力。     

氯碱行业智能化探索与实践

介绍了氯碱智能化工厂的DCS系统、APC等自动控制方法以及云数据中心、工业互联网平台、智慧生产、智慧安环、智能物流等智慧模块功能；生产视频监控、巡检机器人、智能液体灌装、智能立体库等自动化系统的先进应用。     

基于LabVIEW的橡塑自送料机器人远程监控系统

针对一款橡塑自送料机器人系统,设计开发了一种基于LabVIEW的远程监控系统。详细介绍了监控系统的总体设计和硬件构成,以及软件各个模块实现的关键技术。实验结果表明,该系统不但可以在线监控机器人的运行状态,还可以随时抽取任何关注点的运行信号进行分析,有力地提高了现场工作人员对机器人的掌控情况和故障检测能力。     

基于STM32微控制器的扫地机器人控制系统硬件架构设计

针对工厂室内复杂情况下的清扫需求,设计了机器人控制系统硬件架构,采用激光雷达及双目摄像头定位与融合控制算法相结合规划机器人行走路径,提出了以STM32F407单片机为控制核心、多传感器融合的扫地机器人控制系统,能够实现机器人按照划路径进行作业,并对障碍物进行自主检测及自主避障,研究了扫地机器人工厂室内环境下的自主行走等...     

基于单片机的智能小车系统

采用单片机作为主控制器,设计具有循迹避障功能、可用红外操控和手机/电脑遥控的智能小车系统。规划了智能小车的总体设计方案、硬件电路设计、程序代码的编写以及软、硬件的综合测试,并通过上位机实现了对智能小车的远程控制、拍照及存储等功能。最后通过试验验证了设计的可行性。     

详图设计和过程管理软件在管道预制中的应用

1前言现代化的管道预制工厂必须配备高效坡口机、预制自动焊机、物流输送线等硬件设施。然而,仅仅具备这些先进的硬件设施,不采用性能先进的详图设计软件进行详图设计(二次设计)以及功能强大的过程管理软件对管道预制过程进行有效的管理,那么这些硬件设施就无法发挥应有的效果。换而言之,现代化的管道预制工厂应该实现软件与硬件设施的有效匹配。详图设计是指工程项目开工前或过程中,根据业主或总包单位提供的平面施工图(或原始单线图)或中间文件,用软件重新绘制出(或重新加工出)或生成,符合管道工厂预制要求的管段图,以及管道现场安装、管…