基于PLC的天体模型无线控制系统

设计了一套以PLC为核心的控制系统,通过无线通信模块和信号输出模块远程控制伺服驱动器及伺服电机,达到了对天体模型的速度和位置的无线控制。主要介绍了系统的整体设计方案和模块配置。     

基于PTO方式的伺服电机位置控制实现

伺服控制系统有多种控制方式,目前广泛使用的是脉冲串输出（Pulse Train Output,PTO）方式,也就是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）向伺服驱动器发高速脉冲信号控制伺服电机运动。高速脉冲信号包含速度信号和方向信号。PLC通过组态和程序控制输出端口信号,采用不同的组合方式控制伺服电机的运动方向和速度,促使伺服电机带动生产设备运动,实现对设备的控制。     

基于PLC的智能窗控制系统设计

通过手动方式开关住宅的高层窗户,对用户是极不方便。针对这种情况,提出一种通过APP控制的智能窗。APP开关信号通过RF传递给PLC,PLC通过运算后将控制脉冲发送给伺服驱动器,伺服驱动器驱动伺服电机,伺服电机拖动同步带,同步带拖动左右旋丝杆,左右旋丝杆拖动螺母直线运动,实现智能窗同步开关功能。经过现场调试,通过操作APP按钮实现智能窗同步开关功能。该智能窗不仅操作简单,而且具有很好的实用价值。     

基于LabWindows/CVI的单关节机械臂随动控制研究

基于LabWindows/CVI对单关节机械臂随动控制系统进行了设计。以交流伺服电机、伺服驱动器、控制器和编码器构成控制系统硬件部分;基于LabWindows/CVI编写上位机控制软件,DMC1410运动控制卡编写下位机控制软件,共同构成控制系统软件部分。以编码器检测机械臂旋转角度,并将信号反馈到上位机与指令信号求差作为控制器输入信号,以控制器输出信号作为伺服驱动器驱动信号控制伺服电机运动,从而实现位置闭环控制。对所设计的控制系统进行了实验验证,结果表明,机械臂能够精确的跟随指令信号,位置跟随误差小于0.5°。     

基于WinCC的多伺服电机同步控制系统研究

设计了一种多伺服电机同步控制系统,在对其进行整体说明的基础上,介绍了S7-300 PLC与伺服驱动器以及WinCC组态监控画面,并详细阐述了多电机同步控制算法。     

基于PROFIBUS现场总线的张力控制系统设计

设计了一种基于PROFIBUS现场总线的张力控制系统,该系统由上位机与PLC通讯,通过PLC控制伺服驱动器,从而达到控制伺服电机的目的.根据用户提出的特殊要求,精确控制电机输出转矩、转速、拖动距离,实现对特制缆绳进行张力控制,检测缆绳的性能.通过方案设计论证、硬件选型购买、软件设计调试,试验系统试验进行顺利,情况良好,为后续的研发打下了基础.     

伺服驱动器与传感器在缝制设备中的应用

伺服驱动器是用采控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分.目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,事项数字化、网络化和智能化.伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式,主要应用于高精度的定位系统,目前是传动技术的高...     

基于PLC网络控制技术的珩磨机运动控制

根据珩磨机床加工工艺原理和控制要求,构建了基于RS-485的主从式控制网络。通过该网络主站PLC对各从站伺服驱动器、变频器等的运行实施监控。介绍了伺服驱动器及变频器的通信协议,给出了PLC与伺服驱动器、变频器间的通信方法。     

基于PLC和伺服单元的自动涂胶系统的开发

针对某玻璃公司真空玻璃涂胶工作站改造项目的需求,对原有操作台进行机械和电气改造。利用光纤传感器和电磁传感器采集位置信号,西门子S7-200系列PLC采集和处理数据,通过安川∑-V系列SGDV伺服驱动单元对伺服电机进行速度控制,实现四边直线涂胶系统的全自动控制。系统具有手动和自动涂胶控制功能、位置检测、伺服报警和保护等功能。     

基于PLC的伺服电机运动控制系统设计

设计一种基于PLC的伺服电机运动控制系统。详细介绍了该半闭环伺服系统的组成和工作原理,位置控制模块和伺服驱动器的参数设置,PLC程序设计以及触摸屏监控的方法。系统直接由PLC控制,无需专用的数控系统支持,具有较好的实用价值。     

基于软PLC技术的伺服驱动器开发研究

为了满足工业伺服驱动器模块化开发、提高开放性和易于二次开发的要求,简要介绍了软PLC技术,并提出了一种基于软PLC技术的伺服驱动器开发方法。在伺服驱动器内部集成软PLC,采用IEC61131-3标准规范的PLC语言进行伺服驱动器模块开发,将基于61131开发的程序以"库"的形式提供。基于软PLC技术进行伺服驱动器研发,以TwinCAT作为上位机主站搭建测试平台进行测试,系统可以稳定正常运行,验证了基于软PLC技术的伺服驱动器快速开发方法可行性。     

基于S7-200 PLC的自动化生产线伺服控制系统

论文介绍了自动化生产线中使用S7-200 PLC、伺服电机和触摸屏的伺服控制系统,分析了系统的工作原理,给出了控制系统方案及其软硬件结构的设计思路。通过PLC发出一定频率的高速脉冲串来控制伺服电机位置和速度,并利用高速计数器将脉冲串在触摸屏上进行显示。实践表明,系统运行稳定可靠,操作方便。     

一种基于PLC的高速智能分选控制系统的设计

针对目前国内缺少自主知识产权的易损水果分选系统的状况,提出了一种基于PLC的高速智能分选控制系统的设计方案。系统以西门子S7-200 SMART PLC为主控制器,工控机为上位机,运用读码器进行ID校验,编码器进行脉冲定位,伺服驱动器控制伺服电机作为高速分选机构,实现了精确的分选控制和高效的分选能力,能够满足大通量农产品的无损分选需求。现场使用表明,该系统设计合理,工作可靠稳定。     

基于PLC的交流伺服实验台的控制系统研制

采用s7-200 PLC作为控制器设计一双轴位置控制系统,模拟机械手的搬运过程,实现了实验台伺服控制。同时,给出了实验台的总体方案及相关的硬件电路,编制了相应的软件。实验证明,该系统具有结构简单,动作响应快,定位准确等特点,能够使学生迅速掌握PLC与伺服电机实现伺服控制的原理及方法。     

S7-200 PLC在伺服电机位置控制中的应用

为了探究在矿热炉加料设备中如何更方便、准确地实现位置控制,本设计探讨了基于西门子S7-200系列PLC226CN与森创TS6011A系列伺服驱动器之间的位置控制方法。通过介绍控制系统软硬件构成及其特点,详细论述了PLC系统、高速脉冲输出、EM253位置控制模块的应用,控制伺服电机拖动机械机构实现运动准确定位。     

触摸屏、PLC、伺服驱动器在真空定量灌肠机中的应用

真空定量灌肠机是在真空条件下向肠衣中连续自动灌装肉馅,集定量灌装、高速扭结于一身的真空灌装机。文中以实际工程项目为背景,提出了利用可编程控制器(PLC)、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机来实现真空定量灌肠机控制的方法。实际应用表明,该方法控制方便,界面友好。     

TMS320F28335与交流永磁伺服驱动器的接口方法

在伺服控制系统中,控制芯片、伺服驱动器和伺服电机的接口电路对于提高控制精度有重要的影响,文章主要研究了一种连接TI的TMS320F28335 DSC芯片、安川交流伺服驱动器SGDM-04A-DA和交流永磁伺服电机SGMAH-04AAA41的连接电路,实验证明,这种接口方法能够实现TMS320F28335 DSC芯片对伺...     

FX2N PLC在吹瓶机伺服系统中的应用

介绍了FX2N。系列PLC在吹瓶机交流伺服系统中的应用。首先根据工艺要求配置了吹瓶机及其交流伺服电机控制的硬件系统;然后按吹瓶机控制动作要求,以位置控制方式为例重点阐述了吹瓶机交流伺服控制的PLC程序设计。通过软硬件的合理设计实现了吹瓶机的快速高精度跟踪控制。     

整体式PLC优化控制

在小型自动化控制领域常采用整体式PLC作为主控单元,整体式PLC具有价格低、体积小、结构简单等优点,但存在无法准确获得伺服电机位置坐标、梯形图扫描时间和原点查找时间较长、输入输出资源浪费等问题。针对这些问题,提出了整体式PLC控制系统优化具体方案。为今后的整体式PLC伺服控制系统选择与应用,提供了指导和参考的价值。     

基于伺服电缸驱动的PLC物料存储装置控制系统设计

开发和设计了一套基于伺服电缸驱动的PLC物料存储装置,详述了装置的机械系统、台达PLC、气动机械手、伺服电缸和伺服驱动器、人机界面等硬件,以及PLC控制系统设计过程和软件编程实现控制要求。