滚珠丝杠副超低速运行的研究

滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间放入适当数量的滚珠,这些滚珠作为传动件,在螺母的闭合回路中循环滚动,使丝杠螺母副的运动由滑动变成滚动,故摩擦系数很小,约为0.002～0.008。这种螺旋传动机构比一般滑动丝杠螺母传动效率高2～4倍;传动精度高,传动副爬行小;起动力矩小,传动灵敏;采用双螺母预紧,能消除轴向间隙并提高     

滚珠丝杠副超低速运行的研究

<正> 滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间放入适当数量的滚珠,这些滚珠作为传动件,在螺母的闭合回路中循环滚动,使丝杠螺母副的运动由滑动变成滚动,故摩擦系数很小,约为0.002～0.008。这种螺旋传动机构比一般滑动丝杠螺母传动效率高2～4倍;传动精度高,传动副爬行小;起动力矩小,传动灵敏;采用双螺母预紧,能消除轴向间隙并提高刚度;由于丝杠、螺母及滚珠均经过热处理,故磨损少,使用寿命长。虽然它的结构较复杂,制造工艺要求高,价格贵,但由于上述优越性,仍得到广泛应用。一、概述     

丝杠刚度受支撑方式影响的变化规律研究

滚珠丝杠螺母传动机构是机床的进给传动部件,其轴向刚度直接影响机床的定位精度,应用变形协调原理给出了滚珠丝杠螺母传动机构的轴向刚度计算方法。计算结果显示两端固定支撑的丝杠的轴向刚度随长度按抛物线规律变化,其变形最大值在丝杠的中点。     

两端固定支承的丝杠轴向刚度分析

滚珠丝杠螺母传动机构是数控机床的进给传动部件,其轴向刚度直接影响数控机床的定位精度,应用变行协调原理给出了滚珠丝杠螺母传动机构的轴向刚度计算方法,计算结果显示,两端固定支承的丝杠的轴向刚度随长度按抛物线规律变化,并不是定值.     

提供三种运动的传动机构

美国THK公司制造的滚珠丝杠和滚珠花键结合在一起的新型传动机构,使输出轴可分别获得线性运动、回转运动和螺旋运动。图1是该传动机构的结构示意图。在输出轴上铣有螺旋槽和花键槽,滚珠花键螺母和滚珠丝杠螺母就安装在轴上,输出轴的运动方式决定于哪一个螺母回     

能传递三种运动方式的机构

图1是美国 THK 公司制造的 BNS 型滚珠丝杠—花键装置的结构示意图,此种传动机构可提供三种运动方式。该装置的传动轴上铣有螺旋槽和花键槽,滚珠花键螺母和滚珠丝杠螺母安装在轴上。传动辅可分别作线性运动、回转运动或螺旋运动。轴的运转方式视其中哪个螺母在回转以及螺母旋转方向而定。例如,当仅是滚珠丝杠螺母回转时,在静止的花键螺母中的滚珠导向下,轴作线性移动(图2a),线     

数控机床中的滚珠丝杠副

滚珠丝杠副的工作特点是:(1)转动轻快,传动效率在90%以上(一般滑动丝杠为20～40%)。(2)成对螺母预紧后,可消除反向间隙,传动精度较高。(3)有较高的传动刚度。 在数控机床的进给系统中,广泛采用了滚珠丝杠副。 1.滚珠丝杠副的结构 图1是在中、小型数控铣床上采用的一种滚珠丝杠副结构示意图。 滚珠在丝杠和螺母间的闭合回路中循环,使丝杠、螺母间基本是滚动摩擦,这是滚珠丝杠的主要特点。 图1中每一螺母上有三圈滚珠,每一圈滚珠通过螺母上的反向器构成闭合内循环回路。 改变螺母上外齿和螺母座上内齿圈的相对位置,就可以消除传动间隙,并形成…     

机床数控化改造中滚珠丝杠的选型及定位误差计算

数控机床进给传动系统的传动精度和刚度主要取决于滚珠丝杠螺母副的传动精度及其支撑结构的刚度，丝杠的直径、支撑、预紧影响系统刚度，丝杠螺母及其支撑部件之间的间隙影响传动精度。因此，在机床数控化改造中，应主要解决滚珠丝杠的选型及预紧计算。本文以M28125轴承磨床数控化改造为例，着重介绍纵向滚珠丝杠的选型计算。     

滚珠丝杠传动特性与刚度特性研究

对滚珠丝杠的空间运动过程进行建模分析,推导滚珠与螺母和丝杠接触点的空间坐标,分析了动态传动过程中影响传动精度的参数。对传动过程的速度进行分析,指出滚珠与螺母和丝杠接触点速度偏差会影响运动平稳性和丝杠寿命,并提出相应改善措施。对滚珠丝杠副接触变形分析和接触刚度进行仿真实验,研究了螺旋升角、接触角、负载变化对接触刚度的影响。     

精密滚珠丝杠螺母副预紧的方法

滚珠丝杠是目前世界上应用最广泛的一种传动形式，它能把旋转运动转化为直线运动，具有传动效率高、启动力矩小、传动灵敏平稳、工作寿命长等优点。但是由于制造和装配的误差，滚珠丝杠副总是存在间隙的，同时，滚珠丝杠在轴向载荷的作用下，滚珠和螺纹滚道接触部位会产生弹性变形。所以，当滚珠丝杠反向转动时，就会产生空程误差，从而降低了滚珠丝杠副的轴向刚度，影响滚球丝杠的传动精度。通常采用施加预紧力的方法提高滚珠丝杠的轴向刚度和传动精度。通过施加预紧力，可以保证丝杠、滚珠和螺母之间没有间隙，而且，可以将整个螺母丝杠副…     

微型滚珠丝杠副圆弧型反向器回珠曲线设计

滚珠丝杠副作为机电一体化的关键传动部件,对系统性能影响较大。它的精度主要由丝杠、螺母、返向机构所决定的。本文主要介绍利用微机对内循环滚珠丝杠副（VFN）反向回珠曲线进行设计。经工厂实践,成功地研制成GQ10×2.5航空微型滚珠丝杠副。     

滚珠丝杠副及其热处理

滚珠丝杠副产品属于传动功能部件,由于其精确、灵活、便捷的传动功能,广泛用于机床、动力机械、车辆、航空、汽车、军工和轻工等领域。在滚珠丝杠副主要零件滚珠丝杠与滚珠螺母的生产中,热处理起着十分关键的作用。     

装配中用“顶拉”解决过定位

用微机改造普通车床,一般将原车床中拖板上的梯形丝杠和螺母换成滚珠丝杠和螺母,以提高传动精度这样容易使加装步进电机和滚珠螺母座产生过定位,靠机械加工难以保证。由于滚珠丝杠螺母副传动精度高,空程量小,所以螺母座,?装配精度的高低至关重要,否则将产生蹩劲,影响传动效果。开始时,我们用加装调整垫的方法克服过定位,效果不佳。原因:①中拖板基准面与螺母座基准面不可能是等距平行平     

丝杠支承形式的改变对机床性能的提高

滚珠丝杠副是由丝杠、螺母、滚珠等零件组成的机械元件,其作用是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动,它是传统滑动丝杠的进一步延伸发展。滚珠丝杠副有传动效率高、定位精度高、传动可逆性、使用寿命长的优点。     

开合滚珠螺母

滚珠丝杠机构,在需要快速移动和精确定位的机床中已获得广泛使用。但是,这种机构螺母和丝杠始终啮合,容易导致机构的过早磨损。如果使滚珠螺母与丝杠在非必要时脱离啮合则可以提高滚珠丝杠机构的耐用度。开合滚珠螺母(苏联发明证书号1260614)由通过螺母轴线的开合面的两个半螺母2和6组成(见附图a),这两半螺母可以沿着执行机构7的导轨(见图b)作垂直于螺母轴线的开合运动。两半螺母分开时,位于螺母径向槽之间螺旋槽内的扭簧4松开,它     

数控机床与滚珠丝杠

当前我国各个工业领域正在积极地应用微电脑技术,改造普通机床为经济型数控机床,因此很多人注意学习微电脑技术。但是,作为普通机床改为经济型数控机床,必须使用的新型机械元件滚珠丝杠,很多人不太了解。为了加快经济性数控机床的推广,充分发挥数控机床特性,现简要地介绍一下滚珠丝杠的技术知识。滚珠丝杠副传动元件就是在丝杠螺纹槽和螺母螺纹槽之间装入滚珠,滚珠作为中间传递物,使丝杠螺母的相对运动由滑动变为滚动,使其提高传动效率,并产生一系列的优异特性。 1.传动效率高:由于摩擦系数低,传动效率是普通丝杠的三倍到四倍,     

滚珠丝杠螺母浮动机构

滚珠丝杠的转动通过螺母使溜板产生直线运动,这是一种常用的传动结构。但是,由于丝杠与导轨间不可避免地存在着平行度误差,传动时容易出现“憋劲”现象,使电机功耗增加。如果丝杠的刚性较高,则情况更为严重,甚至影响传动性能。为此,日本三和工机公司开发了如图所示的浮动螺母。该机构通过板簧使螺母的径向位置处于浮动状态,从而补偿了上述     

S7450螺纹磨床的静压丝杠——螺母付

目前常用的丝杠-螺母传动付有二种形式: 一、滑动传动的,即一般常用的丝杠。其优点是成本低,制造容易,可满足一般传动要求。缺点是; 1.丝杠和螺母是直接金属接触的,因此磨损量较大,精度保持性差; 2.由于结合面存在间隙,特别是在载荷反向时,间隙大,因而刚性差; 3.传动功率消耗大,机械效率低。 二、滚动传动的,即滚珠丝杠,采用滚珠丝杠对上述缺点有所改善,也存在不少不足之处,如: 1.由于滚珠存在间隙,因此,当外力较小时,就有较大的位移,小载荷时,刚性差; 2.抗振性差; 3.加工工艺复杂,成本高。 静压丝杠-螺母传动付,是目前的一种新的结构,它有…     

巨型滚珠丝杠的制造

滚珠丝杠作为一种高效率、高精度、高刚度的传动功能部件,其应用范围遍及各个行业。目前,我国已有滚珠丝杠制造厂十余家,可以制造5m以内各种内、外循环系列、精度达C、D级(JB3162.2-82)的滚珠丝杠,但对于重型机械及专用设备需要的,长度大于5m的巨型滚珠丝杠,由于没有相应长度的丝杠磨床,还不能制造。制造巨型滚珠丝杠,应采用整体磨削工艺,不可以象制造梯形螺纹丝杠那样,采用分段制作,最后联结的方法。因为梯形螺纹丝杠副在运转时,螺母与丝杠之间的接触是面接触,对联接处不受影响,而滚珠丝杠副则不同,螺母与丝杠之间,通常有2～4列钢     

滚珠丝杆传动装置的改进

在数控机床上加工零件的质量和精度在很大程度上决定于滚珠丝杠的传动工作。实际运用中滚珠丝杠传动存在如下一些缺陷: 1.由于滚珠丝杠传动装置的结构,作用在传动装置上的力以及构件的弹性变形的影响,造成丝杠与螺母之间的工作间隙不易控制,得不到调整; 2.开式滚珠返回滚道使得在修理和保养中滚珠很容易跑出。