八、飞机复杂结构装配机器人取得新突破

工业机器人研制及应用水平,代表了一个国家的制造业水平。工业机器人的应用不仅把工人从恶劣的环境和单调重复的工作中解放出来,而且极大地提高了产品质量和生产效率。由于刚度、精度、负载问题,其在飞机超大型结构装配、复杂空间装配方面的应用受到一定限制。近年来,数字化仿真、激光测量技术的发展,给机器人在飞机自动化装配作业中的使用带来了新机遇。2014年,美国波音公司、欧洲空客公司相继成功研发出采用机器人自动化机身装配系统、双臂仿人机器人,德国弗劳恩霍夫研究院推出新型蛇形臂装配机器人。     

关于大型飞机数字化装配技术分析

随着现代工业技术与制造业的不断发展，装配技术得到深入的研究。从飞机工业的历程来看，飞机的装配技术经过了人工装配、半自动化的装配、机械装配、自动化装配，随着各国经济与技术的进步，数字化装配技术已经开始在多个国家的飞机制造领域得以应用，成为现代飞机制造技术的新焦点。     

大型飞机数字化装配技术研究

针对大型飞机装配工作的高复杂性和高精度,综合国外航空制造业的先进装配技术,概括了数字化装配技术的内涵.对数字化装配技术作了深入研究,包括数字化装配工艺技术、数字化柔性装配工装技术、光学测量与补偿技术等.在数字化装配技术的应用方面,组建了针对大型飞机机身壁板零件的数字化装配系统平台,并且分析了该平台在飞机零部件装配应用中的特点.飞机数字化装配技术的研究应用,将大幅度降低工装成本,缩短装配周期,提高我国的飞机装配技术水平.     

大型飞机数字化装配技术研究

针对大型飞机装配工作的高复杂性和高精度，综合国外航空制造业的先进装配技术，概括了数字化装配技术的内涵。对数字化装配技术作了深入研究，包括数字化装配工艺技术、数字化柔性装配工装技术、光学测量与补偿技术等。在数字化装配技术的应用方面，组建了针对大型飞机机身壁板零件的数字化装配系统平台，并且分析了该平台在飞机零部件装配应用中的特点。飞机数字化装配技术的研究应用，将大幅度降低工装成本，缩短装配周期，提高我国的飞机装配技术水平。     

飞机部件数字化装配技术研究现状与思考

数字化技术是飞机制造业发展的趋势,部件装配作为飞机制造过程中的关键环节,也必将沿着数字化的方向发展.分别从研究和应用方面介绍近年来出现的几种先进的部件装配技术,并对我国飞机部件数字化装配技术的研究方向进行了思考.     

基于MBD的飞机装配技术发展及应用

从MBD装配数据集管理、基于MBD的飞机装配工艺规划和仿真等方面,介绍了飞机装配技术的研究和发展现状以及应用前景。基于MBD的飞机数字化装配技术能够在飞机产品设计阶段,通过装配仿真对装配工艺进行分析和优化,从根本上改变了必须依赖实物的传统装配工艺方法,实现了并行工程理念,是未来飞机数字化装配技术的发展方向,具有广泛的应用前景。     

C系列中机身数字化装配技术应用

本文介绍了目前C系列中机身的装配制造现状,并着重论述了数字化装配技术在C系列中机身装配过程中的应用,并阐述了飞机数字化装配技术的实施使生产周期得以缩短,生产成本得以降低,是飞机装配制造技术发展的重要途径之一。     

装配仿真技术及其在飞机装配中的应用

近年来,在科学和信息技术飞速发展的背景下,我国经济取得了极大进步,同时,经济的进步也带动了我国科学技术的发展。现阶段,我国在进行飞机装配研究的过程中,积极应用数字化装配和装配仿真技术,这两项技术的有效应用极大提高了飞机制作的质量。在不断实践的基础上,目前在飞机装配等相关制造业中,数字化装配仿真技术已占据了重要地位。因此,加强装配仿真技术及其在飞机装配中的应用的研究具有重要意义。     

机器人自动装配方法及技术研究

机器人自动装配就是用机器人代替人工将零件组合在一起最终形成产品的过程。机器人能够灵活地完成各种动作,尤其对装配过程中的精准重复性、协同动作有突出优势。传统的电子产品装配都是通过人工流水作业的方式来完成,耗费了大量人力、物力,并且工作效率低下,因此研究工业机器人装配工艺显得十分必要且具有重要意义。现以机器人自动装配剃须刀为例,对装配系统中的装配方法和技术给出了详细分析,并对多机器人协同作业的未来发展趋势进行了展望。     

基于CATIA的飞机部件虚拟装配质量预评估技术研究

随着"工业4.0"时代的到来和虚拟装配技术的发展,数字化生产和装配越来越多的应用在飞机部件装配和对接过程中。通过对CATIA进行二次开发,提出一种部件装配质量可视化预评估技术。先对部件进行数字化测量,再通过坐标系转换及三维求交法给出干涉分析,预估实际装配过程中可能出现的装配问题,使装配人员在装配前及时发现和解决问题,提高生产效率。     

飞机柔性装配技术研究

利用数字化装配设计以及可视化装配环境,秉承柔性制造技术思想,针对多品种小批量生产模式,对柔性工装设计技术、柔性装配技术组成以及柔性装配工艺技术等进行了研究,报告目前国内外飞机柔性装配技术的现状,分析了数字化定义下柔性装配体系中的关键技术,以及在未来飞机制造业中的作用。     

飞机柔性夹具的应用与研究

主要研究气动、液压与电传技术在航空制造业中装配工艺中的应用.对研制出数控机床气动柔性夹紧系统,及其在飞机上零件加工上的应用进行了详细论述,包括柔性系统的机构组成、工作原理及PLC控制系统.该技术的突破为我国飞机数字化加工装配提供了参考价值,并将促进航空制造业的跨越式发展.     

基于飞机发动机数字化对接安装工艺研究

数字化技术在飞机发动机装配中的应用提高了对接安装的精确性和可操作性,为此本文研究飞机发动机数字化对接安装工艺,介绍数字化对接安装工艺优势、工艺构成、工艺难点,并给出数字化对接安装规划设计方案。总结飞机发动机数字化装配经验,供相关人员参考借鉴。     

飞机数字化柔性工装技术研究

中国工装设计制造水平低,已成为飞机快速研制及批量生产的瓶颈。分析了目前中国飞机装配中存在的问题,总结了国外飞机先进数字化柔性工装的研究及应用现状,综述了虚拟装配、柔性工装、数控钻铆、激光跟踪等数字化装配关键技术,指出了实现中国飞机数字化装配跨越发展的技术途径。     

智能微装配技术研究综述

随着微装配技术的发展,微装配系统的智能化趋势日益明显。介绍了微装配系统智能化的研究背景及国内外相关技术研究成果,结合人工智能技术及机器人技术建立了智能微装配机器人的技术框架。然后对于智能微装配系统中的智能显微机器视觉技术、智能控制与决策技术和数字化微装配技术取得的研究成果分别进行了综述与总结,对存在的问题与技术难点进行了分析,提出了未来发展的思路。最后对智能微装配技术的发展前景进行了展望。     

基于轴向偏差的飞机数字化装配定位基准建模

飞机数字化装配过程中定位基准建模是整个过程的基础,通过研究飞机数字化装配的定位基准建模技术,分析飞机装配中线定位的误差评定准则,提出了一种基于轴向偏差的装配定位基准模型,并对模型进行优化求解,得到的定位基准模型可以有效获得飞机数字化装配过程中的目标定位点。最后,通过某型飞机的壁板组件装配预定位的定位基准建模过程进行验证,验证模型的合理性。     

基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究

针对飞机总装过程中人工操作存在的诸多局限性,提出了一种基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术.在机器人末端安装六维力传感器,通过重力补偿算法获取施加在工件上的外力和外力矩,然后根据外力和外力矩设置机器人末端位置的修正量,从而实现操作人员对机器人的导引.在此基础上,设计了机器人辅助装配专用控制软件,可以对辅助装配的模式...     

基于工业机器人的车架自动出库工位设计

通过工业机器人在汽车装配工艺中车架自动出库工位应用的分析,对六自由度工业机器人的机械结构和控制系统进行了详细的讨论,阐释了工业机器人在工程实际操作中的操作简单、灵活、易控制、自动化水平高的特点,为工业机器人在汽车装配领域的广泛应用提供了支撑。     

飞机先进数字化装配关键技术及发展趋势

围绕高品质、高效、绿色、智能航空装备研制需求,在分析国外最新装配技术应用成果基础上,针对飞机装配过程中数据传递效率低、装配过程状态感知与精准控制能力差等共性问题,初步探讨了基于先进数字化技术与飞机装配深度融合的数字化装配关键技术及未来发展趋势,有助于提升飞机数字化及智能化装配水平,加快推进数字航空建设。     

大型飞机部件数字化对接装配技术研究

为克服大型飞机部件对接装配的困难,提出了一种集成多项先进数字化技术的柔性装配技术体系.分析并阐述了该体系概念和结构组成,建立了用于部段对接装配的柔性装配工作站原型.归纳和阐述了四项主要支撑技术.其中,装配过程仿真技术是以数字样机为基础的,并说明了其在飞机部段对接中的应用特点和存在的难点.提出了数字化标准工装新概念,纠正了传统实体标工的缺点.对机械随动定位装置的样式、功能及其两类控制软件进行了说明.最后,说明了激光跟踪测量技术在对接装配中的作用、原理和测量方法.