基于多摄像头协同模式的智能停车场管理系统

针对大场景停车场的实时监控与管理存在的问题,设计了智能停车场管理系统的硬件和软件模块,提出了基于摄像头和车辆对应关系下的多摄像头协同跟踪策略。车辆在单个摄像头视域内,记录下车辆的状态信息;车辆在多摄像头的重叠视域内,根据最小误差方法求出车辆的状态信息;车辆脱离任一摄像头视域,根据卡尔曼滤波预测的方法估计出车辆的状态信息。实验结果表明,该模式能够有效地完成对宽场地停车场的监控任务。     

全景系统设计过程的结构要素确定

全景系统是通过车辆前后左右四个全景摄像头图像拼接产生周边完整图像的车载设备,四个摄像头的安装位置、安装角度对于系统的图像拼接有着重要影响。现主要探讨摄像头在车辆上可以安装的位置和各种不同情况下的安装条件、安装角度对系统图像的影响以及常规情况下应取的角度的确定。     

基于YOLO＿v2模型的车辆实时检测

为了解决传统车辆检测实时性差和摄像头获取信息单一的问题,提出了一种基于改进YOLO_v2模型的车辆实时检测算法。基于YOLO_v2网络结构建立车辆检测模型,证明了YOLO_v2算法在车辆检测方面准确率高、实时性好。对YOLO_v2算法进行改进,使改进后的算法能对采集到的车载视频信息进行多维度判断:判断图片中是否有车辆及车辆在图片中的位置,判断被检测车辆与摄像头的相对方位及运动趋势,判断被检测车辆对自身车辆的危险程度。实验结果表明,改进后的模型在车载视频上取得了良好的检测效果,解决了车载视频中车辆检测实时性低的问题,并将传统基于视觉的车辆检测从单一维度检测扩展到了多维度检测。     

监控摄像头现实增强系统的分析与设计

随着我国智慧城市的逐步建设,目前各类监控摄像头已经普及到城市的各个角落,近年视频智能分析技术突飞猛进,已经可以比较准确的解析出视频中的人车物;于是结合高效率的视频智能分析技术,实现对监控摄像头的实时视频的现实增强系统孕育而生,通过在监控摄像头的视频流中标记建筑、设备、人、车辆,增强了视频的可读性;本论文讨论通过结合视频标签技术、视频人脸识别、视频车辆识别和视频结构化技术,实现监控摄像头视频的现实增强,可以直接在视频画面中标记出建筑、固定设备、人、车辆等物体。     

特种铁道车辆转向架选型分析

针对特种货物的运输要求,提出了特种铁道车辆转向架的选型原则,通过对转K6型、209T型和转26G型三种成熟结构转向架动力学性能计算,分析了在不同速度等级下,装用三种转向架的车辆动力学性能指标满足GB/T5599-1985《铁道车辆动力学性能评定及试验鉴定规范》的情况,并对特种铁道车辆的动力学平稳性指标评价标准提出了建议的考核要求。     

全景环视辅助泊车系统的研究

随着城市道路越来越拥挤,驾驶员行车和停车的环境也日益复杂,能否为驾驶员提供车辆周围全方位的可视监控信息是提高行车安全性的关键。为此,对一种全景环视泊车辅助系统进行了研究,该系统包括1个中央控制器、1个显示器和分别安装在车辆前、后和两侧的4个广角摄像头。4个摄像头分别采集车辆前、后、左和右4个方向的图像信息,传送给中央控制器,经过摄像头参数校正、镜头扭曲校正、鸟瞰视角转换、白平衡匹配和图像缝合处理,最终在显示器上显示一个可直观监视车辆周围环境的全景鸟瞰画面。     

图像传感器平台将加速汽车安全特性的部署

正随着人们对自动驾驶车辆的兴趣不断增加,通往自动驾驶的道路显然是用路标铺就的,例如增加先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System,ADAS)的部署。图像传感器是这些基于摄像机的系统的基础,好比车辆的眼睛。随着后视摄像头和360°环视系统的出现,它们令司机能看到车后和车辆周围,使驾驶更安全。此外,用前视摄像头系统感知什么在车辆前面,提供帮助防止     

排量小的空压机对整车制动性能影响及解决措施

国内装双缸发动机的车辆很多,但装气制动车辆的很少,主要原因双缸机本身结构、性能的影响,排量大、外置式的空压机无法与双缸发动机匹配,双缸发动机只能与排量小、直联式空压机匹配。排量小的空压机不能满足整车制动性能的要求,特别是国家强制性法规的几项要求。为了满足整车的制动性能的要求,现对此配置车辆的制动系统进行了优化设计。     

基于机器视觉与物联网云平台的无人扫路车路径规划系统设计

对扫路车进行研究,提出在扫路车上安装一个摄像头,用摄像头和计算机代替人眼实现对车道线的识别,实现扫路车的自主行驶.在需要拐弯的地方设置二维码地标,摄像头检测并识别二维码里的信息实现车辆的转向,并把识别到的二维码信息发送至物联网云平台以实现车辆的定位.试验结果表明:无人扫路车可以沿车道线行进,并准确识别二维码中的信息实现...     

北京地铁1号线内装侧墙安装结构改进

以北京地铁一号线侧墙安装结构为例,对内装侧墙安装结构出现的问题进行分析,提出解决方案,并对城轨车辆内装侧墙结构未来的发展趋势提出建议.     

排量小的空压机对整车制动性能影响及解决措施

国内装双缸发动机的车辆很多，但装气制动车辆的很少，主要原因双缸机本身结构、性能的影响，排量大、外置式的空压机无法与双缸发动机匹配，双缸发动机只能与排量小、直联式空压机匹配。排量小的空压机不能满足整车制动性能的要求．特别是国家强制性法规的几项要求。为了满足整车的制动性能的要求，现对此配置车辆的制动系统进行了优化设计。     

轨道车辆制动盘热装工艺

针对某型号轨道车辆制动盘与车轴不适合采用压装工艺,开展了制动盘与车轴热装工艺的研究,并进行了多次工艺试验,确定了制动盘热装工艺参数,实现了制动盘的热装,对轨道车辆制动盘采用热装工艺提供了一些借鉴。     

车载摄像头的防水结构设计

主要阐述车载摄像头的用途、分类和结构特点。分析车载摄像头防水结构设计的主要部位,阐述不同部位的防水要求及其结构设计要点。最后介绍了车载视觉系统技术的发展的趋势。     

电装后装型驾驶员状态监视器正式发售

正株式会社电装于5月15日起,发售新款安全产品——后装型驾驶员状态监视器。该产品可加装于现有车辆,有望减少卡车及大巴等商用车的交通事故。此款驾驶员状态监视器,可以通过车内摄像头对驾驶员面部进行识别,如发现驾驶员出现注意力不集中、打瞌睡、驾驶姿势不恰当等现象,则会发出提示音予以警示。新产品在日本全国各大巴、卡车经销店以及电装产品经销店和电装产品服务店等地开始销售,并预计于今年内开始海外发售。     

基于激光雷达和摄像头信息融合的车辆检测算法

针对摄像头在无人驾驶系统车辆检测中易受环境干扰的问题,通过激光雷达数据和摄像头图像进行融合,提出了一种强鲁棒性实时车辆检测算法。首先,将三维激光雷达点云通过深度补全方法转换为和图像具有相同分辨率的二维密集深度图。然后将彩色图像和密集深度图分别通过 ＹＯＬＯｖ３实时目标检测框架得到各自的车辆检测信息。最后,提出了决策级融合方法将两者的检测结果进行融合,得到了最终的车辆检测结果。在 ＫＩＴＴＩ数据集上对算法进行评估,实验结果表明该算法完全满足无人驾驶车辆所需的强鲁棒性、强实时性和高检测精度的要求。     

关于X_(1K)型集装箱车辆装用CZ-1型传感阀的性能研究与改进措施

对X_(1K)型集装箱专用车辆装用的CZ-1型传感阀的性能进行了研究,对车辆缓解不良的原因进行了分析,提出了具体的改进措施及建议。     

基于智能前视摄像头的ACC目标车辆探测

针对搭载传统雷达传感器的自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)误识别率高的问题,在Mobileye图像探测功能的基础上,提出利用智能前视摄像头,进行ACC目标车辆探测研究。阐述目标车辆距离与速度的探测原理以及误差值的大小,同时介绍智能前视摄像头的硬件设计,包括图像检测设备、中央控制单元MCU以及CAN收发器和保护电路。分别在直道高速场景、弯道场景,前方有车辆切入、主目标切出这四种工况下进行ACC目标车辆探测,并从多个目标中识别出主目标,验证主目标识别的准确度和可信度。     

铁路车辆转向架轮对压装设备的调整改造

文中首先介绍了铁路车辆转向架对车辆安全运行的重要性,其次就铁路车辆转向架轮对压装设备应用存在的问题进行了分析,包括设备对轮压装曲线不合格、预压装小车定位行程开关失灵问题两点。再次,围绕问题进行了压装设备的调整改造,包括对铁路车辆转向架轮对压装设备原结构进行调整改造、对铁路车辆转向架轮对压装设备预压装原托架设计进行调整改造、对预压装与压装位置空间几何精度进行调整改造。最后就改造成效进行了分析,旨在提升铁路车辆运行效率和运行质量。     

基于MATLAB图形图像处理的智能交通灯设计方法

描述了目前交通灯系统存在的问题,并通过分析,利用MATLAB图像处理技术,将摄像头拍摄的照片处理成数字信号,将道路车辆分为非常拥堵、比较拥堵、不大拥堵三种情况,通过单片机编程,不同的车流量用不同的延时时间,实现交通灯智能延时,解决因主次车道车流量不同而产生的时间和资源浪费,从而减轻道路堵塞。     

浅谈轨道车辆铝合金侧墙组焊工装柔性化设计

在我国城市轨道交通事业的持续发展下,客户需求也开始呈现出多样化的发展特点,为了有效满足不断增长和持续变化的客户需求,本文将以轨道车辆作为主要研究对象。立足轨道车辆铝合金侧墙组焊工艺,在对其具体结构进行简单说明的基础上,着重围绕轨道车辆铝合金侧墙组焊工装柔性化设计进行简要分析研究,希望能够为相关研究人员提供必要参考帮助。