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气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点. 相似文献
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设计了机械手智能物料搬运装置,介绍了其特点与功能。同时设计了这一机械手搬运装置的控制系统,介绍了控制系统的软硬件设计,可以使机械手实现对物料进行分色搬运。这一机械手搬运装置成本低,操作简单,实用性强。 相似文献
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针对传统工业生产自动化程度不足,设计了一款基于PLC和液压驱动的圆柱坐标系搬运机械手。介绍了搬运机械手基本组成结构、控制要求以及控制系统相关的辅助元件,重点分析了搬运机械手工作原理、液压回路、PLC控制程序等,并利用组态软件进行组态仿真实验。实验数据验证了该控制系统控制下机械手的工作性能良好及控制系统设计的合理性,并能够达到实际生产的要求。 相似文献
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基于PLC的气动安装搬运机械手设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种安装搬运机械手的设计。阐述了安装搬运机械手的结构和工作原理,以PLC为核心,进行了气动控制回路和电气控制系统的硬件开发和软件设计。通过在模块化生产系统中应用,实现了工件的平稳搬运和准确安装等功能,运行效果良好。 相似文献
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通过设计一套中药自动化立体存储系统及其搬运机械手装置应用在中药库房中以实现中药的自动化立体存储和搬运,提高中药房的信息化管理水平;其控制系统主要以工业用PLC为控制核心,通过PLC编程控制精确定位药箱位置,并借助称重传感器精确控制药量;利用气动方式控制电磁阀动作来完成药箱的开合和搬运机械手手爪的抓取动作;根据中药药房相关工作特点开发出人机操作界面,操作人员可以远程操作界面即可完成中药的抓取工作;结构上采用密集式库架及坡底型药箱的新型结构,节省空间,最终实现对中药房的自动化管理。 相似文献
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崔成辰 《机械工程与自动化》2014,(3)
设计了一种以三菱FX2N型号为控制器的机械手控制系统。介绍了机械手的功能和控制要求,给出控制系统硬件模块的配置和地址、程序流程图以及梯形图程序设计。现场运行结果表明该控制系统结构简单、紧凑,工作安全可靠。 相似文献
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气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍利用PLC控制3个气缸带动工业气动机械手完成物料搬运工作的气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现方法,该方法提高了气动机械手及其控制的开发效率,增强了该机械手的扩展性、移植性,并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。 相似文献
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介绍了一种利用PLC和组态软件控制四自由度机械手完成工件搬运工作的机械及控制系统的设计与实现方法,据此研制了用于机电一体化教学实验的气动机械手模型。该模型具有较强的扩展性和移植性,可以作为柔性制造生产线的一个安装搬运单元。 相似文献
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在分析现有开链形式串联结构机械手本体结构的基础上,设计研制出一种新型的闭链结构五自由度关节型电驱动机械手,对机械手进行了总体设计、结构设计、控制系统设计及ADAMS运动仿真分析,该机械手具有刚性好、精度高、模块化及低成本的特点,可应用于工业生产中的拆装、焊接、搬运等作业及应用于高校实验教学与研究。 相似文献
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针对出海港口货物搬运过程中效率低下、自动化程度不高、安全性难以保证的现状,以三菱FX2N-48MR PLC为主控制器,设计了一种出海港口货物搬运机械手的控制系统。软件调试的结果表明:基于PLC的港口货物搬运系统设计可靠,可用于出海港口货物搬运现场。 相似文献
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《仪表技术与传感器》2016,(9)
为了提高企业自动化水平,降低工人劳动强度,提高企业生产效率,设计了一种基于PLC的自动搬运机械手控制系统。首先分析了气动搬运机械手结构以及工作过程,依据其工作过程对整个控制系统中的硬件、软件以及操作系统中的人机界面进行了设计。该控制系统以PLC和人机触摸屏作为主控,多个传感器进行信号采集反馈从而实现强的逻辑控制,该控制系统提高了企业的自动化程度,降低了劳动强度,提高了生产效率。 相似文献
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基于S7-200的搬运机械手的PLC控制 总被引:1,自引:0,他引:1
以德国西门子公司的SIMATIC S7-200系列PLC为基础,介绍PLC在机械手搬运控制中的应用,给出了详细软、硬件设计过程。该控制系统具有连线简单、功耗低、可靠性高等性能,可用于教学实践和工业应用。 相似文献
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机械手运动过程相对复杂,而各机构的运行力量会对机械手控制造成影响,导致机械手电气控制效果较差,为此设计基于 PI 控制策略的生产线搬运机械手电气控制系统。在系统硬件部分,重点设计电源模块、数据存储模块和电机驱动器;在系统软件部分,对生产线搬运机械手进行运动学建模,采用 PI 控制策略建立控制模型,以此实现生产线搬运机械手电气控制。实验结果表明,该系统稳定性较好、运动精度高,并且在各个功能的控制上花费的时间较少,有效提高了机械手电气控制效果。 相似文献