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设计了一款新颖的多功能软体机械手,其由两个软体手指和一个软体手腕集成一体。软体手指由四个并联的双向弯曲气动软体驱动器组成;软体手腕主要由一个双轴双向弯曲气动软体驱动器构成,软体手指、软体手腕协同动作,可以实现软体机械手的多方位、多任务操作。根据软体机械手所需运动范围和抓取力确定了软体机械手的尺寸参数。基于欧拉-伯努利梁理论,建立了上述两个双向弯曲软体驱动器的欧拉梁弯曲模型和悬臂梁弯曲模型,获得了双向弯曲软体驱动器弯曲曲率、弯曲力矩和充气气压三者之间的解析表达式,以及双向弯曲软体驱动器受到载荷时的弯曲变形曲线,通过双向弯曲软体驱动器的自由弯曲试验和弯曲变形试验验证了上述模型的正确性。通过软体机械手的闭合抓取试验和张开提起试验说明了软体机械手的实用性。 相似文献
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系统地分析了整机装配工艺所涉及的方方面面,希望跳出传统装配工艺以装配图为全部依据的小圈子,放眼整个过程的设计,使装配工艺水平上一个新台阶。 相似文献
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《机械工程与自动化》2017,(2)
在介绍轴流风机叶型设计一般过程的基础上,针对叶片造型中常规方法耗时多、易出错的缺点,利用Excel软件计算叶片型线的关键点坐标值;然后,利用SolidWorks软件的使用XYZ坐标生成曲线功能以及套合样条曲线功能准确、快速地完成叶片型线的绘制。并以T40型轴流风机为例,介绍了叶轮造型的过程和方法。 相似文献
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针对环保行业亟需一款方便大众使用的智能垃圾桶的需求,结合CATIA软件的建模优势,在机械结构设计过程中进行优化设计,并利用Al-tium Designer软件设计了垃圾桶的电子电路结构.解决了现有垃圾桶存贮空间小、散发异味大、不能自动分类等问题,并以ATMEGA328P单片机为核心,采用压力感应模块、WiFi通讯模块和语音识别模块实现了智能垃圾桶的多种功能.该多功能智能垃圾桶生产制造成本低,具有极高的经济效益与社会效益,可显著提升居民生活质量,为城市美化增添新的活力. 相似文献
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园林机械设备在园林绿化工作中有着相当重要的地位,对于促进园林绿化事业的快速发展有着相当重要的作用,因此需要对园林绿化设备的设计与改进进行重视。文中主要就生态设计理念在园林机械设备中的运用进行探讨。 相似文献
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介绍了大口径铜管的生产特点,均整机在生产线中的作用及生产动作流程,均整机的一些设计特点和设计过程中的注意事项,也提出了均整机在生产过程中的一些特殊要求,在今后的设备设计中能为用户改造和设计提供必要的参考和帮助. 相似文献
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应用产品建模实施快速响应设计 总被引:2,自引:0,他引:2
信息时代的到来,使得产品上市时间成为影响企业竞争力的第一要素。充分应用成熟产品资源实施变型设计对企业加快产品开发,快速响应市场和用户定单具有重要意义。变型设计是企业设计活动过程中的一种合理化要求,但是传统的基于图纸的重用方法是手工设计方法的延续,没有从根本上改变设计的落后状况,为了充分利用信息技术,提出了一种旨在加快产品开发的基于产品模型的变型设计策略,并以一个实例详细论述了产品模型的建立和组织方法。 相似文献
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与流水线生产方式不同,门座起重机结构件制造及整机总装物流系统在生产制造过程中具有不连续特征。基于离散事件动态系统理论,分析了起重机制造过程中的不确定性因素,建立了其制造系统的概念模型,并结合某起重机结构件制造及整机总装基地,建立了其制造系统的仿真模型,最后进行了仿真试验研究,提出了改善生产效能的建议。 相似文献
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贴片机工作速度快,效率高,其动态性能对芯片的贴装精度影响大。首先建立贴片机的三维有限元模型,然后利用AN SYS对拱架式贴片机PS1000的整机进行了动力学建模与模态分析。通过对低阶模态分析发现,低阶固有频率与整机的工作频率较为接近,容易产生共振,机架和横梁容易产生平移振动,影响贴装精度,故应该适当提高贴片机的工作频率或提高机架和横梁的刚性,以避免共振区域。最后,采用LMS振动测试仪对样机进行锤击法模态测量,进行了样机的实验模态分析,验证了ANSYS模态分析的可靠性。 相似文献
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高速公路的快速发展,对其养护提出了更高的要求,应用新型高速公路电动养护车将较好地解决人工养护生产率低,劳动强度大的问题,为保证良好的路容路貌提供了有力地保障. 相似文献
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并联机器人是一类典型的复杂机电系统,往往包含刚柔耦合、机电耦合、电液耦合等因素。采用动力学分析软件实现其多领域耦合仿真通常需借助额外的程序间接口,且用户难以进行功能和模块的扩展,而Modelica多领域统一建模语言便于统一考虑上述耦合因素,容易获得并联机器人的整机真实性能。对于包含特殊多闭链机构的并联机器人,在Modelica建模过程中往往需注意若干细节的特殊处理。文中以Delta机器人为例,基于Modelica语言建立机器人多刚体动力学模型、刚柔耦合动力学模型和机械控制耦合模型,并通过与Recurdyn软件仿真结果进行对比,验证了该建模方法的有效性。本方法亦可用于该类并联机器人的性能分析,为并联机器人的进一步设计优化奠定基础。 相似文献