XK2125镗铣床X轴末级传动装置选择及制造

介绍了XK2125数控龙门镗铣床X轴末级传动装置的选择理由及参数配置,并对在制造过程中需重点解决的问题作了较详细的论述。     

一种新型液压浮动夹紧机构

通过对传统的液压浮动夹紧机构的介绍,引出了一种功能相同,但结构简单,合理,并且性能可靠的夹紧方式。     

数控落地铣镗床主轴箱设计

通过对主轴箱垂向Y轴行程8 m的数控落地铣镗床使用静压蜗杆、蜗母条传动结构,提高了Y轴的工作精度和使用寿命,解决了有效加工高度大于7 m的矿山机械转筒零件加工难的问题。     

一种新型的蜗杆副消隙装置

我厂生产的MNXD755型数控卧式混联机床，其工作台为数控圆形回转台，它的回转运动由电动机通过同步齿形带一级降速后驱动蜗杆、蜗轮副从而带动工作台的回转。因为该回转工作台的定位精度有较高的要求，这就使蜗杆副的消隙装置变得至关重要了。鉴于该工作台的直径较小，不宜采用传统的双蜗杆消隙方式，我们采用了如附图所示的结构。     

一种新型复合滑板的制造工艺

介绍一种采用等离子弧熔覆方法制备的新型复合滑板的特点及其制造工艺。     

一种五轴加工中心主轴摆动消隙方法研究

针对五轴加工中心主轴摆动常采用的蜗轮蜗杆副存在传动间隙,进而影响主轴摆动精度这一问题,提出采用双电机驱动+双蜗轮蜗杆副的消隙方法,即控制一侧电机的转角和两侧电机的同步差来精确控制蜗轮蜗杆副的摆角,一侧蜗轮蜗杆副的蜗杆与蜗轮正向旋转的齿面啮合,另一侧蜗轮蜗杆副的蜗杆与蜗轮反向旋转的齿面啮合,消除传动间隙;工作过程中,一侧电机驱动,另一侧电机保持同步随动避免因蜗杆自锁产生干涉,从而提高主轴摆动精度.通过建立消隙数学模型井进行仿真分析,验证了所提消隙方法的正确性和可行性.     

XK2125数控龙门镗铣床静压蜗杆蜗母条副装配工艺

介绍XK2125数控龙门镗铣床X轴上采用的静压蜗杆蜗母条副的精度要求和技术条件,并对该传动副装配工艺的     

一种新型水下对接装置液压缸的设计

该文介绍了一种带环隙截流式静压轴承的缓冲伺服液压缸,它既能承受横向的波浪力叉具有缓冲作用。实践证明该装置能广泛适应于水下对接作业的特殊环境要求。     

一种新型船用蜗杆蜗轮自锁装置的设计

以船用锚机为研究对象,针对目前船用锚机存在自锁力不足等问题,根据相关规范文件和文献资料,总结出一种新型船用蜗杆蜗轮自锁装置的设计要求.从该设计要求出发,利用平面设计软件AutoCAD设计出了一种新型船用蜗杆蜗轮自锁装置,并说明了其工作原理和主要组成零部件,最后进行了蜗杆蜗轮、电动机等选型设计.     

一种新型水下对接装置伺服液压缸的设计

该文介绍了一种带环隙截流式静压轴承的缓冲伺服液压缸，它既能承受横向的波浪力的影响又具有缓冲作用。实践证明本装置能广泛适应于水下对接作业的特殊环境要求。     

滚齿机静压工作台设计

开发研制了数控高精度双蜗杆蜗轮消隙静压工作台,该工作台具有高效、高精度、高刚度的特点.     

双凸轮联动工作台交换技术

介绍了双凸轮联动工作台交换技术的结构和工作原理,设计了一种结构简单加工中心工作台交换装置。减少了中间环节的位置检测,这样不仅大大地减少了工作台交换时间,还有效地提高了结构的可靠性。该机构结构紧凑,节约空间。     

Improving tracking performance of industrial SCARA robots using a new sliding mode control algorithm

This paper addresses the implementation of a new sliding mode control algorithm for high speed and high precision tasks, which is robust against variations in the robot parameters and load. The effects of nonlinear dynamics, which are difficult to model accurately, become prominent in high speed operations. This paper attempts to treat the nonlinear dynamics of a SCARA robot as a disturbance. Based upon this approach, a new sliding mode control algorithm is proposed, in which a switching control input can be obtained easily and is determined to satisfy the existence condition for sliding mode control. A graphic simulator is used to evaluate the proposed algorithm for a SCARA robot. Simulation results show that the proposed algorithm is robust against disturbances and can reduce the magnitude of chattering, which is an unavoidable problem in sliding mode control. Experiments are carried out to validate the simulated results with an industrial SCARA robot using DSPs.     

一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构

在开发设计柔性加工中心单元的过程中,为了能更好地实现多托盘柔性加工中心单元的上下料,设计了一种双摆杆上下料机构.此机构特点是结构简单、节约空间及易于生产等.     

新型偏心静压向心轴承的性能研究

提出一种组合油腔结构的新型偏心静压向心轴承，通过数值计算给出矩形腔、岛式腔和组合腔结构的轴承性能比较，表明新型组合腔结构轴承的承载能力和刚度系数均最高。     

用于双模式离子漂移管系统的法拉第盘离子检测器

双模式离子漂移管系统含有脉冲高压电场、大电流加热和气路驱动3种强电磁干扰源。为了提高离子检测器的灵敏度,必须抑制漂移管迁移区的脉冲高压电场、大电流、静电及其它环境噪声。本实验研制了一种新型的法拉第盘离子检测器,可有效抑制上述噪声,满足现有双模式离子漂移管系统对离子检测器的要求。     

双节距滚子链链轮设计计算新方法

本文给出了一种双节距滚子链链轮设计计算新方法，将本方法计算结果与ＧＢ５２６９—８５中的设计计算结果进行对比分析，得到满意的结果，说明本方法是有效的。     

A new fractional-order sliding mode controller via a nonlinear disturbance observer for a class of dynamical systems with mismatched disturbances

This paper investigates the stabilization and disturbance rejection for a class of fractional-order nonlinear dynamical systems with mismatched disturbances. To fulfill this purpose a new fractional-order sliding mode control (FOSMC) based on a nonlinear disturbance observer is proposed. In order to design the suitable fractional-order sliding mode controller, a proper switching surface is introduced. Afterward, by using the sliding mode theory and Lyapunov stability theory, a robust fractional-order control law via a nonlinear disturbance observer is proposed to assure the existence of the sliding motion in finite time. The proposed fractional-order sliding mode controller exposes better control performance, ensures fast and robust stability of the closed-loop system, eliminates the disturbances and diminishes the chattering problem. Finally, the effectiveness of the proposed fractional-order controller is depicted via numerical simulation results of practical example and is compared with some other controllers.     

基于平板扫描器的新型AFM系统

研制了一种基于平板扫描器的新型原子力显微镜(AFM)系统。该系统创新地把二维平板扫描器和一维反馈控制器相结合,有效地克服了传统扫描器Z向反馈控制与XY扫描平面之间的非线性交叉耦合误差,同时保证了大范围扫描时检测光路的稳定性。利用该系统与传统AFM作了氧化铝薄膜和光栅对比扫描实验,结果表明这种AFM系统能够获得无扭曲、规则的理想图像。