摆线齿锥齿轮切齿加工仿真系统的研究

为了生成摆线齿锥齿轮的三维实体模型,以验证摆线齿锥齿轮的设计参数和切齿加工参数,分析了Klingelnberg齿制摆线齿锥齿轮切齿加工的基本原理,以AutoCAD 2008为开发平台,运用ActiveX Automation技术和VBA编程语言,建立了基于尺寸驱动的齿坯和产形轮的实体模型.基于摆线齿锥齿轮的切齿加工原理...     

奥利康摆线齿锥齿轮铣刀盘刀齿刃磨方法及加工仿真

根据磨轮与刀齿型面的接触条件,提出了奥利康摆线齿锥齿轮铣刀盘条形刀五轴刃磨加工的刀位点计算方法。利用Vericut软件构建了虚拟机床模型和加工环境,进行条形刀五轴刃磨仿真,验证了刀位点和NC代码的正确性。     

摆线齿锥齿轮加工调整计算及程序开发

基于螺旋锥齿轮传动的啮合理论,阐述了摆线齿锥齿轮切齿原理及机床加工调整参数的计算,运用VB开发了摆线齿锥齿轮的几何参数计算和加工调整参数计算程序模块。其操作简便,计算速度快,对摆线齿锥齿轮的设计和加工具有一定的现实意义。     

克林贝格摆线齿锥齿轮齿面方程及图形仿真

介绍了平面产形轮及其延伸外摆线齿形的形成过程,根据铣齿过程中刀盘、产形轮和被加工轮坯的相对位置和运动关系,建立了切齿啮合坐标系,推导了产形轮的齿面方程;利用切齿啮合关系和空间啮合原理推导了摆线齿锥齿轮的齿面方程,并用计算机绘制了产形轮和锥齿轮齿面的三维图形。     

摆线齿锥齿轮加工中相关检验新方法

摆线齿锥齿轮可通过硬齿面刮削消除热处理变形,具有加工效率高、模数大、齿面硬的特点,所以非常适用于大型煤矿、冶金、运输等重型机械设备,针对大型摆线齿锥齿轮的生产实际提出并阐述了以更加直观和准确的实体建模方式对可能发生的刀盘干涉、齿面刮伤、槽底留埂、小齿轮根切或齿顶变尖进行检验.     

基于摆线齿锥齿轮加工原理的产形轮方程推导

分析摆线齿锥齿轮的加工原理,介绍了延伸外摆线齿线及齿形的形成过程,分析机床、刀盘和轮坯的相对位置和运动关系,建立摆线齿锥齿轮切齿啮合坐标系,推导产形轮的齿面方程,可为以后进行摆线齿锥齿轮齿面数学建模提供理论基础。     

摆线齿锥齿轮齿面修形仿真及高阶传动误差设计

以全展成法加工的摆线齿锥齿轮为研究对象,以获得中部较平坦的高阶传动误差曲线为目标,提出了一种齿廓修形方法,即将刀廓曲线设计为四阶曲线,而不改变切齿过程中产形运动关系,在传统的机械摇台式机床上即可实现齿廓修形.利用优化算法对修形齿面进行了数值计算,并进行了齿面修形数值仿真.在建立摆线齿锥齿轮啮合数学模型的基础上,对修形齿面进行了齿面接触分析.算例分析表明,通过合理选取各阶修形系数可以获得高阶传动误差曲线和所需的齿面接触印痕.与传统的抛物线形状传动误差相比,高阶传动误差曲线幅值小,转换点处两切线夹角大,能有效减少齿轮副在轻载运行下的振动和冲击、降低噪声.     

基于AutoCAD VBA的摆线齿锥齿轮实体三维仿真的实现

以AutoCAD VBA为基础对摆线齿锥齿轮实体进行了三维仿真;分析了摆线齿锥齿轮实体建模的基本原理;详细阐述了摆线齿锥齿轮建模基本过程,包括绘制锥齿轮齿坯实体刀具路径的形成、绘制产形冠轮单个轮齿实体、摆线齿锥齿轮三维实体的生成等;对实体建模过程中应考虑的问题作了分析;为摆线齿锥齿轮的研究和计算提出了一种新的思路。     

奥里康制齿轮数控加工运动变换分析

分析了普通奥里康制齿轮机床和六坐标数控切齿机的运动规律，根据传统机床的刀盘和机床调整参数推导出六坐标数控机床加工的运动模型。     

数控螺旋锥齿轮铣齿机机械手理论分析与设计

讨论了上下料机械手的原理设计、模型分析与理论计算,运用Inventor4．0软件设计了自动上下料机械手。     

基于VERICUT的指形铣刀数控加工等基圆锥齿轮仿真

为了使指形铣刀加工等基圆锥齿轮的方法能够应用于实际,以等基圆曲线齿锥齿轮理论为基础,通过刀具加工路线的规划,完成了齿面及齿槽加工轨迹的求解.通过分析指形铣刀加工凸、凹面过程中的运动特点,求解了加工凸凹面转换过程中的轮坯分度角.通过指形铣刀截形坐标的求解,在VERICUT环境下生成了刀具模型.编写了数控加工程序,进行了仿真加工.结果表明,加工路线的规划、运动轨迹的求解、刀具模型的建立及分度角度的计算等均正确,为该齿轮的实际加工提供了范例.     

大型弧齿轮铣刀片及刃磨工装

设计了一种大型弧齿锥齿轮铣刀片刃磨工装,用于解决大型弧齿锥齿轮铣刀片前面的磨削,经济实用.     

Manufacture of face-hobbed straight bevel gears using a six-axis CNC bevel gear cutting machine

Face hobbing is a continuous indexing and double-flank cutting process whose high productivity and precision has made it one of the leading methods for fabricating spiral bevel and hypoid gears. The current method is inappropriate, however, for cutting straight bevel gears (SBGs) because it generates extended epicycloidal flanks. Nonetheless, a mathematical model of a face-hobbed SBG was successfully established in earlier research that enables straight cutting paths to cut straight tooth spaces based on a hypocycloidal straight-line mechanism in which the rolling circle radius equals half the base circle radius. This mathematical model, however, is based on a virtual universal cradle-type bevel gear cutting machine that has not yet been developed. This paper therefore proposes another mathematical model of face-hobbed SBG based on a modern six-axis computer numerical control (CNC) bevel gear cutting machine. The six-axis nonlinear machine settings are derived through conversion from the cradle-type machine settings. Meanwhile, the usage of electric gearbox (EGB) for bevel gear cutting is not revealed because of commercial consideration. Therefore, we also provide a solution to use EGB of Fanuc 16i CNC controller. A cutting experiment validates the proposed mathematical models using our developed six-axis CNC bevel gear cutting machine to cut the face-hobbed SBGs. Finally, a flank topographic correction is made that, according to postcorrection simulated topographic errors, can effectively reduce manufacturing errors. This paper successfully implements a face-hobbing process for manufacturing SBGs on a modern six-axis CNC bevel gear cutting machine.     

螺旋锥齿轮真实齿面偏差修正研究

根据传统机械式的机床结构,运用4×4 Denavit-Hartenberg齐次变换矩阵、齿轮啮合理论等建立了成形法加工的螺旋锥齿轮齿面偏差识别方程,提出采用截断奇异值分解法(TSVD)与L曲线法求解识别方程,得到机床的修正参数,以指导六轴五联动数控螺旋锥齿轮机床的参数调整,从而达到对齿面偏差的修正.研究表明,采用此方法修正齿面偏差效果显著,这为提高螺旋锥齿轮的加工精度提供了另一条有效途径.     

曲齿锥齿轮的应用与发展

纵观曲齿锥齿轮的发展历史可以看出：其两种主要类型一弧齿和摆线齿，是由加工机床决定的。随着机械科学与其他学科的交叉，切削刀具与被加工齿轮之间的相对位置可以通过控制系统实现相当灵活的连续变动，曲齿锥齿轮的齿线和齿形应该将具有更大的选择范围。此外，应用计算机辅助技术可以充分挖掘传统加工机床潜在的强大的机械性能，使现有的廉价生产设备转变为高效、高可靠性、操作简便灵活的先进设备。     

直齿锥齿轮刨齿加工在线检测与机床调整

文章介绍了对齿厚、齿高、齿深等参数进行预测并在线测量,及时调整机床参数,纠正偏差,从而提高直齿锥齿轮刨齿加工精度的方法和具体步骤.     

仿人按摩机器人手臂的直齿圆锥齿轮建模与运动学仿真

传动机构是仿人按摩机器人手臂的关键部分,结合仿人按摩机器人手臂的特点采用直齿圆锥齿轮传动方式,设计了仿人按摩机器人手臂的传动机构。运用SolidWorks三维建模软件,结合直齿圆锥齿轮齿廓渐开线方程,完成了直齿圆锥齿轮实体造型并实现了模型的参数化。利用ADAMS软件对建立的直齿圆锥齿轮模型进行运动学仿真分析,为齿轮的设计改进以及间隙调整提供了参考依据。实践证明,SolidWorks与ADMAS相结合的方法提高了齿轮的设计效率和传动精度。     

乳腺癌伽玛刀换源机器人运动学仿真研究

乳腺癌伽玛刀是一种新研制的治疗乳腺癌的放射性治疗设备,针对利用工业机器人更换乳腺癌伽玛刀放射源的实际要求,根据机器人的结构特点,建立机器人D-H连杆坐标系和机器人运动学方程,并对机器人运动学正问题和逆问题进行分析,利用MATLAB编程求解机器人运动学逆解,分析了机器人更换乳腺癌伽玛刀放射源的工作过程,规划了机器人换源运动轨迹,在COSMOSMotion中仿真机器人换源的运动过程,分析了机器人关节的运动曲线,为研究真实的换源情况提供技术支持。