间隙和阻尼对轧机主传动系统扭振的影响

本文将间隙和阻尼设成各种状态来探讨主传动系统的扭振响应，并与实测的响应波形对比，得出了一些有用的结论。     

时变参数下非线性扭振系统的Hopf分岔研究

建立了一类含时变刚度和非线性阻尼的两自由度非线性扭振系统动力学方程,利用多尺度方法推导出了系统的平均方程。根据Hopf分岔理论分析了系统稳定性,给出了系统发生Hopf分岔的充要条件及系统周期运动稳定性的判别方法,分析了主共振情况下超临界Hopf分岔和亚临界Hopf分岔对系统振荡的影响。最后通过数值仿真验证了结论的正确性,对确保该类扭振系统的稳定运行有一定指导意义。     

扭振的Monte—Carlo模拟

依据电测实验结果，分析了初轧机万向接轴扭振的平稳性，提出了扭振放大数Ｄｄ的概率分布分析模型建立了扭振的ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ模拟模型，最后给出了应用实例，结果表明，Ｋｄ模拟数据同实侧数据一致。     

CSP热连轧机主传动系统扭振分析

针对邯钢CSP轧机的F3精机在生产中产生的振动问题,利用MATLAB软件对F3轧机主传动系统进行数值模拟,得到主传动系统的前三阶固有频率和主振型的参数,结合现场测试数据,确定了引起主传动系统共振的固有频率,结果表明系统的第3阶频率与现场测试的减速机与齿轮座之间的弧形齿联轴器的振动频率相近,弧形齿联轴器的间隙对系统的扭振产生具有很大的影响,因此减小弧形齿联轴器的间隙对抑制轧机的异常振动有重要意义。     

扭振的Monte─Carlo模拟

依据电测实验结果，分析了初轧机万向接轴扭振的平稳性，提出了扭振放大系数Ｋ_ｄ的概率分布分析模型，建立了扭振的ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ模拟模型，最后给出了应用实例。结果表明，Ｋ_ｄ模拟数据同实测数据一致。     

谐波传动扭振特性的研究

针对工程机械中用于动力驱动的谐波齿轮减速器，采用实传递矩阵的方法，建立其系统扭振的数学模型，并对实际样机进行了分析计算。     

退化扭振轴系的结构特征

本文指出扭振轴系的“重频”与其结构特点有关。论述了“重频”现象的力学实质,並给出直接计算“重频”的方法。     

轴系扭振中的Hopf分歧分析

本文把发电机轴系扭振的分析扩展到非线性领域,并对轴系扭振中的Hopf分歧现象进行了研究.利用时域仿真结果对从描述轴系扭振的近似非线性微分方程分析所得结果进行了验证.本文的研究表明,由于存在Hopf分歧现象,轴系扭振的不稳定范围明显小于应用特征根分析法所预测的范围.     

柴油机熄火故障的自适应扭振识别技术研究

提出了利用扭振信号通过自适应算法来辨识柴油机单缸熄火故障的新方法，将柴油机气缸压力分为作功冲程和非作功冲程两部分，用作功系数来描述作功冲程压力的大小，把作功系数代入扭振计算方程可以计算出扭振角位移，用计算扭角位移和测量的扭角位移相减得到误差，再用误差不断调节作功系数并使得误差达到最小，最后得到的作功系数就可以代表各个气缸的燃烧情况，该方法对柴油机熄火故障能够定性和定位诊断同时进行，本文结合成熟的扭振计算程序对实验结果进行了辨识，结果表明该方法有效可行。     

薄带钢轧制环境下的轧机振动特性研究

国内某钢厂热轧线在轧制薄带板时,第二架精轧机振动异常剧烈。通过建立该轧机系统的垂直振动和水平振动有限元模型,计算出其多阶固有频率,并结合现场振动测试信号,进行综合分析。结果表明,当电机转速达到90~110 rpm时,齿轮座啮合频率为16.6~18.8 Hz,与水平振动系统第1阶扭振频率接近,形成受迫振动;当电机转速达到110~120 rpm时,齿轮座啮合频率为21.4~23.3 Hz,与轧机第1阶轴向振动频率23.4 Hz接近,形成受迫振动。因此,通过控制,使电机快速通过这两个转速区间,可有效减轻轧机的振动。     

管磨机起动过程中的扭转振动分析与测试

以工业管磨机及其传动机构与驱动电机当作一个统一的机电系统 ,探讨其在起动过程中由于电动机力矩的激励而产生的扭转振动。首先 ,建立了该系统的三自由度扭转振动模型 ,并根据在起动中磨机筒体的转角不大于 37°的实测数据 ,用一段直线代替 0～ 37°之间的正弦曲线 ,简化了参数 ,得出计算值。然后 ,在实际磨机的低速轴上进行了扭矩测试 ,结果与理论值相当吻合。     

板带轧机垂直振动的研究分析

建立了板带轧机座垂直振动的力学模型,提出了振动模态,对板形、板厚影响的指标,并以４２００厚板轧机为例,从动力学观点分析了板形、板厚波动的经及改进方法。     

柴油机轴系扭转振动的零频响应问题

柴油机轴系扭转振动系统是半正定的,无论是实验或计算时,均有零频响应成分,其中稳态分量称为滚振.本文讨论了零频响应的特点,给出了计算滚振参数的公式.     

轧机液压系统振动实验研究

以马钢1720冷连轧机液压系统振动防治为研究目标,在对其液压系统的配置和原理进行分析的基础上,对关键元件:液压泵、伺服阀、压上缸进行振动实验研究,得到元件的一些关键实验参数,为系统现场的抑振提供了理论依据,也为轧机液压系统的研究工作提供了支撑。     

多干扰源下热连轧机主传动系统扭振问题研究

针对热连轧机主传动系统扭转振动问题,考虑非线性刚度及阻尼项,建立连轧机在电机谐波干扰及负载谐波干扰下的主传动系统扭转动力学模型。采用多尺度法求解非线性动力学系统的1/2倍亚谐、2倍超谐及组合共振幅频响应方程。以某钢企中1 580 mm热连轧机F2主传动系统为例,分析实际参数下不同非线性刚度、非线性阻尼、电机扰动及线性阻尼对主传动系统亚谐、超谐及组合共振的幅频响应的影响。研究结果为揭示热连轧机主传动系统非线性动力学特性问题机理提供实用参考。     

滚动轴承系统摩擦振动的非线性研究

针对滚动轴承摩擦振动系统,建立了在非线性摩擦力作用下的耦合动力学方程,并运用Runge-Kutta-Felhberg算法进行求解,着重分析了摩擦润滑和结构参数对滚动轴承系统运动特性的影响。研究表明,非线性摩擦力对滚动轴承的周期运动有明显的抑制作用,可以通过调整摩擦润滑主要参数来改善系统的动态稳定性,为滚动轴承的理论设计和故障动态监测提供了理论依据。     

扭转振动中双激励的自同步及稳定性

本文就单自由度非线性扭转振动系统,在共振区工作时的自同步问题进行了理论分析,得到了扭转振动中非线性特性对自同步的影响及运动稳定性条件。     

扭转振动测试的实验研究

扭转振动可以看作是匀速轴转动的相位调制．如果可能从回转轴上取出回转编码信号，在一定条件下，此信号的相位解调就表示轴的扭转振动．进行相位解调的有效方法是使用ＦＦＴ分析仪将实信号变为解析信号，而后将其幅值和相位调制分量分解出来．利用希尔伯特变换技术进行幅、相解调，这在通讯领域应用较为广泛．而将其用于扭转振动的检测和分析，目前来说还不多见．为此，我们设计了一套实验装置，利用相应的设备和开发软件进行了一系列实验，得到了一些数据和结果．由于整个解调过程是数字化的．因而具有精度高、应用范围广、适应性强等一系列传统模拟方法所不可比拟的优点，并摒弃了复杂、昂贵而精度有限的扭振传感器．     

汽车离合器扭振减振器的工作特性

利用计算机控制的电液伺服扭转激振器对汽车离合器扭振减振器进行了静态和动态试验分析，主要研究了减振器工作特性在不同激振频率和不同工作载荷下的变化情况。