多处理器实时系统容错ICDM调度算法

目的提出一种针对多处理器实时系统中具有时间、资源和容错需求任务的调度算法来满足硬实时系统实时性及可靠性要求．使硬实时系统在发生故障的情况下，任务也能在其截止期内完成，不致产生灾难性后果．方法将非精确计算模型引入到Distance Myopic算法中，通过非精确计算模型与Distance Myopic算法的有效结合，提出ICDM算法．结果任务分为主副两个版本，每个任务都由两部分组成：强制执行部分和选择执行部分；当任务强制执行部分不能达到截止期时．通过调用MOPT算法减小前序任务选择部分的执行时间，使其满足截止期要求．ICDM算法使任务在保证结果可接受的情况下，在其截止期内完成，提高了任务的可调度性．结论通过引入非精确计算模型，使算法的可调度性增强了，也提高了硬实时系统的实时性及可靠性．     

μC/OS-Ⅱ混合调度算法的硬件实现

针对μC/OS-Ⅱ过于单一的调度算法引起的应用局限性,提出一种混合调度算法.在原有的基于优先级的抢占式调度算法基础上,扩展了同级调度.对于具有同一优先级的多任务的任务组,按照用户设定的优先级阈值进行划分,优先级高于该阈值为实时任务组,否则为非实时任务组.同级实时任务组采用较公平的时间片轮转算法,同级非实时任务组采用开销较少的先来先服务算法.算法基于FPGA实现,由VHDL描述,通过ISE 10.1仿真,仿真结果表明,硬件任务调度器保证了调度的正确性,提高了系统的实时性.     

分布式实时嵌入式系统端到端性能确保

针对具有端到端截非周期任务模型的分布式实时系统,提出了一种ICA算法,构造了一个兼顾非周期实时任务个体性能和总体性能的分布式控制环。该算法能动态调整任务的QoS,从概率上确保了任务的端到端截止时间,并能通过确保CPU利用率来提高系统吞吐量。实验结果证明ICA能为具有端到端非周期任务模型的分布式实时嵌入式系统提供更好的性能确保。     

一个直观的实时调度算法测试平台

实时调度算法在实时系统中具有重要的地位.对不同的实时调度算法进行了阐述,包括周期性调度算法(Cyclic)、单调速率调度算法(RMS)和最早截止期优先调度算法(EDF),在此基础上介绍了一个直观的实时算法测试平台.     

一个直观的实时调度算法测试平台

实时调度算法在实时系统中具有重要的地位．对不同的实时调度算法进行了阐述，包括周期性调度算法（Cyclic）、单调速率调度算法（RMS）和最早截止期优先调度算法（EDF），在此基础上介绍了一个直观的实时算法测试平台．     

实时系统非周期任务的可预测调度研究

提出了一种实时系统任务模型 ,分析了该模型中周期和非周期任务可调度的条件 ,并给出了一种强实时非周期任务的可预测调度算法。该算法按照 RMS算法的原则统一调度系统任务 ,保证系统周期和非周期任务满足各自的时限约束 ,实现了强实时非周期任务的可预测调度     

基于非精确计算的实时任务检查点设置策略

实时系统要求每个任务必须在其截止时间内产生逻辑正确的结果,然而,由于故障的存在使得系统无法保证所有任务都能满足这一条件,因此,适当降低实时任务的精确度以及提供优化有效的容错方法变得至关重要．文章基于非精确计算理论提出了一种检查点设置策略IC—CPS,该策略面向多任务的实时系统,可以提供容错能力和确定性实时保证．数值测试证明IC—CPS不仅提高了系统的容错能力,扩大了检查点策略的应用范围,使得实时任务能够在按时完成的前提下容忍更多的错误,而且还降低了系统因为设置检查点所产生的开销．     

寮时系统非周期任务的可预测调度研究

提出了一种实时系统任务模型,分析了该模型中周期和非周期任务可调度的条件,并给出了一种强实时非周期任务的可预测调度算法,该算法按照RMS算法的原则统一调度系统任务,保证系统周期和非周期任务满足各自的时限约束,实现了强实时非周期任务的可预测调度。     

基于有限优先级的动态调度分组算法

实时调度是实时系统中的关键问题,实时动态调度是实时调度的主要方面.实时调度在理论分析时,都假设系统能识别任意多的优先级.当实时调度应用于实际的任务系统时,仅能使用有限的优先级数量.在实际的任务系统中进行动态调度分析时包含任务系统动态调度所需的最小优先级数量的判断方法和任务系统分组算法.在此基础上,给出了任务系统分组的算法及最优分组的判定条件,并详细说明了任务系统分组算法的步骤和过程.     

一种非周期软实时系统的缓冲设计方法

研究了任务的到达时间和执行时间均不确定的非周期软实时系统,采用排队论的分析方法,非周期软实时系统被看成是典型的随机离散事件动态系统,并被模型化为一个M/M/1/H混合制排队系统,讨论了抛弃率、截止时间错过率和平均截止时间超过量等三种性能指标,并在此基础上进行了缓冲容量的最优设计。性能分析表明缓冲设计方法能有效地改善系统的性能。     

最迟预分配容错实时调度算法设计与分析

提出一种多类型任务集的容错实时调度算法,详细分析该算法的调度机制,证明了该算法的正确性,并给出了该算法的可调度条件,最后通过模拟实验分析了算法的性能。实验表明,调度算法的性能与系统负载、任务出错概率、任务的计算时间等系统参数相关。     

云数据中心面向实时任务的节能调度算法

针对云计算环境下的独立实时任务的节能调度问题进行了研究,设计了一种基于松弛时间的任务调度算法,该算法由实时任务的分配、虚拟机资源的动态扩展以及虚拟机的动态整合3个部分组成,通过计算任务的松弛时间保证任务在截止期限内完成,保证任务的时效性. 同时提出了一种基于多阈值的虚拟机整合策略,以平衡系统负载并降低系统完成任务集合的能耗. 实验表明,与其他算法相比,该算法在保证了任务能够按时完成的基础上,有效降低了系统的整体能耗.     

基于有限优先级的动态调度算法

实时任务调度是实时系统中的关键问题,实时动态调度是实时调度的主要方面。当实时调度应用于实际的任务系统时,仅能使用有限的优先级数量。实时调度在理论分析时,都假设系统能够识别任意多的优先级。该文提出了在优先级数量有限的条件下的动态调度算法,给出了一个任务系统动态调度所需的最小优先级的数量的算法,并对算法的复杂性进行了分析。     

提高混合实时任务确定性的两级调度算法

为提高混合实时任务的确定性,提出了一种两级调度算法。先给出了调度算法的架构,通过增加一个调度模块实现周期性实时任务调度,非周期性实时任务则由系统内核调度。然后建立了任务模型,并对调度算法、任务集可调度性和抖动等进行深入研究。将提出的调度算法应用到基于Windows CE.NET的液压机控制系统中,分析了控制系统的硬件平台和任务划分。最后对调度算法进行验证,结果表明,该算法能保证混合实时任务的确定性,减小抖动,从而提高控制系统的精度。     

多类型任务集的容错实时调度算法

针对以往容错实时调度算法只能调度单一的具有容错需求任务的情况,建立了一种单处理器上的容错实时调度模型,并提出了相应的容错实时调度算法。该算法不仅能同时调度具有容错需求和无容错需求的周期实时任务,还可调度随机性非周期任务,其适用范围广泛。     

A real-time fault-tolerant scheduling algorithm with low dependability cost in on-board computer system

To make the on-board computer system more dependable and real-time in a satellite, an algorithm of the fault-tolerant scheduling in the on-board computer system with high priority recovery is proposed in this paper. This algorithm can schedule the on-board fault-tolerant tasks in real time. Due to the use of dependability cost, the overhead of scheduling the fault-tolerant tasks can be reduced. The mechanism of the high priority recovery will improve the response to recovery tasks. The fault-tolerant scheduling model is presented simulation results validate the correctness and feasibility of the proposed algorithm.     

一种混合实时任务系统的公平调度算法

Baruah提出的PFair公平调度理论是周期任务在多处理器系统上的最佳实时调度理论,而在实际实时系统中,实时任务往往是由周期任务和非周期任务组成的混合任务系统．在研究PFair公平调度理论和算法的基础上,提出了基于服务器思想的公平调度方案,使得PFair调度理论适用于多处理器系统中混合任务的实时调度,并提出了对非周期任务进行实时调度的3种策略,给出软实时性非周期任务在不同调度策略下的最坏响应时间计算公式,并且证明了计算公式．